专利名称：移动轴承压装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车制造领域内总成部件装配的轴承压装装置，特别是车桥减总装配 过程中的主锥轴承压装机。
背景技术：
汽车车桥减总装配工序中，需将主锥轴承压装到减壳内部的轴承孔内。目前，车桥 减总装配均已实现装配线流水作业，每条线设有流动循环夹具若干套并设置若干工位，在 装配线启动时夹具开始循环流动，各工位在线体设计固定节拍下完成各自的装配动作。现 有的减壳端轴承压装一般采用两种形式1、人工手动敲装(减总固定于环线的小车上，小 车沿环线移动，无法在线体内布置固定式液压机，只能采用人工敲击)；2、固定工位设置压 装机定点压装(将减壳吊到液压机上，由液压机将轴承压到位后再吊到装配环线上)。以 上两种方式均存在一定的应用缺陷或限制。人工手动敲装轴承由于人工敲击力量的不可 控及敲击力量的不均，在受人为不确定因素的影响下容易造成轴承装配的前期损伤，导致 整车装配后轴承早期失效；而用固定工位设置的压装机定点压装能够保证轴承压装的标 准、杜绝了人工手动敲装的人为不确定因素影响，但是固定压机定点压装使用条件有一定 限制a、固定压装机在装配线生产线建设初期就必须纳入工艺设计范围，与装配线安装调 试时同步安装，若前期未考虑后期很难独立添加；b、固定压装机适合有固定节拍的非人力 驱动的装配线，并且要求各夹具工位能精确定位，对夹具小车要求较高，而对于简易的人力 推动装配小车的装配线无法使用；同时，现有的固定压装机在压装轴承时产生的反力，只能 由零件或设备克服，严重影响轴承及压装机寿命。
发明内容
为克服现有的轴承压装技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种移动轴承压 装机，在装配线行夹具运动过程中完成轴承压装动作，替代传统的人工手动敲装轴承以及 固定的压装机定点压装，以提高装配线轴承压装质量，便于传统装配线改进，确保压装过程 的流畅。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是气动压床通过悬挂部分安装在导 轨上，反力杆机构与气动压床连接；气动压床与悬挂部分之间为悬挂式可移动结构，采用气 液增压气缸，悬挂部分采用可在导轨上移动、实现移动压装、并可上下运动的气动悬挂辅助 平衡器。所述的反力杆机构的可动支撑挂钩通过销轴与压头本体连接，支撑挂钩的下部为 钩形结构，销轴上安装了使支撑挂钩可自动回缩的扭力弹簧，扭力弹簧外安装堵盖；压头本 体通过连接板用连接件与气动压床连接，连接板下部与压头本体之间装有锁紧块，锁紧块 上用螺纹形式安装有手柄，锁紧块下方有使锁紧块在压头本体上的圆形槽内自由旋转的弹 性钢珠，锁紧块上设置有均布渐开线圆环导向槽，支撑挂钩在圆周上均布3个及以上，锁紧 块上的渐开线圆导向槽为三条支撑挂钩的上端插入导向槽内；轴与气动压床的缸体活塞连接，可在压头本体内上下滑动，压块内镶有磁铁，通过弹性涨套、套筒、端盖、调整垫用连接 件与轴连接。压装轴 承时，将镶有磁铁的压块通过弹性涨套、套筒、端盖、调整垫用螺钉与轴连 接，按下气动压床操作箱左手柄旁的气缸上升按钮将机体升起，推动装配线夹具小车及工 件至工作工位，将轴承外圈吸附在磁性压块上，按动左手柄旁的气缸下降按钮，依靠反力杆 机构在减壳上的粗定位，下降到位后顺时针旋转反力杆机构手柄，使反力杆机构支撑挂钩 的卡爪伸出，勾住减壳轴承座孔内端面，按动右手柄旁的增压气缸下降按钮，完成轴承压装 入位，然后按动右手柄旁的增压气缸上升按钮使增压气缸复位，然后逆时针旋转反力杆机 构手柄松开反力杆卡爪，按下操作箱左手柄旁的气缸上升按钮将机体升起，夹具流入下一 工序。