专利名称：托架可调式旋边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种封头折边设备，确切地说是一种托架可调式旋边机。
背景技术：
现有的各类旋边机在旋边过程中存在以下不足旋边机在加工形状不规则的工件 时，无法根据工件边缘的凹凸形状，变换折边的力度和角度，无法实现不规则形状工件 的折边各处均匀相等，存在有的部位折边幅度大，有的部件折边幅度小的情况，影响工 件整体的折边效果。 发明内容
本实用新型的目的，是提供了一种托架可调式旋边机，它可解决现有旋边机存在的 上述问题，可针对不同形状的工件调整旋边的角度和力度，确保工件各部件的折边均匀 相等。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的托架可调式旋边机，包括旋边装置， 旋边装置上安装轨道，旋边装置的旋转机构上安装托架，托架包括底板、弹性部件和连 接板，底板与旋转机构连接，底板上安装弹性部件，弹性部件上安装连接板。
为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现弹性部件由支撑 套、支撑杆和弹簧连接构成，支撑套与底板连接，支撑杆与连接件连接，支撑套内安装 支撑杆，支撑杆内开设空腔，空腔内安装弹簧。连接板上安装副托轮和主托轮，主托轮 位于连接板的中部，副托轮位于连接板的一端。连接板上安装固定板，固定板上设置齿 条，旋边装置上安装转轴，转轴上安装第五齿轮和调节杆，第五齿轮与齿条啮合。旋边 装置由旋转机构、定支架、旋边机构和托架连接构成，旋转机构的旋转轴与定支架连接， 定支架内安装旋边机构，旋边机构由壳体、第一电动'机、减速机、第二齿轮、第一齿轮、第一轮轴、第二轮轴、上压轮和下压轮连接构成，壳体内安装第一轮轴和第二轮轴，第 一轮轴上安装第一齿轮和上压轮，第二轮轴上安装第二齿轮和下压轮，第一齿轮和第二 齿轮啮合，第二轮轴与减速机的输出轴连接，减速机的输入轴与第一电动机的输出轴连 接，定支架上安装转轴，旋转轴与底板连接。轨道上安装升降固定架，升降固定架包括 移动平台，移动平台与轨道连接，移动平台上安装升降机构，升降机构上安装转动机构， 转动机构上安装支杆，支杆上安装吸盘，吸盘与真空发生装置连接；所述的升降机构由 导向套、螺杆和升降套连接构成，导向套与移动平台连接，导向套内安装升降套，升降 套内安装螺杆，螺杆与升降套螺纹连接，升降套的侧壁上开设导向槽，导向套的内壁上 设置导向块，导向块与导向槽配合，升降套的上端与转动机构连接，螺杆的下端安装第 四齿轮，移动平台上安装第二电动机，第二电动机的输出轴安装第三齿轮，第四齿轮与 第三齿轮啮合；所述的转动机构由基座和旋转支座连接构成，基座的外周安装旋转支座， 基座与升降套的一端连接，基座上设置安装套，旋转支座内设置内轴，内轴与安装套配 合，安装套上设置安装块，安装块上安装第三轴，安装块的外周安装内固定环，内固定 环通过第三轴与安装块连接，内固定环的外周安装外固定环，外固定环分别通过第二轴 和第一轴与内固定环连接，外固定环上安装支杆。基座上开设基座气腔，基座气腔与安 装套相通，旋转支座上开设支气道，内轴内开设总气道，总气道与支气道相通，总气道 与安装套的内腔相通，旋转支座与输气管的一端连接，输气管的该端与支气道相通，输 气管的另一端与吸盘连接并相通，输气管上安装真空发生器。支杆由支杆固定部件和支 杆活动部件连接构成，支杆固定部件和支杆活动部件铰连，支杆固定部件与内固定环连 接，支杆活动部件与吸盘连接。移动平台上安装升降限位装置，升降限位装置由限位传 感器和限位触头构成，限位传感器与基座连接，限位触头与移动平台连接。安装套与旋 转支座之间设置密封圈。
本实用新型的积极效果在于它的托架具有弹性，可根据工件边缘各部位不同的形状调节托架的位置，从而，可使旋边的角度和力度根据工件的具体形状得以精确地调整， 能确保工件各部位的折边均匀相等。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、 使用简便的优点。
