车载应急抢险救援照明装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车载照明装置技术领域，尤其涉及一种车载应急抢险救援照明装置。
【背景技术】
[0002]随着我国经济和城镇化建设的飞速发展，电力、通信、交通、消防以及市政、供水、供气等行业也得到了快速发展，随之而来的是各种事故的抢险救援工作也在不断增加，特别是在野外夜晚抢险救援缺乏照明条件的场所，提供全方位应急照明设备，可以极大地提高应急救援效率，将各种安全事故造成的损失降到最低，避免造成灾难性事故发生。
[0003]在市场的需求下，随之出现了各种各样的抢险应急照明车，集车辆运输、照明、救援工具和设备于一体，极大地方便了抢险救援作业。如申请人于2009年4月7日申请的专利号为200920089447.5的抢险照明车和2002年10月29日申请的02270469.8多功能应急电源车，以及2014年4月2日公开的公告号为CN 203517565 U的专利名称为车载移动照明设备，这些传统车载照明设备存在的缺陷是:1)照明灯的旋转角度有限，难以实现360度以上的大角度旋转；2)通常都是两盏照明灯只能同步一起俯仰旋转，并且照明范围有限，无法实现两盏灯分别向不同的方向旋转，分别向两个不同的方向进行照明；3)升降机构采用钢丝绳滑轮机构，稳定性差，容易出现钢丝绳滑脱或缠绕情况，甚至在长期使用后，存在着钢丝绳断裂的安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、动作稳定，既能实现照明灯的同向照射，又能实现照明灯的异向照射，并有效实现照明灯360度以上的大角度旋转和定位的车载应急抢险救援照明装置。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:该照明装置包括控制系统、升降机构、旋转俯仰总成和至少两个照明灯，其特征在于:升降机构包括丝杠和与之螺纹连接的套管，丝杠或套管顶端与所述旋转俯仰总成连接，所述旋转俯仰总成包括至少两个分别通过俯仰转轴与所述照明灯连接的俯仰电机、以及与左右旋转转轴连接的旋转电机，俯仰转轴和左右旋转转轴上分别设置有多级限位总成。
[0006]所述升降机构上至少设置上、中、下三个限位传感器。
[0007]所述升降机构还包括设置在所述套管外的外套管，外套管与套管间设置有导向机构。
[0008]所述导向机构包括导向筒，导向筒上设置有固定架和防水盖板。
[0009]所述旋转俯仰总成通过连接件与所述升降机构连接。
[0010]所述连接件为空心结构，所述左右旋转转轴为空心转轴、与连接件连通，连接件的侧部设置有防水穿线孔。
[0011]所述俯仰转轴为T形结构，一端与俯仰电机的电机转轴连接，另一端设置有安装孔作为固定座用于固定照明灯。
[0012]所述多级限位总成包括与所述俯仰转轴或左右旋转转轴固定连接的一级限位块、套设在俯仰转轴或左右旋转转轴外与其相对转动的二级限位块、以及对二级限位块进行限位阻挡的限位开关。
[0013]所述控制系统包括:
[0014]一个有线操控器和\或一个无线遥控器:向主控制器发送控制指令；
[0015]一个主控制器:不断获取升降、俯仰、旋转状态信息、接收控制指令，即时进行处理并向升降电机、俯仰控制器和旋转控制器发出控制指令；
[0016]至少两个分别与俯仰电机连接的俯仰控制器:接收主控制器的指令，控制俯仰电机旋转，并向主控制器反馈俯仰状态信息；
[0017]一个与旋转电机连接的旋转控制器:接收主控制器的指令，控制旋转电机旋转，并向主控制器反馈旋转状态信息；
[0018]一个照明开关控制器:接收接收主控制器的指令，控制照明灯电源的开关。本实用新型的有益效果是:
[0019]I)功能更加强大，适应性强，既能实现照明灯的同步俯仰动作，又能实现照明灯的分别俯仰，因此，既能满足同向照射，又能满足异向照射的需求。
[0020]2)升降机构采用螺纹连接的丝杠和套管，结构更加简单，升降动作更加平稳、可靠，并且有效利用丝杠的自锁功能，避免电机停转后旋转俯仰总成和照明灯自动下降。更进一步地，在升降机构外加设外套管，并在外套管与套管间设置导向机构，可进一步有效提高装置升降过程中的稳定性，同时，外套管兼具保护作用，避免灰尘或雨水进入丝杠与套管间，避免丝杠与套管磨损、锈蚀或卡塞，从而提高设备性能和使用寿命。
[0021]3)俯仰转轴和左右旋转转轴通过采用多级限位总成，一级限位块随俯仰转轴或左右旋转转轴旋转一周后，带动二级限位块继续旋转一定角度，从而有效实现了照明灯360度以上的大角度旋转和定位，保障了抢险救援过程中对大角度旋转照明的需求，方便抢险作业。
[0022]4)升降机构通过设置上、中、下三个限位传感器，一方面实现了对升降上下极限的控制，避免电机过度旋转，造成对丝杠和套管的损坏和电机烧毁情况的发生，另一方面通过中间传感器，实现了对装置升降过程的分段控制，保障装置的安全，使其上升过程中，完全伸出车箱后再进行左右旋转和上下俯仰动作，下降的过程中，在进入车箱前，恢复至设定的标准位置，与车箱出口和安放位置相适应，动作更加科学、安全。
【附图说明】
[0023]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0024]图1是本实用新型的结构示意图；
[0025]图2是本实用新型的侧视结构示意图；
[0026]图3是本实用新型旋转俯仰总成和照明灯的结构示意图；
[0027]图4是本实用新型限位总成的结构示意图；
[0028]图5是本实用新型的控制系统方框图。
【具体实施方式】
[0029]如图1-5所示:一种车载应急抢险救援照明装置，包括控制系统、升降机构、旋转俯仰总成9和两个照明灯8，升降机构包括丝杠3和与之螺纹连接的套管4、以及套设在套管4外的外套管5，外套管5可以为圆管、方管或其他多边形管件，外套管5与丝杠3通过固定架2固定在车箱或横梁上，并且丝杠5的下端连接有升降电机1，外套管5的顶端设置有导向筒6，导向筒6的下端与外套管5固定连接，导向筒6内设置有套于套管4上的滑套，导向筒6的上端通过固定架与车箱的箱体11连接，并于固定架上设置有防水盖板7。
[0030]所述旋转俯仰总成9包括外部的防雨罩壳体19，以及通过支架设置在壳体19内的两个俯仰电机15和一个旋转电机16，升降电机1、旋转电机16和俯仰电机15分别连接有电机控制器，通过两个俯仰电机15分别控制两个照明灯8的俯仰运动，可同步，可异步，通过旋转电机16控制整个旋转俯仰总成9的左右水平旋转。壳体19两侧分别通过轴承座设置有用于连接俯仰电机15和照明灯8的俯仰转轴13，俯仰转轴13为T形结构，一端与俯仰电机15的电机转轴连