专利名称：万向高空换灯泡机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种机械手的发明，特别适合于万向装换高空灯泡的机械手。
为适于人们生产、生活的照明需要，许多场所的灯泡安装在高空，如广场、货场、机场、港口、火车站、灯光球场、候车室、礼堂、车间、仓库、路灯等等场所。这些场所的灯泡烧坏后需要更换时，目前已知的做法是使用高梯或开着工程车、自动升降台进行作业，非常费工费事，有的不安全、有的需多人操作。换个灯泡这项貌视简单的劳动，由于是高空作业，变得复杂而危险。中国专利CN2047618U公开的《装拆灯泡机械手》，是由一双手爪、弹性橡胶、灯泡支托、弹簧和操纵杆组成的装置。象火钳那样的两支弧形手爪，外沿做成张开的手掌式样，两片半园手爪上安装着弹性橡胶片，用手控制操纵杆能使手爪钳住灯泡，旋转操纵杆可以装拆灯泡。但是，这种机械手只能装拆固定安装、没有灯罩、安装角度与操作员位置垂直、玻璃外壳完好、高度与操纵杆相适宜的灯泡，显然，这许多条件，大大限制了它的适用范围，而且它的操纵杆没有伸缩装置，携带也太不方便，对于供电距离较远的场所如路灯，有时几乎不能使用这种机械手。
本实用新型的目的是要提供一种万向高空换灯泡机械手，让人站在地面，只需一人操作，就可完成八米以下的全部换灯作业，是一种不论灯泡安装成任何角度，有无灯罩(灯罩用螺丝拧紧的除外)，灯泡玻璃壳是否完好均能装拆的机械手。
本实用新型的目的是这样实现的一种由类似手指手掌、手腕、手臂、筋腱等部件组成的万向高空换灯泡机械手，是由一组形似电视机室内拉杆天线那样的管杆作为伸缩的“手臂”，在“手臂”的一端连结着可转动的软轴、耳架和机械钳座等作为“手腕”，“手腕”的另一端连结着作为“手指”的三爪机械钳和作为“手掌”的弹簧心轴，心轴上装着相当于“掌心”的推拉板和灯泡保护盘等，在“手臂”(管杆)的另一端安装着操纵机构，它由可旋转的操作把手、绕线轮、轴承、控制绳等组成相当于控制手指、手掌、手腕活动的筋腱，操作员通过垂直方向转动把手，控制拉绳即可抓握(或松开)灯泡，按水平方向转动把手，控制软轴转动，即可旋开(或拧紧)灯头。在机械钳座的侧面，可安装一个附件，用以开闭灯罩。在机械手的内面，有个弹簧心轴，它的顶端可安装一个附件，用以取下没有玻璃外壳的灯头，从而完成全部换灯作业。
本实用新型因为只需用一根机械手，一人撑杆独往，操作员手持机械手管杆，操纵机械手控制装置，即可打开、关上灯罩，取下或装上灯泡，清除炸掉玻璃壳的残留灯头，并且适合于八米内各种高程固定的、吊装的、安装成各种角度的白炽灯、高汞灯。作业完毕，操作员收起机械手像扛一根长只有两米多、重只有三至八千克的杆子一样离开现场，从而大大简化了使用工程机械或车辆换灯的劳动。本实用新型增加管杆节数或长度改由二人操作，作业高度还可以超过八米。
本实用新型的具体结构由附图给出。
附
图1是本实用新型提出的万向高空换灯泡机械手总装剖面图；附图2是灯泡头清理器主视图；附图3是灯炮头清理器附视图；附图4是揭(合)盖器主视图；附图5是揭(合)盖器附视图；附图6是揭(合)盖器左视图。
以下结合附图详细说明本实用新型提出的具体装置实施例的细节及工作情况。
附
图1给出的万向高空换灯泡机械手，总体可分为手指手掌、手腕、手臂、操纵机构四大部分。
手指手掌部分包括(1)燕尾夹它是三个一边焊在机械钳上，一边夹持着橡胶片的部件。
(2)橡胶片它是由六个被夹紧在燕尾夹上的部件，可以用橡胶，也可以用其它具有弹性和摩擦作用的材料制成。
(3)灯泡保护盘它是由一个像瓶塞那样塞在推拉板的弹簧心轴孔内，用来保护灯泡以及增加夹持摩擦力的有一定弹性的软材料制成的部件。
(4)机械钳它是三支弓形的，按正三角位置均布的可以张开、闭合的，一端焊着燕尾夹，一端安装在机械钳座(9)上的部件。