图1是本实用新型的结构示意图，图中对旋边装置和升降固定架进行了局部剖视处 理；图2是本实用新型的主视结构示意图；图3是本实用新型的立体结构示意图；图4 是图1的I局部放大结构示意图；图5是旋边装置的结构示意图；图6是旋边装置的立 体结构示意图；图7托架的结构示意图；图8是托架的立体结构示意图；图9是图7的 E-E剖视结构示意图；图10是托架的另一角度的立体结构放大示意图；图11是图2的 A-A剖视放大结构示意图；图12是升降固定架转动机构的放大结构示意图；图13是图 12的仰视结构示意图；图14是图12的D-D剖视结构示意图；图15是图12的C-C剖视 放大结构示意图；图16是图11的B-B剖视放大结构示意图，图中省略了轨道。
图中标号l第一电动机2减速机3第二齿轮4第一齿轮5第一轮轴6第 二轮轴7上压轮8下压轮9第一传感器10吸盘ll输气管12真空发生器13 支气道14旋转支座15支杆16工件17密封圈18第二电动机19第三齿轮20 第四齿轮21螺杆22导向套23升降套24气嘴25齿条26第五齿轮27转轴 28副托轮29底板30弹簧31弹性部件32支撑杆33调节杆34连接板35基 座气腔36基座37内轴38安装块39外固定环40内固定环41第一轴42第 二轴43安装套44限位传感器45限位触头46移动平台47轨道48第三轴49 导向块50导向槽51总气道52轮53主托轮54旋转轴55固定件56定支架 57旋边机构58旋转机构59支撑套60固定板具体实施方式
本实用新型所述的托架可调式旋边机，包括旋边装置，旋边装置上安装轨道47，旋边装置的旋转机构58上安装托架，托架包括底板29、弹性部件31和连接板34，底板 29与旋转机构58连接，底板29上安装弹性部件31，弹性部件31上安装连接板34;为 使连接板34受力均衡，底板29上可对称安装两组弹性部件31，两组弹性部件31分别 与连接板34连接。
在旋边过程中，当工件16被折边的部位向下凹陷时，连接板34可在工件16的作 用下克服弹性部件31的弹力向下移动；当工件16的被折边部位向上凸起时，弹性部件 31会推动连接板34向上移动；连接板34无论是向上或向下移动，均与工件16紧密贴 合在一起，对工件16进行有效地托举，辅助旋边工作正常进行。
如图7、 8和10所示，弹性部件31可由支撑套59、支撑杆32和弹簧30连接构成， 支撑套59与底板29连接，支撑杆32与连接板34连接，支撑套59内安装支撑杆32， 支撑杆32内开设空腔，空腔内安装弹簧30,弹簧30的一端与底板29连接，弹簧30 的另一端可与支撑杆32连接，或穿出支撑杆32与连接板34连接。底板29上可设置固 定件55，固定件55与弹簧30连接，固定件55可使底板29与弹簧30连接更加简便。 上述结构的弹性部件31加工制造简单，制造成本低廉，使用安全方便。弹性部件31也 可以是其他弹性装置，例如，各种减震器，还可以是独立的弹簧，但是，减震器或独立 的弹簧在使用过程中，其调整连接板34位置，确保连接板34与工件16紧密贴合的效 果，远不如由支撑套59、支撑杆32和弹簧30连接构成的减震器。
为减少连接板34与工件16间的磨擦，连接板34上可安装副托轮28和主托轮53， 可将两个主托轮53安装于连接板34的中部，将两个副托轮28分别安装于连接板34的 两端。
连接板34上安装固定板60，固定板60上设置齿条25，旋边装置上安装转轴27， 转轴27上安装第五齿轮26和调节杆33，第五齿轮26和调节杆33与转轴27固定连接， 第五齿轮26与齿条25啮合。当安放工件16时，先搬动调节杆33，调节杆33带动第五齿轮26转动，第五齿轮26通过转轴27、齿条25和固定板60使连接板34克服弹性部 件31的弹力向下移动；将工件16放置于连接板34上方后，松开调节杆33，弹性部件 31可推动连接板34复位，并托紧工件16。
如图4所示，旋边装置由旋转机构58、定支架56、旋边机构57和上述的托架连接 构成，旋转机构58的旋转轴54与定支架56连接，定支架56内安装旋边机构57，旋边 机构57由壳体、第一电动机l、减速机2、第二齿轮3、第一齿轮4、第一轮轴5、第二 轮轴6、上压轮7和下压轮8连接构成，壳体内安装第一轮轴5和第二轮轴6，第一轮 轴5上安装第一齿轮4和上压轮7，第二轮轴6上安装第二齿轮3和下压轮8，第一齿 轮4和第二齿轮3啮合，第二轮轴6与减速机2的输出轴连接，减速机2的输入轴与第 一电动机l的输出轴连接，定支架56上安装转轴27，旋转轴54与底板29连接。第一 电动机1通过第二齿轮3和第一齿轮4带动上压轮7和下压轮8相向转动，可确保上压 轮7和下压轮8同步转动。
