专利名称：轧件定尺剪检修小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轧件定尺剪的检修小车。
背景技术：
用于对轧件进行切头、切尾、切边或剪切成规定尺寸的机械称为剪切机。目前 中厚板厂使用的最先进的剪切机为滚切式剪切机。滚切式剪切机上剪刃是弧形的， 弧形上剪刃在平直的下剪刃上滚动剪切。此时在整个剪切范围内刀片重叠量不变。 上剪刃相对钢板的滑动量小，钢板划伤小。同时上下剪刃的重迭量可根据被剪切的 钢板厚度调整，可以保证钢板平直度，切下的板边弯曲也较小。
剪切机在运行一定时间后需作检修维护，必要的时候需更换剪刃，且剪刃 更换的频度较高。剪刃更换时，剪刃和剪刃盒需同时更换。通常一个平台安装 在剪切机一侧，该平台作为剪切机检修的工作平台，用于放置新、旧剪刃或各 种工器具。平台的移动由一个液压缸控制，剪刃更换时驱动平台进入工作位， 平台上排列了两个驱动小车，用于拉出或推入刃系，驱动小车的横移由一个齿 轮马达通过链条和链轮驱动。在剪机内部，液压缸驱动抬升臂，用于提升或下 降刃系，然后由一台驱动小车拉出旧剪刃，由另一台驱动小车推入新剪刃，以 进行剪刃更换；实际使用过程中由于采用链条和链轮驱动平台上小车，且剪刃 本体较重，因此链条和链轮经常损坏，致使更换剪刃作业受阻，降低了检修效 率，影响了设备的正常运行；同时由于工作平台不可移动，新、旧剪刃需通过 车间行车吊运至工作平台上， 一般一台行车不能覆盖多台剪切机位置，因此有
些情况下剪刃需经多台行车的接驳才能就位于工作平台，如此剪刃的吊运费时 费力，严重占用车间行车，严重影响了检修效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轧件定尺剪的检修小车，利用本小车可方便进行定尺剪检修和剪刃更换，无需车间行车吊运新、旧剪刃，大 大提高了检修作业效率，保证了设备的正常运行。
为解决上述技术问题，本实用新型轧件定尺剪检修小车包括小车底板、二 个前轮、二个后轮、顶部框架、升降装置、换剪装置、小车移动马达和小车转 向油缸；所述前轮和后轮分别通过轮轴设于所述小车底板两端，所述小车移动 马达设于所述小车底板上并通过传动结构驱动所述两个后轮转动，所述小车转 向油缸设于所述小车底板背面并通过联动结构驱动所述两个前轮转向；所述升
降装置包括升降平台、四根垂直齿条、四个第一齿轮、两根横轴、直轴和升降 马达，所述四根垂直齿条分别相向设于所述小车底板四角，所述顶部框架设于 所述四根垂直齿条的顶端，所述四个第一齿轮分别固定设于所述两根横轴的两 端，所述升降马达通过转动结构连接所述直轴并驱动直轴转动，所述直轴两端 通过转动结构分别连接两根横轴并驱动横轴转动，所述升降平台位于所述四根 垂直齿条之间，所述两根横轴、直轴和升降马达设于所述升降平台背面，所述 两根横轴位于所述升降平台背面两端，所述设于两根横轴两端的四个第一齿轮
分别与四根垂直齿条啮合；所述换剪装置包括两根水平齿条、两个第二齿轮、 两根第一滑槽、两个勾具、两根滑块、两个勾具移动马达和横移油缸，所述两 根水平齿条平行间隔设置，所述两根第一滑槽并排设置并位于所述两根水平齿 条之间，所述两个勾具分别设于所述两个勾具移动马达一端，所述两个勾具移 动马达分别位于所述两根第一滑槽内，所述两个勾具移动马达的转轴分别连接 所述两个第二齿轮，所述两个第二齿轮分别与所述两根水平齿条啮合，所述两 个勾具移动马达分别驱动两个第二齿轮沿两根水平齿条转动并带动两个勾具 沿两根第一滑槽移动，所述升降平台上表面垂直轴向分别间隔开有两根第二滑 槽，所述两根滑块分别位于所述两根第二滑槽内，所述两根水平齿条和两根第 一滑槽垂直设于所述两根滑块上，所述横移油缸设于所述升降平台中部，所述 横移油缸一端固定于所述升降平台上，所述横移油缸另一端固定于所述一根水 平齿条的侧面。