本发明与现有技术相比，具有以下优点1、采用气动压装方式辅以气动悬挂设置使整个压装设备轻便、可按预设导轨自由 运动，覆盖多个装配小车，在尽量少占用装配线边空间的情况下，实现轴承压装能够随装配 线运行而同步动作；2、可替代手动人工敲击压装轴承，提高装配线装配质量，每年减少因人为敲击因 素损坏的轴承数百件，减少工程不良数百起，有效节约综合成本；3、确保在现场条件要求苛刻的前提下，实现轴承压装传统装配线改进，确保压装 过程的流畅、一致； 4、降低作业人员的劳动强度50%，节约工时0. 2分钟/件，有效提高作业效率。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1中反力杆机构4的结构简图；图3是图2的A-A剖面图；图4是图2的B-B剖面图；图5是图2的C-C剖面图；图6是图1中悬挂部分2的结构简图。
具体实施例方式如图1、图6所示，图1的虚线部分为装配线夹具小车及工件，图6的虚线部分为气 动压床3。如图1所示，气动压床3通过悬挂部分2安装在导轨1上，反力杆机构4与气动 压床2连接。如图1、图6所示，气动压床3与悬挂部分2之间为悬挂式可移动结构，操作箱体包 括架体、气液增压气缸24、液气压控制、电气控制部分，箱体面板有气缸上升下降指示灯、气 缸上升下降按钮、左右指示灯、增压缸上升下降指示灯、增压缸上升下降按钮、左、右手柄； 由于需压装轴承外圈与车桥减总为过盈配合，压力需要20 30KN，本发明技术采用气液增 压气缸，压力可达70KN，可完全覆盖所有轴承压装压力需求，气压可无级调节。如图6所示，悬挂部分2采用气动悬挂辅助弹簧平衡器22，通过气缸23的伸缩使 机体能够按需上下运动，纵规滑车21能够在D型导轨20上沿导轨1方向随装配线来回移动，实现移动压装，压装高度可由弹簧平衡器22手动轻便调节，导轨1采用10#工字钢导 轨。因悬挂设置，轴承施压时反力达30KN，本发明将反力施加在减壳内腔的主锥孔反端面 上，支撑挂钩的挂钩可沿渐开线圆环导向槽快速伸缩，在压装动作时挂钩自动伸出提供反 力。 操作过程为首先按下操作箱左手柄旁的气缸上升按钮将机体升起，推动装配线 夹具小车及减壳至工作工位，将需压装的轴承外圈吸附在反力杆机构4下端的磁性压头 上，按动左手柄旁的气缸下降按钮，依靠反力杆机构4在减壳上的粗定位，下降到位后顺时 针旋转反力杆机构4的手柄，使反力杆机构4钩形卡爪伸出，勾住减壳轴承座孔内端面，按 动右手柄旁的增压气缸下降按钮，完成轴承压装入位，然后按动右手柄旁的增压气缸上升 按钮使增压气缸复位，再逆时针旋转反力杆机构4手柄松开反力杆卡爪，按下操作箱左手 柄旁的气缸上升按钮将机体升起，夹具流入下一工序。作业过程中，整个机体可依靠悬挂横 向移动随线步进，完成移动压装。如图2、图3、图4、图5所示，虚线部分为气动压床3的连接部分、装配线夹具小车 及工件。支撑挂钩7 (圆周上均布3件)通过销轴8与压头本体6连接，销轴8上安装了扭 力弹簧17，使支撑挂钩7在扭力弹簧17回位作用时有自动回缩功能，扭力弹簧17后安装 有堵盖19 ；压头本体6通过连接板5用螺钉与气动压床3连接，连接板5下部与压头本体 6之间装有锁紧块15，锁紧块15装在压头本体6的圆环槽内，锁紧块15上通过螺纹形式安 装有手柄18，锁紧块15下方有使锁紧块15在压头本体6上的圆环形槽内自由旋转的弹性 钢珠16，锁紧块15上设置有均布渐开线圆环导向槽，支撑挂钩7的上端插入导向槽内，当操 