接，另一端设置有安装孔作为固定座用于固定照明灯8的灯座，照明灯8采用金卤灯。旋转电机16的电机转轴与通过轴承座设置在壳体19底部的左右旋转转轴17连接，左右旋转转轴17为空心过线转轴，左右旋转转轴17通过连接件10与套管4顶端连接，连接件10为空心结构，上下两端分别通过销栓螺钉与左右旋转转轴17和套管4连接，侧壁设置有穿线孔18，穿线孔18上设置有防水进线尼龙护圈，电源线和控制线路由此进入旋转俯仰总成9内部。
[0031]所述外套管5与套管4间设置有上、中、下三个限位传感器12，传感器可以进一步增加，如在上、中限位置间增加传感器12，使上升过程中，到达此位置时，自动打开照明灯电源，下降过程中自动关闭照明灯电源。
[0032]俯仰转轴13和左右旋转转轴17上分别设置有多级限位总成14，所述多级限位总成14包括与所述俯仰转轴13或左右旋转转轴17固定连接的一级限位块22和套设在俯仰转轴13或左右旋转转轴17外与其相对转动的二级限位块21，并在旋转俯仰总成9的壳体19或内部架体上设置限位开关20，旋转过程中，二级限位块21作为一级限位块22的挡块，转轴旋转的过程中，带动一级限位块22旋转，一级限位块22与二级限位块接21触后，再一起旋转运动，至二级限位块21接触到限位开关20时，到达旋转极限，停止旋转。
[0033]所述控制系统包括:
[0034]一个有线操控器和\或一个无线遥控器:向主控制器发送升降指令、俯仰指令、俯仰复位指令、旋转指令、旋转复位指令、照明灯开关指令和自动复位指令等控制指令；
[0035]一个主控制器:不断通过限位传感器12获取升降机构的状态信息、通过俯仰控制器获取俯仰状态信息、通过旋转控制器获取旋转状态信息、接收有线操控器和\或无线遥控器的控制指令信息，结合获取的状态信息和接收的指令信息即时进行运算处理，根据运算结果，向升降电机1、俯仰控制器和旋转控制器发出控制指令信号；
[0036]两个俯仰控制器:接收主控制器的俯仰指令和俯仰复位指令等指令，控制俯仰电机15旋转，实现照明灯8的俯仰动作，并向主控制器反馈俯仰状态信息，通过限位开关20确定俯仰动作的极限位置，并向主控制器反馈极限位置信息，通过主控制器下达停止指令，控制俯仰电机15停转，停止俯仰动作；
[0037]—个与旋转电机16连接的旋转控制器:接收主控制器的旋转指令和旋转复位指令，控制旋转电机16旋转，实现照明灯8的水平转向动作，并向主控制器反馈旋转状态信息，通过限位开关20确定水平旋转动作的极限位置，并向主控制器反馈极限位置信息，通过主控制器下达停止指令，控制旋转电机16停转，停止水平转向动作；
[0038]一个照明开关控制器:接收接收主控制器的照明灯开关指令，控制照明灯8电源的开关K，可以是两个照明灯8通过同一个开关K控制电源通断，也可以是通过两个开关K分别进行控制。
[0039]主控制器与有线操控器、旋转控制器、照明开关控制器和各俯仰控制器间分别通过RS485串行通讯连接，与无线遥控器间通过无线数据连接，无线控制距离不低于30米。
[0040]本实用新型的照明装置还可以上下设置4个或6个照明灯，一侧2个或3个，每个照明灯分别通过一个俯仰电机进行控制，从而进一步提高照射范围。
[0041]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.一种车载应急抢险救援照明装置，包括控制系统、升降机构、旋转俯仰总成和至少两个照明灯，其特征在于:升降机构包括丝杠和与之螺纹连接的套管，丝杠或套管顶端与所述旋转俯仰总成连接，所述旋转俯仰总成包括至少两个分别通过俯仰转轴与所述照明灯连接的俯仰电机、以及与左右旋转转轴连接的旋转电机，俯仰转轴和左右旋转转轴上分别设置有多级限位总成。
2.如权利要求1所述的照明装置，其特征在于:所述升降机构上至少设置上、中、下三个限位传感器。
3.如权利要求2所述的照明装置，其特征在于:所述升降机构还包括设置在所述套管外的外套管，外套管与套管间设置有导向机构。
4.如权利要求3所述的照明装置，其特征在于:所述导向机构包括导向筒，导向筒上设置有固定架和防水盖板。
5.如权利要求1所述的照明装置，其特征在于:所述旋转俯仰总成通过连接件与所述升降机构连接。
6.如权利要求5所述的照明装置，其特征在于:所述连接件为空心结构，所述左右旋转转轴为空心转轴、与连接件连通，连接件的侧部设置有防水穿线孔。
7.如权利要求1所述的照明装置，其特征在于:所述俯仰转轴为T形结构，一端与俯仰电机的电机转轴连接，另一端设置有安装孔作为固定座用于固定照明灯。
8.如权利要求1所述的照明装置，其特征在于:所述多级限位总成包括与所述俯仰转轴或左右旋转转轴固定连接的一级限位块、套设在俯仰转轴或左右旋转转轴外与其相对转动的二级限位块、以及对二级限位块进行限位阻挡的限位开关。
9.如权利要求1所述的照明装置，其特征在于:所述控制系统包括: 一个有线操控器和\或一个无线遥控器:向主控制器发送控制指令； 一个主控制器:不断获取升降、俯仰、旋转状态信息、接收控制指令，即时进行处理并向升降电机、俯仰控制器和旋转控制器发出控制指令； 至少两个分别与俯仰电机连接的俯仰控制器:接收主控制器的指令，控制俯仰电机旋转，并向主控制器反馈俯仰状态信息； 一个与旋转电机连接的旋转控制器:接收主控制器的指令，控制旋转电机旋转，并向主控制器反馈旋转状态信息； 一个照明开关控制器:接收接收主控制器的指令，控制照明灯电源的开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种车载应急抢险救援照明装置，该照明装置包括升降机构、旋转俯仰总成和至少两个照明灯，升降机构包括丝杠和与之螺纹连接的套管，旋转俯仰总成包括多个分别通过俯仰转轴与所述照明灯连接的俯仰电机、以及与左右旋转转轴连接的旋转电机，俯仰转轴和左右旋转转轴上分别设置有多级限位总成。该装置功能更加强大，适应性强，既能实现照明灯的同步俯仰动作，又能实现照明灯的分别俯仰，因此，既能满足同向照射，又能满足异向照射的需求，升降动作更加平稳可靠，并且具有自锁功能，实现了照明灯360度以上的大角度旋转和定位，保障了抢险救援过程中对大角度旋转照明的需求，方便抢险作业。
【IPC分类】H05B37-02, F21L2-00, F21V23-04, F21V21-14, F21V23-00
【公开号】CN204512966
【申请号】CN201520122736
【发明人】孙四军, 李志军, 任德超
【申请人】河南宜和城保装备科技实业有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月3日