连接板34上安装第一传感器9，第一传感器9可感知工件16的具体形状信息，并 向旋边装置发出信号，控制旋边装置调整旋边的角度和速度。
本实用新型所述的旋边装置也可以与现有旋边机的旋边装置结构相同，例如，可与 液压式异形封头旋边机(专利200620011879.0)的旋边装置结构相同或相似；旋边装 置上安装轨道47，轨道47上安装升降固定架，升降固定架可沿轨道47往复移动，升降 固定架包括移动平台46，移动平台46与轨道47连接，移动平台46上安装升降机构， 升降机构上安装转动机构，转动机构上安装支杆15，支杆15上安装吸盘10，吸盘10 与真空发生装置连接。所述的升降机构可以是液压或气压升降机构，即由液压缸或气压 缸构成，液压缸或气压缸与移动平台46连接，其活塞杆与转动机构连接，带动转动机 构相对轨道47向上或下移动。所述的转动机构，可以是在升降机构上安装的轴，例如 在液压缸或气压缸的活塞杆上安装轴，轴可相对活塞杆相对转动，轴上安装支杆15，活塞杆可带动轴及支杆15上下移动。为使工件16放置更加平稳，固定更加牢固，可在转 动机构上安装多个支杆15，经反复实验得知，在转动机构上安装四根支杆15时，即可 达到牢固平稳放置工件16的目的，每根支杆15上各安装一个吸盘10。
使用时，将工件16放置于吸盘10上，启动真空发生装置，使吸盘10内产生负压 以固定工件16;将工件16的一侧置于旋边装置内，升降机构根据旋边的需要随时调整 工件16的高度，既使工件16是曲面或不规则平面，也可达到最佳的旋边效果，可避免 由于工件16的形状凹凸不规则，致使折边不均匀，且存在应力的问题。
如图l、图3和图11所示，所述的升降机构也可以由导向套22、螺杆21和升降套 23连接构成，导向套22与移动平台46连接，导向套22内安装升降套23，升降套23 内安装螺杆21，螺杆21与升降套23螺纹连接，升降套23的侧壁上开设导向槽50，导 向套22的内壁上设置导向块49，导向块49与导向槽50配合防止导向套22和升降套 23之间相对转动，螺杆21、导向套22和升降套23连接构成丝杠螺母机构，通过螺杆 21的转动，导向套22可相对升降套23向上或向下移动，升降套23的上端与转动机构 连接，升降套23带动转动机构上升或下降，螺杆21的下端安装第四齿轮20，移动平台 46上安装第二电动机18，第二电动机18的输出轴安装第三齿轮19，第四齿轮20与第 三齿轮19啮合，第二电动机18通过第三齿轮19和第四齿轮20带动螺杆21转动。上 述结构的升降机构，与由液压缸或气压缸构成升降机构相比，具有移动精度高，升降平 稳的优点。导向套22与升降套23的横断面形状也可作成非圆形，例如方形、三角形或 其他多边形，从而，可在确保导向套22与升降套23不发生相对转动的前提下，省略导 向块49和导向槽50的结构，但是，非圆形结构的导向套22和升降套23制造难度较大， 加工成本较高。
如图12至图15所示，所述的转动机构由基座36和旋转支座14连接构成，基座36 的外周安装旋转支座14，基座36与升降套23的一端连接，基座36上设置安装套43，旋转支座14内设置内轴37，内轴37与安装套43配合，当工件16在旋边装置的驱动下 转动时，旋转支座14相对基座36转动；为加工和组装方便，可在安装套43上设置安 装块38，安装块38的直径小于旋转支座14的外径；安装块38上安装第三轴48，安装 块38的外周安装内固定环40,内固定环40通过第三轴48与安装块38连接，内固定环 40可绕第三轴48相对安装块38摆动，内固定环40的外周安装外固定环39，外固定环 39分别通过第二轴42和第一轴41与内固定环40连接，外固定环39可绕第二轴42和 第一轴41相对内固定环40摆动，外固定环39上安装支杆15，支杆15的数量可以是四 根；由安装块38、外固定环39和内固定环40连接构成的摆动机构，可使安装于内固定 环40上的支杆15根据旋边的要求随时相对于旋转支座14的轴线方向倾转，从而可有 效地提高旋边的效果。为扩大支杆15的倾转角度范围，进一步提高旋边质量，可以使 第二轴42和第一轴41的轴线共线，并且与第三轴48的轴线垂直。
旋转支座14上也可直接安装支杆15，或者旋转支座14上直接安装外固定环39， 外固定环39与支杆15，上述两种方案与本实施例的方案相比结构更为简单，但是，也 同时带来了支杆15不摆动或摆动范围较小的缺陷，难以对形状不规则的工件16进行高 质量的折边旋压。