(5)推拉板它是由一块正三角形顶角伸长的、伸长部冲有长方孔并折弯的、机械钳可从孔中自由穿过的部件，通过推拉板的推拉动作，可以控制机械钳捏紧或张开。
(6)压力弹簧它是一根弹簧心轴(7)能自由插入弹簧孔内的压力弹簧，利用弹簧的弹力把推拉板向前推，能使机械钳捏紧和使灯泡保护盘顶住灯泡的部件。
(7)弹簧心轴它是由一根套在压力弹簧内且一端铆合在推拉板上，使弹簧受压力时不会弯曲，另一端连结着牵引绳的部件。
(8)钢丝绳(或钢丝)它是由一根比管杆(28)长200mm且一端安装在弹簧心轴内，另一端与牵引绳(34)连结的钢丝绳或单根钢丝。
手腕部分包括(9)机械钳座它是由一只形似特制轴承的部件，内套的中心孔内套接着穿有压力弹簧和钢丝绳的弹簧心轴，一端安装着正三角形均布的三支机械钳，另一端与软轴(15)紧固连接，中间部位通过钳座滚珠套(11)、珠套耳架(13)、机械手接头(16)等部件连结在管杆(19)上，软轴(15)的旋转能使机械钳座跟随旋转。
(10)滚珠它是安装在机械钳座和滚珠套之间的多只滚珠，能使机械钳座与滚珠套之间成为滚珠轴承的连结，以减少机械钳转动的阻力并起到轴向止推的作用。
(11)钳座滚珠套它既是机械钳座轴承的外圈又是连结附图3揭(合)盖器的底座。
(12)滚珠螺塞它既是装入滚珠的二个塞口又是连结附图3揭(合)盖器的螺栓。
(13)珠套耳架它是一只上端与钳座滚珠套焊在一起，下端把耳架紧固件(14)中的紧固件管螺栓焊在孔中，以防止机械钳紧固时跟转的部件，调整珠套耳架，可使机械钳的俯仰角度变化。
(14)耳架紧固件它是一只薄壁六角螺母，当机械钳调节到需要的角度后，起紧固作用。
(15)软轴它是一根作万向传动用并传递旋转力的软轴，一端焊接在机械钳座上，另一端焊接在扁管接头(17)上，软轴的中心要保持一个孔，孔径大小要保证牵引钢丝绳(或钢丝)能自由通过。
(16)机械手接头它是一只上端连着珠套耳架，使机械钳能在竖面180°范围内摆成任意的俯仰角度，下端连接着尾节园形管杆(19)，使机械钳能在平面360°范围内随尾节管杆转向，从而保证机械钳能抓握任何角度安装的灯头的部件。
手臂部分包括(17)扁管接头它是一只一头焊接在软轴上，另一头用固定销(18)连结在尾节扁形金属传动管(30)上的部件。
(18)固定销它是用来连接软轴和尾节扁形金属传动管(30)的二根销子。
(19)尾节园形管杆园形管杆可以由一节至多节组成，多节园形管杆组成一组使用时，是形如拉杆天线一样的，从外到内的管径一节比一节小，且可以互相套装在一起的，拉伸紧固后，可以支承机械手到工作高度的有适合强度的管杆；尾节园形管杆的上端连接着机械手接头(16)，下端插入中间园形管杆(29)中。
(20)尾节开口环外张弹簧它是一根使尾节接头锥套(21)往下松动时，能使尾节接头(23)受弹簧张力张开，使尾节园形管杆松动，便于管杆伸缩的弹簧。
(21)尾节接头锥套它是由一只内孔锥形的园套，利用内孔锥度，可以压紧(或松开)尾节接头(23)。
(22)尾节接头锁紧螺母它是一只螺母，往右拧时，能把尾节接头锥套往上推，尾节接头即夹紧尾节园形管杆，往左拧时，锥套可以压下，尾节接头即松开尾节园形管杆，使管杆可以自由伸长或缩短。
(23)尾节接头它是尾节与中节园形管杆相连接并在管杆拉伸出来后可以把管杆锁紧的部件。它的下半节与中节园形管杆上端过盈配合或胶合，从而与中节园形管杆牢固连接。它的上半节是一个内孔是个可以通过尾节园形管杆的园孔，孔壁开出几条槽，目的在于增加摩擦，锁紧时能咬住尾节园形管杆，外部是个轴向为倒放园锥体，且从外到内孔纵向切成多槽均布，具有一定弹性，以便在尾节开口环外张弹簧的弹力作用下可以向外松开，在尾节接头锥套的迫紧下，可以向内压紧。
(24)中节开口环外张弹簧作用与尾节开口环外张弹簧(20)相同；但大小不一样。
(25)中节接头锥套作用与尾节接头锥套(21)相同；但大小不一样。
