专利名称：一种行星齿轮传动的装配方法
技术领域：
本发明涉及齿轮传动技术领域，特别涉及行星齿轮的传动。
背景技术：
渐开线行星齿轮传动中，以单排2K_H(NGW)型为代表，其齿数及行星轮数，除满足 传动比条件、同心条件及邻接条件外，还必须满足装配条件，保证各行星轮均布地安装于两 中心轮(即太阳轮及内齿轮)之间，否则当第一个行星轮装入啮合位置后，其它几个行星轮 装不进去。机械工业出版社出版的2004年8月第3版《机械设计手册》第3册中的17_10和 17-11两页上记载单排2K-H行星传动的装配条件是两中心轮的齿数之和应为行星轮数目的整数倍。即太阳轮的齿数Za及内齿轮的齿数Zb之和应为行星轮个数η的整数倍， (Za+Zb)/n = C 为整数。在实际行星齿轮传动设计中，经常遇到由于传动比要求、减速器体积、工艺条件限 制，或是利用现有工件改制情形，无法满足上述装配条件，即(Za+Zb)/n Φ C，如果一定要满 足上述常规装配条件，则会增加设计成本；在不增加设计成本的条件下，设计出一种新的装 配方法，成为当务之急。
发明内容
本发明的目的是发明一种行星齿轮传动的装配方法，在(Za+Zb)/n兴C的情况下 仍可进行装配，达到正确啮合条件，且不增加设计成本。根据上述目的，本发明的技术方案为一种行星齿轮传动的装配方法，包括太阳 轮、内齿轮及行星齿轮，该行星传动中，当太阳轮、内齿轮的齿数之和除以行星齿轮的个数， 所得之商为非整数时，该行星齿轮传动可采用圆周不等分装配法，将行星齿轮分布在预设 定位置，保证其正确啮合运转。当太阳轮的齿数为Za，内齿轮的齿数为Zb，行星齿轮的个数为n，C为整数，其特征 在于当(Za+Zb)/n Φ C时，实现圆周不等分装配法的步骤是1)求出太阳轮及内齿轮齿数之和的单齿所占圆周角θ ab eab = 360° /(Za+Zb)；2)求出各相邻两行星齿轮的所夹中心角θ 取(Za+Zb)/n兴C的非整数值的整数部分为Ε，小数部分为e，即(Za+Zb)/n = E+e， 则相邻两行星齿轮的大夹角即θ大=eabx(E+i)，小夹角即θ小=eabxE；3)分配大、小夹角的个数设θ大的个数为ηι，θ小的个数为η2，贝 IjnAn2 = Ii,
ri! = eXn,n2 = (1-e) Xn ；4)验算θ 大 Xn1+ θ 小 Xn2 = 360°。实现圆周不等分装配法步骤中的大小夹角θ ±及θ φ在圆周上的分布可顺序分布 或交错分布。与现有技术相比，本发明的优点及有益效果1、本发明行星齿轮传动的装配方法解决了《机械设计手册》及常用工具书中不能 解决的技术难题，发展和提高了机械设计理论；2、本发明行星齿轮传动的装配方法的应用，减小了齿轮传动中的体积和重量，大 大提高了材料的充分利用率，避免了材料资源的浪费。3、本发明装配法，已整理出确定装配位置的计算公式，简单明了，无须改变齿轮本 身的参数及结构。
附图1为本发明行星齿轮传动装配方法的实施例装配结构示意图(顺序分布)；附图2为本发明行星齿轮传动装配方法的实施例装配结构示意图(交错分布)；其中1.太阳轮2.内齿轮3.行星齿轮
具体实施例方式结合附图1、图2，为本发明行星齿轮传动装配方法的实施例装配结构示意图，图1 为顺序分布，图2为交错分布；根据图1、图2，现举例具体说明本发明行星齿轮传动装配方 法例一，已知太阳轮1的齿数Za= 19，内齿轮2的齿数Zb = 67，行星齿轮3个数η =4，则(Za+Zb)/n = (19+67)/4 = 21. 5为非整数，可按实现圆周不等分装配法的步骤进行 设计，算得θ ab = 360° /(Za+Zb) = 360° /(19+67) = 4. 186047° ；取21.5 = E+e = 21+0. 5，则E为21，e为0.5，其中相邻两行星轮3夹角θ大为 4·186047° X (21+1) = 92· O93O23a，另外相邻两行星轮 3 夹角 θ 小为 4. 