所述的真空发生装置可以是真空发生器12，基座36上可开设基座气腔35，基座气 腔35与安装套43相通，旋转支座14上开设支气道13，内轴37内开设总气道51，总 气道51与支气道13相通，总气道51与安装套43的内腔相通，旋转支座14与输气管 11的一端连接，输气管11的该端与支气道13相通，输气管11的另一端与吸盘10连接 并相通，输气管11上安装真空发生器12。内固定环40上安装的每根支杆15上各安装 一个吸盘10，因此，旋转支座14内会相对开设相同数量的支气道13，数根支气道13 分别与总气道51相通，同样，需要相同数量的输气管11将吸盘10与支气道13连接， 每根输气管11上各安装一个真空发生器12。使用时，真空发生器12启动，气体经基座气腔35、总气道51和支气道13流入真空发生器12，使吸盘10内产生负压。上述结构 可使吸盘10内的真空度更高，同时，由于采用了集中供气方式，使真空发生装置及相 关的结构更为简洁，从而可降低制作成本。
为便于集中供气，可在基座36上安装气嘴24，气嘴24与基座气腔35相通。
为使升降固定架与工件16接合的更加紧密，可在支杆15由支杆固定部件15-1和 支杆活动部件15-2连接构成，支杆固定部件15-1和支杆活动部件15-2铰连，支杆固 定部件15-1与外固定环39连接，支杆活动部件15-2与吸盘10连接。当工件16的形 状不规则时，例如工件16的形状凹凸不平时，支杆活动部件15-2可相对支杆固定部件 15-1倾转一定角度，以便于吸盘10与工件16连接。
为实现自动化控制，使升降固定架可根据旋边的具体情况自动升降，同时，也为了 防止升降部件的活动范围超出正常值，可在移动平台46上安装升降限位装置，升降限 位装置可由限位传感器44和限位触头45构成，限位传感器44与基座36连接，限位触 头45与移动平台46连接；当基座36带动限位传感器44移动到限位触头45的上位开 关时，限位触头45发出信号使基座36停止运动，同时，当基座36带动限位传感器44 移至限位触头45的下位开关时，限位触头45控制基座36停止运动。
为增强旋转支座14与安装套43之间的气密性，可在安装套43与旋转支座14之间 设置密封圈17。
为使移动平台46相对轨道47移动时阻力减小，同时，为提高移动平台46相对轨 道47移动的稳定性，可在移动平台46的下部安装轮52，具体的安装方案是，在移动平 台46的每侧各安装两排轮52， 一排可以是两个轮52，两排轮52与轨道47接触，即将 轨道47夹在中间。
本实用新型所述的电动机均可以是伺服电动机，也可以是液压马达，伺服电动机比 液压马达更易实现数控精确旋边。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
权利要求1、托架可调式旋边机，包括旋边装置，旋边装置上安装轨道(47)，旋边装置的旋转机构(58)上安装托架，其特征在于托架包括底板(29)、弹性部件(31)和连接板(34)，底板(29)与旋转机构(58)连接，底板(29)上安装弹性部件(31)，弹性部件(31)上安装连接板(34)。
2、 根据权利要求1所述的托架可调式旋边机，其特征在于弹性部件(31)由 支撑套(59)、支撑杆(32)和弹簧(30)连接构成，支撑套(59)与底板(29) 连接，支撑杆(32)与连接件连接，支撑套(59)内安装支撑杆(32)，支撑杆(32) 内开设空腔，空腔内安装弹簧(30)。
3、 根据权利要求1或2所述的托架可调式旋边机，其特征在于连接板(34) 上安装副托轮(28)和主托轮(53)，主托轮(53)位于连接板(34)的中部，副 托轮(28)位于连接板(34)的一端。
4、 根据权利要求1或2所述的托架可调式旋边机，其特征在于连接板(34) 上安装固定板(60)，固定板(60)上设置齿条(25)，旋边装置上安装转轴(27)， 转轴(27)上安装第五齿轮(26)和调节杆(33)，第五齿轮(26)与齿条(25) 啮合。