(26)中节接头锁紧螺母作用与尾节接头锁紧螺母(22)相同；但大小不一样。
(27)中节接头作用与尾节接头(23)相同，但大小不一样，而且它牢固安装在首节园形管杆(28)的顶端。
上述(24)～(27)和下面的(29)中节园形管杆，附
图1中的实施例只举出此一组，它们也可以根据需要增加到几组。
(28)首节园形管杆它是一根有适合强度、外径和长度的园管，它的内径与中节园形管杆相配合后有适当间隙(如1mm)，以利于管杆的拉动。
(29)中节园形管杆它的内径与尾节园形管杆相配合，要求与作用同管杆(28)。
(30)尾节扁形金属传动管杆在园形管杆内装着与它长短相配合的、可以同样伸缩的一组扁形金属传动管杆，这组管杆是用有适合强度和外径的园金属管杆拉压制成扁状，使它可有效的将拧灯操作把(55)的旋转力传递到软轴带动机械钳旋转而又能将管杆自由伸缩。尾节扁形金属传动管杆的上端与扁管接头(17)紧固连接，下端插入中节扁形金属传动管杆内，且端部装有尾节扁形金属传动管杆伸长限制套(31)。
(31)尾节扁形金属传动管杆伸长限制套它用来防止从中节管杆封口上脱出，并且起到旋转力传递时补垫管子，保持扁形管封口的作用。
(32)中节扁形金属传动管杆中节扁形金属传动管杆与中节园形管杆一样，可以根据需要设置多根，附
图1的实施例中只举出一根，它的作用是把首节与尾节扁形金属传动管杆连接成一组，它的上端有1.5mm向管内的折边，以限制尾节扁形金属传动管杆的拉出。
(33)中节扁形金属传动管杆伸长限制套它的作用与尾节扁形金属传动管杆伸长限制套相同，但大小不一样。
操作机构包括(34)牵引绳一根牵引绳是作牵引控制作用的，如控制手指动作的筋腱，它穿过扁形金属传动管杆的中心，上端与钢丝绳(或钢丝)连接，下端固定在绕线轮(45)上，牵引绳可以用有足够强度的拉伸度小的各种软绳，目的在便于绕线轮上收藏和绝缘。
(35)首节扁形金属传动管杆它是一根上部压扁且管口有内折边的，从附
图1(36)部位起没有压扁，(37)是该管下端保留的园形部分的金属管，其下端部装在漏斗形传动套内。
(38)漏斗形传动套它是一只形如倒放的漏斗，大口部位与轴承套(42)用铆钉(47)紧固连接。“漏斗”的管杆部位，管孔内与首节扁－金属传动管杆的园形端部紧固胶接，管外壁插在漏斗形空心轴(39)的小管内且可以自由转动。
(39)漏斗形空心轴它是一只形如正放的漏斗，上部的大口与首节园形管杆(28)的下端用拧紧螺钉(41)紧固联接，下部的管杆内套着漏斗形传动套的管杆，形如两只将管子套在一起的漏斗，管杆外还紧固安装着轴承(43)，端部有螺纹，并安装着轴承锁紧螺母(44)。
(40)C型抱箍它是一只开口的抱箍，装配时钻孔，锁紧时首节园形管杆(28)在装配部位被夹在C型抱箍和漏斗形空心轴(39)之间。
(41)抱紧螺钉它可以设置六只，为园周三点均布，每点上下各一枚，锁在漏斗形空心轴(39)的螺孔上。
(42)轴承套它是一只用来安装轴承(43)、铆合漏斗形传动套(38)和安装绕线轮(45)的支座。
(43)轴承它是一只轴承，用来减少转动操作扁形金属传动管杆时的阻力。
(44)轴承锁紧螺母它是一只用来防止轴承脱落的螺母。
(45)绕线轮它是一只用来收藏牵引绳，轮槽成U形的轮子，用空心轴(50)安装在轴承套(42)的中间，附
图1的绕线轮上缠绕收藏着拉杆缩短后长出的牵引绳。
(46)铆钉它是一根把绕线轮(45)和空心轴(50)铆接成一体的铆钉，使作用力能传递到绕线牵引操作把(49)上。
(47)铆钉它是把轴承套(42)同漏斗形传动套(38)铆接成一体的铆钉，可用一只以上。
(48)牵引绳它和牵引绳(34)是同一根牵引绳，它被收藏在绕线轮(45)上。
(49)绕线牵引操作把它是一根胶接在空心轴(50)上、作机械钳(4)张开、捏紧时的操作手把。