作者顺时针旋转手柄18时，锁紧块15顺时针转动，导向槽带动支撑挂钩7上端向直径减小 方向运动，此时锁紧挂钩7以销轴8为中心转动，支撑挂钩7下端向直径增大方向运动，卡 爪伸出；反之，卡爪缩回；轴9与气动压床3的缸体活塞连接，可在压头本体6内上下滑动， 压块14镶有磁铁，因轴承必须快速预装在轴承压块14下，在压块14下方增加永久磁铁，轴 承可快速安装于压块14的下端面，压块14通过弹性涨套10、套筒11、端盖12、调整垫13用 螺钉与轴9连接，当轴承上料时，轴承外圈内孔套入套筒11内，压块14上的磁铁将轴承外 圈吸附到位，轴承压块14按生产线通过产品种类匹配设计，压块更换快捷。
权利要求
1.一种移动轴承压装机，包括气动压床(3)，其特征在于气动压床C3)通过悬挂部分 (2)安装在导轨(1)上，反力杆机构(4)与气动压床(3)连接。
2.根据权利要求1所述的移动轴承压装机，其特征在于所述的反力杆机构的可 动支撑挂钩(7)通过销轴(8)与压头本体(6)连接，支撑挂钩(7)的下部为钩形结构，销 轴(8)上安装了使支撑挂钩(7)可自动回缩的扭力弹簧(17)，扭力弹簧(17)外安装堵盖 (19)；压头本体(6)通过连接板( 用连接件与气动压床C3)连接，连接板( 下部与压头 本体(6)之间装有锁紧块(15)，锁紧块(1 上安装有手柄(18)，锁紧块(1 下方有使锁 紧块(1 在压头本体(6)上的圆形槽内自由旋转的弹性钢珠(16)，锁紧块(1 上设置有 均布渐开线圆环导向槽，支撑挂钩(7)的上端插入导向槽内；轴(9)与气动压床C3)的缸体 活塞连接，可在压头本体(6)内上下滑动，压块(14)通过连接件与轴(9)连接。
3.根据权利要求2所述的移动轴承压装机，其特征在于支撑挂钩(7)在圆周上均布3 个及以上，锁紧块(15)上的渐开线圆导向槽为3条及以上。
4.根据权利要求2所述的移动轴承压装机，其特征在于旋转手柄(18)与锁紧块(15) 为螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的移动轴承压装机，其特征在于压块(14)镶有磁铁，通过弹 性涨套(10)、套筒(11)、端盖(12)、调整垫(13)用连接件与轴(9)连接。
6.根据权利要求1所述的移动轴承压装机，其特征在于气动压床C3)与悬挂部分(2) 之间为悬挂式可移动结构，采用气液增压气缸。
7.根据权利要求1所述的移动轴承压装机，其特征在于悬挂部分( 采用可在导轨 (1)上移动、实现移动压装、并可上下运动的气动悬挂辅助平衡器。
全文摘要
一种移动轴承压装机，用于车桥减总轴承压装。气动压床采用气液增压气缸，通过可移动悬挂安装在导轨上，反力杆机构与气动压床连接。压装时，将镶有磁铁的压块用螺钉与轴连接，轴承外圈吸附在压块上，旋转反力杆机构手柄，使卡爪伸出，勾住减壳轴承座孔内端面，在增压气缸作用下完成轴承压装。本发明采用气动压装辅以悬挂设置使整个压装设备轻便、可按预设导轨自由运动，覆盖多个装配小车，在尽量少占用装配线边空间的情况下，实现轴承压装能够随装配线运行而同步动作；可替代手动人工敲击压装轴承，提高装配线装配质量；确保在现场条件要求苛刻的前提下，实现轴承压装传统装配线改进，确保压装过程的流畅、一致；降低作业人员的劳动强度。
文档编号B23P19/027GK102091928SQ200910258280
公开日2011年6月15日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者严兵, 刘昶, 张公海 申请人:东风德纳车桥有限公司