上述的小车移动马达、升降马达、勾具移动马达可采用液压马达。 由于本实用新型轧件定尺剪检修小车采用了上述技术方案，即采用小车底 板、四根垂直齿条、顶部框架、前轮和后轮构成检修小车，检修小车通过小车移动马达驱动并通过小车转向油缸转向；四根垂直齿条相向设于小车底板四 角，四个第一齿轮分别与四根垂直齿条啮合，四个第一齿轮分别设于两根横轴 两端，升降马达驱动直轴转动，直轴带动两根横轴转动，横轴、直轴和升降马 达设于升降平台背面，升降平台通过升降马达和四个第一齿轮沿垂直齿条升 降；升降平台表面开有两根第二滑槽，两根滑块位于两根第二滑槽内，平行设 置的两根水平齿条和两根第一滑槽设于两根滑块上，升降平台与一根水平齿条 间设有横移油缸用于拖动两根滑块在两根第二滑槽内移动， 一端设有勾具的两 个勾具移动马达分别位于两根第一滑槽内，两个勾具移动马达的转轴分别设有 第二齿轮，两个第二齿轮分别与两根水平齿条啮合，勾具移动马达驱动第二齿 轮沿水平齿条转动使勾具沿第一滑槽移动；利用本小车可方便进行定尺剪检修 和剪刃更换，无需车间行车吊运新、旧剪刃，大大提高了检修作业效率，保证 了设备的正常运行。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明
图1为本实用新型轧件定尺剪检修小车的结构示意图，
图2为本实用新型轧件定尺剪检修小车仰视方向的结构示意图。
具体实施方式
如
图1和图2所示，本实用新型轧件定尺剪检修小车包括小车底板11、 二 个前轮12、 二个后轮13、顶部框架14、升降装置、换剪装置、小车移动马达 15和小车转向油缸16;所述前轮12和后轮13分别通过轮轴17设于所述小车 底板11两端，所述小车移动马达15设于所述小车底板上并通过传动结构18 驱动所述两个后轮13转动，所述小车转向油缸16设于所述小车底板11背面 并通过联动结构19驱动所述两个前轮12转向；所述升降装置包括升降平台21、 四根垂直齿条22、四个第一齿轮23、两根横轴24、直轴25和升降马达26， 所述四根垂直齿条22分别相向设于所述小车底板11四角，所述顶部框架14 设于所述四根垂直齿条22的顶端，所述四个第一齿轮23分别固定设于所述两 根横轴24的两端，所述升降马达26通过转动结构27连接所述直轴25并驱动 直轴25转动，所述直轴25两端通过转动结构分别连接两根横轴24并驱动横轴24转动，所述升降平台21位于所述四根垂直齿条22之间，所述两根横轴 24、直轴25和升降马达26设于所述升降平台21背面，所述两根横轴24位于 所述升降平台21背面两端，所述设于两根横轴24两端的四个第一齿轮23分 别与四根垂直齿条22啮合；所述换剪装置包括两根水平齿条31、两个第二齿 轮32、两根第一滑槽33、两个勾具34、两根滑块35、两个勾具移动马达36 和横移油缸37，所述两根水平齿条31平行间隔设置，所述两根第一滑槽33并 排设置并位于所述两根水平齿条31之间，所述两个勾具34分别设于所述两个 勾具移动马达36 —端，所述两个勾具移动马达36分别位于所述两根第一滑槽 33内，所述两个勾具移动马达36的转轴分别连接所述两个第二齿轮32，所述 两个第二齿轮32分别与所述两根水平齿条31啮合，所述两个勾具移动马达36 分别驱动两个第二齿轮32沿两根水平齿条31转动并带动两个勾具34沿两根 第一滑槽33移动，所述升降平台21上表面垂直轴向分别间隔开有两根第二滑 槽38，所述两根滑块35分别位于所述两根第二滑槽38内，所述两根水平齿条 31和两根第一滑槽33垂直设于所述两根滑块35上，所述横移油缸37设于所 述升降平台21中部，所述横移油缸37 —端固定于所述升降平台21上，所述 横移油缸37另一端固定于所述一根水平齿条的侧面。
上述的小车移动马达15、升降马达36、勾具移动马达36可采用液压马达。 以使本检修小车控制方便，动作可靠。