(50)空心轴它是绕线轮(45)、棘轮(53)、操作把(49)的装配轴。
(51)棘爪用来控制绕线牵引操作把顺逆转的楔形爪。
(52)棘爪销棘爪的支点销，固定在轴承套(42)上。
(53)棘轮用来控制绕线牵引操作把顺逆转的齿轮，它焊接在空心轴上。
(54)螺钉用来紧固拧灯操作把的螺钉。
(55)拧灯操作把拧转这个操作把，可使机械手转动。
(56)挂置孔机械手放置时为防止杆变形，把机械手吊挂起来所备的挂置孔。
上述万向高空换灯泡机械手是这样完成换灯作业的(1)、调节耳架紧固件(14)，使机械钳的俯仰角度与灯泡安装角度相符。
(2)、打开棘爪，松开尾节和中节接头锁紧螺母(22、26)，把尾节和中节接头锥套(21、25)往下拔，使需要调节的园形管杆能拔动。伸长管杆时先拔中节，长度若不够再拔尾节园形管杆，缩短时先缩尾节，这样能使管杆的刚性更好。调好管杆的适用长度后，再把接头锁紧螺母(22、26)重新锁紧。
(3)、撑起管杆、扭转绕线牵引操作把(49)，使绕线轮(45)收紧牵引绳(34、8)，牵引推拉板使机械钳(4)张开。把张大后的机械钳对准灯泡，对准后即放松绕线牵引操作把，灯泡即被机械钳捏紧。
(4)、拧转拧灯操作把(55)，机械钳在扁形金属传动管杆(36、32、30)和软轴(15)的转动下，即旋出螺口灯泡。
在视力能清晰看到的插口灯头，也可使用此机械手取下灯泡。所不同的是，当机械手捏紧灯泡后，向左旋动拧灯操作把(55)，使插口灯泡横销离开插口灯头横向槽位置，灯泡即可取下。
(5)、放下管杆，左手下压推拉板(5)，右手更换灯泡，把灯泡在钳内摆正，竖起管杆对准高空灯头，向右旋动拧灯操作把(55)，即可把灯泡装上。同样方法，只需右旋摇把15°，即可把插口灯泡装上。
(6)、旋动绕线牵引操作把(49)，机械钳即张开，机械手即可离开。
(7)、松开尾节和中节接头锁紧螺母(22、26)，把尾节和中节接头锥套(21、25)往下拔，即可缩回园形管杆，完成换灯作业。
有的灯泡玻璃壳已经破碎，只剩下残存的灯头，这时应用附图2、附图3灯泡头清理器，先清除灯泡头，然后再换装灯泡。
附图2、附图3给出了灯泡头清理器实施例的装配剖面主、俯视图。它是在有连接螺母孔的法兰底座上安装着一根短管，短管顶端安装着一个环形中空的摩擦棒的装置。
该装置包括(1)法兰它是一个中间有个园孔，三个连结螺孔三角均布的平面法兰。
(2)插足螺栓它是三只用来通过法兰螺孔与机械钳上的推拉板(5)固定安装灯泡头清理器的螺栓。
(3)短接管它是一根一端焊在法兰中心孔上，另一端车成锥体用来增加高度和安装摩擦棒的短管。
(4)摩擦棒它是一根用有较好摩擦性能的材料(如橡胶、塑料等)制成，中间有孔的、并能装在短接管顶部，用来拧灯头的摩擦棒。
拧下灯泡头的操作是这样实现的(1)、把机械手上灯泡保护盘(3)摘出(它原是象瓶塞那样塞入的)，然后把灯泡头清理器的插足螺栓(2)插入机械钳的推拉板(5)，并用螺母锁紧，上部则被机械钳上的橡胶片(2)夹住；(2)、撑起管杆对准破灯泡，先清除残存玻璃，然后以清理棒的摩擦用力顶住灯泡金属帽，把拧灯操作把(55)向左旋动，这样，破灯泡头的金属帽即可在摩擦棒的摩擦力作用下旋出。
清理插口灯泡时，把摩擦棒用力顶住后，把摇把向左旋动，待插口灯泡横销转到直向插口槽后，管杆即离开，灯泡金属帽即可取下。
有的灯座上装有灯罩，这时应用附图3揭(合)盖器将灯罩揭开或合回。
附图4、附图5、附图6给出了揭(合)盖器实例装配剖面三视图。它是一个在U形托架的顶端装着两块橡胶片和一个横栓，一个L形的横板上有一个孔眼的合盖勾环安装在横栓上，勾环旁安装有便于操作的控制绳的装置。
该装置包括(1)橡胶片它是二片用于杈托开关盖，使之比较不容易滑开的橡胶片。
(2)揭盖栓它是一根装在U形支架(3)上部的横栓，用这根横栓可以勾拔灯罩的开关，从而把灯罩打开。