18604厂 X2I =87.906977° ；分配大、小夹角的个数η” n2 =Ii1 = eXn = 0. 5X4 = 2，n2 = (1-e) Xn = (1-0. 5) X4 = 2 ；验算θ大 Xn1+θ 小 Xn2 = 92. 093023° X2+87. 906977° Χ2 = 360°。上述行星轮3间夹角是按顺序分布，即θ小、θ小、θ大、θ大(如图1);上述行星轮3间夹角也可按交错分布，即θ小、θ大、θ小、θ大(如图2)。例2，已知太阳轮1齿数Za = 23，内齿轮2的齿数Zb = 61，行星轮3个数η = 5， 则(Za+Zb)/n = (23+61)/5 = 16. 8 为非整数；算得θab = 360° /(Za+Zb) = 360° /(23+61) = 4. 285714° ；取16. 8 = E+e = 16+0. 8，则E为16，e为0. 8，其中相邻两行星轮3夹角θ大= 4. 285714° X (16+1) = 72. 857138°，另外相邻两行星轮夹角 θ 小=4. 285714° X 16 =68.571424° ；分配大、小夹角的个数叫、n2:ni = e Xn = 0· 8X5 = 4，n2 = (l_e) Xn = (1-0. 8) X5 = 1 ；验算θ大 Xn1+θ 小 Xn2 二 72. 857138° X4+68. 571424° Xl = 360°。上述行星轮3间夹角是按顺序分布，即θ大、θ大、θ大、θ大、θ小。
权利要求
一种行星齿轮传动的装配方法，包括太阳轮(1)、内齿轮(2)及行星齿轮(3)，该行星传动中，其特征在于当太阳轮(1)、内齿轮(2)的齿数之和除以行星齿轮(3)的个数，所得之商为非整数时，该行星齿轮传动可采用圆周不等分装配法，将行星齿轮分布在预设定位置，保证其正确啮合运转。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动的装配方法，太阳轮(1)的齿数为Za，内齿轮 ⑵的齿数为Zb，行星齿轮(3)的个数为n，C为整数，其特征在于当(Za+Zb)/n兴C时，实 现所述的圆周不等分装配法的步骤是1)求出太阳轮及内齿轮齿数之和的单齿所占园周角eab:0ab = 36O° /(Za+Zb)；2)求出各相邻两行星齿轮的所夹中心角e取(Za+Zb)/n兴C的非整数值的整数部分为E，小数部分为e，即(Za+Zb)/n = E+e，则相 邻两行星齿轮的大夹角即eabx(E+i)，小夹角即0 小=0abXE；3)分配大、小夹角的个数设0大的个数为叫，9小的个数为n2，贝叫+ =n,r^ = eXn,n2 = (1-e) Xn ；4)验算e大 xni+ e 小 Xn2 = 360°。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动的装配方法，其特征在于实现所述的圆周不 等分装配法步骤中的大小夹角e大及e +在圆周上的分布可顺序分布或交错分布。
全文摘要
本发明一种行星齿轮传动的装配方法，涉及齿轮传动技术领域，特别涉及行星齿轮的传动，该行星齿轮传动的装配方法中，当太阳轮、内齿轮的齿数之和除以行星齿轮的个数，所得之商为非整数时，该行星齿轮传动可采用圆周不等分装配法，将行星齿轮分布在预设定位置，保证其正确啮合运转；实现圆周不等分装配法的步骤有四个，其大小夹角在圆周上的分布可顺序分布或交错分布；与现有技术相比，本发明解决了《机械设计手册》及常用工具书中不能解决的技术难题，发展和提高了机械设计理论，减小了齿轮传动中的体积和重量，大大提高了材料的充分利用率，避免了材料资源的浪费；本发明计算公式，简单明了，无须改变齿轮本身的参数及结构。
文档编号B23P21/00GK101890637SQ20091014117
公开日2010年11月24日 申请日期2009年5月20日 优先权日2009年5月20日
发明者刘军, 江平国, 薛华林 申请人:宁国聚隆实业有限公司