在剪切机剪刃更换时，首先可将本检修小车开至备品库装运新剪刃，新剪 刃安置于一根第一滑槽内，然后驱动本检修小车至剪切机换剪工作位，通过升 降马达和四个第一齿轮调整升降平台至换剪高度，调整横移油缸使一根第一滑 槽对准旧剪刃位置，此时启动一个勾具移动马达驱动第二齿轮沿水平齿条转动 使勾具沿第一滑槽移动至旧剪刃端，并通过勾具钩住旧剪刃，启动一个勾具移 动马达反转将旧剪刃拉至一根第一滑槽内，调整横移油缸将安置新剪刃的第一 滑槽对准剪切机剪刃位置，启动另一个勾具移动马达通过勾具将新剪刃推至剪 切机剪刃位置实施安装；在剪切机剪刃更换完毕后，将本检修小车开至剪刃维 修车间以对旧剪刃进行维修；如此利用本检修小车方便实现了剪切机剪刃更换
作业，且不占用生产现场的宝贵资源-行车，提高了检修的作业效率，保证了设 备的正常运行。
权利要求1、一种轧件定尺剪检修小车，其特征在于本检修小车包括小车底板、二个前轮、二个后轮、顶部框架、升降装置、换剪装置、小车移动马达和小车转向油缸；所述前轮和后轮分别通过轮轴设于所述小车底板两端，所述小车移动马达设于所述小车底板上并通过传动结构驱动所述两个后轮转动，所述小车转向油缸设于所述小车底板背面并通过联动结构驱动所述两个前轮转向；所述升降装置包括升降平台、四根垂直齿条、四个第一齿轮、两根横轴、直轴和升降马达，所述四根垂直齿条分别相向设于所述小车底板四角，所述顶部框架设于所述四根垂直齿条的顶端，所述四个第一齿轮分别固定设于所述两根横轴的两端，所述升降马达通过转动结构连接所述直轴并驱动直轴转动，所述直轴两端通过转动结构分别连接两根横轴并驱动横轴转动，所述升降平台位于所述四根垂直齿条之间，所述两根横轴、直轴和升降马达设于所述升降平台背面，所述两根横轴位于所述升降平台背面两端，所述设于两根横轴两端的四个第一齿轮分别与四根垂直齿条啮合；所述换剪装置包括两根水平齿条、两个第二齿轮、两根第一滑槽、两个勾具、两根滑块、两个勾具移动马达和横移油缸，所述两根水平齿条平行间隔设置，所述两根第一滑槽并排设置并位于所述两根水平齿条之间，所述两个勾具分别设于所述两个勾具移动马达一端，所述两个勾具移动马达分别位于所述两根第一滑槽内，所述两个勾具移动马达的转轴分别连接所述两个第二齿轮，所述两个第二齿轮分别与所述两根水平齿条啮合，所述两个勾具移动马达分别驱动两个第二齿轮沿两根水平齿条转动并带动两个勾具沿两根第一滑槽移动，所述升降平台上表面垂直轴向分别间隔开有两根第二滑槽，所述两根滑块分别位于所述两根第二滑槽内，所述两根水平齿条和两根第一滑槽垂直设于所述两根滑块上，所述横移油缸设于所述升降平台中部，所述横移油缸一端固定于所述升降平台上，所述横移油缸另一端固定于所述一根水平齿条的侧面。
2、 根据权利要求1所述的轧件定尺剪检修小车，其特征在于所述的小 车移动马达、升降马达、勾具移动马达是液压马达。
专利摘要本实用新型公开了一种轧件定尺剪检修小车，底板、顶部框架、前轮和后轮构成检修小车，并通过移动马达和转向油缸驱动及转向；四根垂直齿条相向设于底板四角，四个第一齿轮分别与四根垂直齿条啮合，四个第一齿轮分别设于两根横轴两端并通过升降马达和直轴驱动，第一齿轮带动升降平台沿垂直齿条升降；升降平台表面开有两根第二滑槽，两根滑块位于第二滑槽内，两根水平齿条和两根第一滑槽设于两根滑块上，升降平台与一根水平齿条间设有横移油缸用于拖动滑块在第二滑槽内移动，两个勾具移动马达分别位于两根第一滑槽内，勾具移动马达的转轴分别设有第二齿轮，两个第二齿轮分别与两根水平齿条啮合并带动勾具沿第一滑槽移动；本小车提高了检修效率。
文档编号B23D33/00GK201410585SQ200920076368
公开日2010年2月24日 申请日期2009年6月16日 优先权日2009年6月16日
发明者超 王, 解新明 申请人:上海宝钢设备检修有限公司