(3)U形支架它是一个用来把揭(合)盖器连接在机械手的滚珠螺塞(12)上并用来支承合盖勾环(4)和安装橡胶片(1)的支架。
(4)L形合盖勾环它是一只下端突出于U形支架外园环，L的竖直部位安装在揭盖栓上，L的水平中位上联结着控制绳。
(5)安装孔它是二只在U形支架上钻的安装孔，利用此二孔将揭(合)盖器安装在机械手的滚珠螺塞(12)上。
(6)控制绳它是一根一端连接在合盖勾环(4)上，另一端拿在操作员手中的绳子。
打开或合回灯罩的作业是这样实现的将揭(合)盖器安装在机械手的滚珠螺塞(12)上，举起机械手，将揭盖栓(2)扣在灯罩吊盖开关上，一拨开关，灯罩即可开启。合回灯罩时，用橡胶片托住灯罩吊盖，操作把杆，让灯罩开关套入合盖勾环(4)的孔内，操纵控制绳(6)，拨动开关把，同时推上灯罩，灯罩即可合回。
综上所述，本实用新型的特征在于1、有一只可以控制张合和万向角度旋转的、能握紧灯泡的、安装在软轴顶端机械钳座上的三爪式机械钳，它起到类似手指的作用；2、有一只能控制的、又可自行压紧灯泡玻璃壳顶部的，还可安装附件的推拉板，它安装在机械钳座上，起到类似手掌的作用；3、有一支可以传递旋转力并能万向旋转的安装在管杆顶端并连结着机械钳座的软轴；还有一组耳架装置，可以配合着调整机械手的角度；有一只可以灵活作360°平面转动的机械钳座；软轴、耳架和机械钳座的配合，起到了类似手腕的作用；
4、有一组可以伸长、缩短并能锁紧的、起支撑作用的园形管杆，它的尾管上端安装着机械手接头、耳架、首管下端安装着操作机构；5、有一组可以伸长、缩短并能有效传递旋转力的，安装在园形管杆内部的扁形金属传动管杆，它的尾管上端安装着操作机构；上述园形管杆和扁形管杆，起到了类似手臂的作用，它的节数和长短可以根据需要设置；6、有一根用来控制机械手和弹簧心轴的控制绳，它的一端安装在弹簧心轴上，可以控制弹簧心轴和机械手动作，另一端安装在管杆下端的操作机构上；7、有一组可以作水平和竖向自由转动的操作机构。它安装在管杆的下端，控制与它连结的扁形金属传动管杆，可以使机械手旋转；控制牵引绳的长短，可以操作机械手张合和使弹簧压紧或放松；上述控制绳和操作机构，起到了使手指、手掌、手腕动作的类似筋腱的作用；8、有一个可以用来清理残留灯泡头的灯泡头清理器，它可以方便地附加安装在推拉板上；9、有一个可以用来打开或合回灯罩的揭(合)盖器，它可以方便地附加安装在机械钳座的滚珠螺塞上。
由于本实用新型具有上述特征，因此可以有效的由一人在地面操作，即可装换高空的灯泡，从而大大简化了高空换灯泡作业的劳动。
权利要求1.用于装换灯泡的机械手，特别是万向装换高空灯泡的机械手，是由互相速结的手指手掌、手腕、手臂和筋腱四大部分组成，其特征在于手指由装在弹簧心轴上的推拉板(5)控制张合的三爪式机械钳(4)等组成；手掌由可通过钢丝绳(8)控制的弹簧心轴(7)、灯泡保护盘(3)组成；手腕由机械钳座(9)珠套耳架(13)、软轴(15)机械手接头(16)等组成；手臂由园形管杆(19)、(28)、(29)、扁形管杆(30)、(32)、(35)、接头锥套(21)、(25)、锁紧螺母(22)、(26)等组成；筋腱(操纵部分)由牵引绳(34)、前节扁形传动管杆(35)、传动套(38)、抱箍(40)、轴承(43)、绕线轮(45)操作把(49)等组成；这种机械手还可附加安装一个灯泡头清理器和一个揭(合)盖器。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于安装在软轴顶端座上的手指，是由三爪式机械钳(4)、燕尾夹(1)和橡胶片(2)组成，机械钳(4)由推拉板(5)控制张合；由软轴(15)带动作万向角度旋转。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于安装在软轴顶端的上手掌，是由推拉板(5)、压力弹簧(6)、弹簧心轴(7)和灯泡保护盘(3)组成；由软轴(15)带动作万向角度旋转。