5、 根据权利要求4所述的托架可调式旋边机，其特征在于旋边装置由旋转机 构(58)、定支架(56)、旋边机构(57)和托架连接构成，旋转机构(58)的旋转 轴(54)与定支架(56)连接，定支架(56)内安装旋边机构(57)，旋边机构(57) 由壳体、第一电动机(1)、减速机(2)、第二齿轮(3)、第一齿轮(4)、第一轮轴(5)、第二轮轴(6)、上压轮(7)和下压轮(8)连接构成，壳体内安装第一轮轴 (5)和第二轮轴(6)，第一轮轴(5)上安装第一齿轮(4)和上压轮(7)，第二 轮轴(6)上安装第二齿轮(3)和下压轮(8)，第一齿轮(4)和第二齿轮(3)啮 合，第二轮轴(6)与减速机(2)的输出轴连接，减速机(2)的输入轴与第一电动机(1)的输出轴连接，定支架(56)上安装转轴(27)，旋转轴(54)与底板(29) 连接。
6、 根据权利要求1所述的托架可调式旋边机，其特征在于轨道(47)上安装 升降固定架，升降固定架包括移动平台(46)，移动平台(46)与轨道(47)连接， 移动平台(46)上安装升降机构，升降机构上安装转动机构，转动机构上安装支杆(15)，支杆(15)上安装吸盘(10)，吸盘(10)与真空发生装置连接；所述的升 降机构由导向套(22)、螺杆(21)和升降套(23)连接构成，导向套(22)与移 动平台(46)连接，导向套(22)内安装升降套(23)，升降套(23)内安装螺杆(21)，螺杆(21)与升降套(23)螺纹连接，升降套(23)的侧壁上开设导向槽(50)，导向套(22)的内壁上设置导向块(49)，导向块(49)与导向槽(50)配 合，升降套(23)的上端与转动机构连接，螺杆(21)的下端安装第四齿轮(20)， 移动平台(46)上安装第二电动机(18)，第二电动机(18)的输出轴安装第三齿 轮(19)，第四齿轮(20)与第三齿轮(19)啮合；所述的转动机构由基座(36) 和旋转支座(14)连接构成，基座(36)的外周安装旋转支座(14)，基座(36) 与升降套(23)的一端连接，基座(36)上设置安装套(43)，旋转支座(14)内 设置内轴(37)，内轴(37)与安装套(43)配合，安装套(43)上设置安装块(38)， 安装块(38)上安装第三轴(48)，安装块(38)的外周安装内固定环(40)，内固 定环(40)通过第三轴(48)与安装块(38)连接，内固定环(40)的外周安装外 固定环(39),外固定环(39)分别通过第二轴(42)和第一轴(41)与内固定环(40)连接，外固定环(39)上安装支杆(15)。
7、 根据权利要求6所述的托架可调式旋边机，其特征在于基座(36)上开设 基座气腔(35)，基座气腔(35)与安装套(43)相通，旋转支座(14)上开设支 气道(13)，内轴(37)内开设总气道(51)，总气道(51)与支气道(13)相通，总气道(51)与安装套(43)的内腔相通，旋转支座(14)与输气管(11)的一端 连接，输气管(11)的该端与支气道(13)相通，输气管(11)的另一端与吸盘(1 ) 连接并相通，输气管(11)上安装真空发生器(12)。
8、 根据权利要求7所述的托架可调式旋边机，其特征在于支杆(15)由支杆 固定部件(15-1)和支杆活动部件(15-2)连接构成，支杆固定部件(15-1)和支 杆活动部件(15-2)铰连，支杆固定部件(15-1)与内固定环(40)连接，支杆活 动部件(15-2)与吸盘(10)连接。
9、 根据权利要求8所述的托架可调式旋边机，其特征在于移动平台(46)上 安装升降限位装置，升降限位装置由限位传感器(44)和限位触头(45)构成，限 位传感器(44)与基座(36)连接，限位触头(45)与移动平台(46)连接。
10、 根据权利要求9所述的托架可调式旋边机，其特征在于安装套(43)与 旋转支座(14)之间设置密封圈(17)。
专利摘要本实用新型公开了一种托架可调式旋边机，包括旋边装置，旋边装置上安装轨道，旋边装置的旋转机构上安装托架，托架包括底板、弹性部件和连接板，底板与旋转机构连接，底板上安装弹性部件，弹性部件上安装连接板。它的托架具有弹性，可根据工件边缘各部位不同的形状调节托架的位置，从而，可使旋边的角度和力度根据工件的具体形状得以精确地调整，能确保工件各部位的折边均匀相等。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、使用简便的优点。
文档编号B21D19/12GK201283384SQ20082017483
公开日2009年8月5日 申请日期2008年11月7日 优先权日2008年11月7日
发明者刘宪福 申请人:刘宪福