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在推拉板(5)，推拉板上可以附加安装灯泡头清理器和摩擦捧；推拉板与弹簧心轴连结后与钢丝绳连结，推拉板能受钢丝绳控制。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于手腕，是由机械钳座(9)、滚珠(10)、滚珠套(11)、滚珠螺塞(12)、珠套耳架(13)、紧固件(14)、软轴(15)、机械手接头(16)组成，软轴一端装在机械钳座上，一端安装在扁管接头(17)上，并可作360°角度旋转。
6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于手臂，是由扁管接头(17)、园形管杆(19)、(28)、(29)、扁形管杆(30)、(32)、(35)、接头锥套(21)、(25)、锁紧螺母(22)、(26)等组成，大小园形管杆互相间能套入管孔内，最后能将扁形管杆套入园形管孔，大小扁形管杆也能互相套入扁孔内，各节园形管杆用接头锥套、锁紧螺母将园形管杆锁紧，园形管杆的尾管上端安装着机械手接头(16)、耳架(13)，园形管杆首节下端安装着漏斗形空心轴(39)；扁形管杆的尾管上端安装着软轴(15)，扁形管杆首节的下端安装着漏斗形传动套(38)。
7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于筋腱(操纵部分)，是由一根一端安装在弹簧心轴(7)上，另一端安装在绕线轮(45)上的钢丝绳(8)和牵引绳(34)，以及漏斗形传动套(38)、漏斗形空心轴(39)、C型抱箍(40)、轴承(43)、操作把(49)等组成，通过操作操作把，可以使绕线轮转动。
8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于灯泡头清理器，是由一只法兰(1)、一根短接管(3)、一根摩擦棒(4)等组成，它由插足螺栓(2)安装在推拉板(5)上。
9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于揭(合)盖器，是由橡胶片(1)、揭盖栓(2)、U型支架(3)、L型合盖勾环(4)，控制绳(6)组成，它由安装孔(5)用螺钉安装在机械手的滚珠螺塞(12)上。
10.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于操作把(49)，它的上面固定安装着棘轮(53)、绕线轮(45)等部件，操作把(49)直向转动360°，绕线轮(45)同步转动。
11.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于操作把(55)，它的上面固定安装着轴承套(42)、漏斗形传动套(38)和首节扁形传动管(35)，操作把(55)作水平转动360°，扁形金属传动管杆(30)、(32)、(35)能同步转动。
专利摘要一种换灯泡的机械手特别适用于装换各种安装角度的高空灯泡的机械手。该装置由机械钳、弹簧、推拉板、软轴、珠套耳架、可伸缩的圆形管杆和扁形管杆、弹簧夹式接头、牵引绳、旋转操作机构等组成。软轴一端装在管杆顶部，另一端装着机械钳。管杆底端的操作机构竖向旋转，牵引绳收紧，牵动推拉板可使机械钳张合，水平旋转可使软轴和机械钳旋转即拧下灯泡。机械手装上附作可清理破灯泡头和开关灯罩。高空换灯由一人在地面操作既可完成。
文档编号H01K3/00GK2131205SQ9220406
公开日1993年4月28日 申请日期1992年3月5日 优先权日1992年3月5日
发明者胡立华 申请人:胡立华