专利名称：一种焊接装置的制作方法
技术领域：
一种焊接装置
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接装置。背景技术：
横向稳定杆的焊接是汽车减震器制造过程中的一道重要工序。随着汽车制造 业的飞速发展，人们不仅注重产品的性能，而且对产品的外观要求也越来越高。 之前减震器横向稳定杆大都采用手动焊接，在焊接过程中，由于工人移动焊枪的 速度不均匀，使整条焊缝宽度不均匀。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊缝宽度均匀的焊接装置。 为解决以上技术问题，本实用新型提供一种焊接装置，包括支撑架、焊枪、
焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构用于夹持所述焊枪，还包括第一驱动部件，所
述焊枪夹持机构可滑动地安装在所述支撑架上，所述第一驱动部件可驱动所述焊
枪夹持机构匀速运动，以带动焊枪沿焊接线匀速运动。
在上述焊接装置中，第一驱动部件驱动焊枪夹持机构匀速地运动，从而带动
焊枪沿焊接线匀速地运动，从而形成宽度均匀的焊缝。
图1为本焊接装置的一种实施方式的结构示意图； 图2为本焊接装置的焊枪夹持机构的结构示意图； 图3为本焊接装置的驱动力传递部件的结构示意图； 图4为用于减震器焊接过程中的焊接件定位夹具的示意图； 图5为连接板结构示意图； 图6为减震器焊接过程中焊接线示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的焊接装置作进一步描述。
如图1所示，本焊接装置包括支撑架l、焊枪夹持机构2、焊接件定位夹
具3、焊枪27和安装在支撑架1上的第一驱动部件18。所述焊枪夹持机构2和焊接件定位夹具3安装在所述支撑架1上。第一驱动部件18可匀速地驱动焊枪 夹持机构2。作为本实用新型的一个优选方案所述第一驱动部件18为电机。 支撑架1的正面装有自动升降门4。在气缸5的驱动下自动升降门4可上下移动。 图2为焊枪夹持机构2的结构示意图。焊枪夹持机构2包括焊枪臂25和移 动板M。
所述移动板14可滑动地安装在所述支撑架1上，作为本实用新型的一个优 选方案所述支撑架1包括支撑板8和支撑架本体100，所述移动板14通过水 平引导机构可滑动地安装在所述支撑板8上，所述水平引导机构为固定在所述移 动板14上的第一滑块15和固定在所述支撑板8上的第一导轨16。
所述焊枪臂25安装在所述移动板14上并且用于夹持所述焊枪27，作为本 实用新型的一个优选方案所述焊枪臂25通过升降机构安装到所述移动板14 上，所述升降机构包括固定在所述移动板14上的立板17、固定在所述焊枪臂25 上的升降板21和用于驱动所述升降板21的第二驱动部件24，所述升降板21通 过升降引导部件可滑动地连接到所述立板17上，所述升降引导部件为固定在所 述升降板21上第二滑块22和固定在所述立板17上的第二导轨23。
作为本实用新型的一个改进措施所述电机18通过驱动力传递部件连接到 所述移动板14上，所述驱动力传递部件为固定在所述移动板14上的螺母块19 和连接到所述电机18上的丝杆20。
作为本实用新型的进一步改进措施所述支撑板8通过旋转机构连接到所述 支撑架本体100上，所述旋转机构包括固定在所述支撑架本体上的支架7、旋转 轴6和第三驱动部件11，所述旋转轴6可转动地安装到所述支架7上，所述支 撑板8固定连接到所述旋转轴6上，所述支撑板8通过连杆10连接到所述第三 驱动部件ll上。
作为本实用新型的进一步改进措施所述第一驱动部件18、第二驱动部件 24和第三驱动部件11连接到控制系统(图中未显示)。控制系统对第一驱动部 件18、第二驱动部件24和第三驱动部件11的工作状态进行逻辑控制。
以下结合附图详细描述本焊接装置在减震器焊接加工中的运用。 图4为专门用于减震器焊接的焊接件定位夹具3的示意图。焊接件定位夹具 3用于连接板28、储油缸29和横向稳定杆30的夹持及定位。焊接件定位夹具3具有大口机械夹31。大口机械夹31上装有两个同心的圆锥定位销32。圆锥定位 销32头部的直径小于连接板28上孔33的直径，尾部直径大于连接板28上孔 33 (如图5所示)的直径，这样圆锥定位销32可部分插入连接板28上的孔33 中。在夹紧状态，焊接件定位夹具上的两个定位销32部分插入连接板28的孔 33 (如图5所示)中，从而限制连接板28和储油缸29的摆动自由度。支撑板 100上安装有用于支撑储油缸29的V形块34，从而限制了储油缸29的旋转自由 度。横向稳定杆30采用三方向可调装置35和圆柱销36实现夹持及定位，利用 气缸37及压板38将横向稳定杆30压紧。
如图6所示，储油缸29和横向稳定杆30的焊接线为直线ab和cd。开启焊 接装置的电源，控制系统输入各种控制信号，焊接装置运行至初始状态自动升 降门4打开，大口机械夹31与气缸37张开，焊枪27移动至原点位置，焯枪27 摆至左侧。此时将储油缸29、连接板28通过大口机械夹31夹紧，再将横向稳 定杆30通过三方向可调装置35和压板38夹紧。完成焊接件装夹后按下控制系 统上的"自动启动"按钮，焊枪夹持机构2带动焊枪27下降到a点，焊接装置 起弧。起弧完毕，焊接装置开始焊接，同时焊枪夹持机构2带动焊枪27朝b点 运动。焊枪到达b点时焊枪夹持机构2在控制系统的控制下停止运动，同时焊枪 27收弧。收弧完毕，从而完成焊接线ab的焊接操作。焊枪27在焊枪夹持机构2 的带动下上升。接着，焊枪27在旋转机构的驱动下绕旋转轴6旋转到右侧。旋 转运动完毕，焊枪27在焊枪夹持机构2的驱动下朝c点移动到预定位置。此时， 焊枪27在焊枪夹持机构2的带动下下降到c点。焊枪27起弧后开始焊接，焊枪 27在焊枪夹持机构2的带动下向d点运动。当焊枪27移动到d点时停止移动， 焊枪27收弧，从而完成cd焊接线的焊接。最后焊枪27在焊枪夹持机构的带动 下复位，从而完成一个焊接周期。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变形和改进， 这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种焊接装置，包括支撑架、焊枪、焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构用于夹持所述焊枪，其特征在于，还包括第一驱动部件，所述焊枪夹持机构可滑动地安装在所述支撑架上，所述第一驱动部件可驱动所述焊枪夹持机构匀速运动，以带动焊枪沿焊接线匀速运动。
2、 根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于所述第一驱动部件为电机。
3、 根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于所述焊枪夹持机构包括 焊枪臂和移动板，所述焊枪臂安装在所述移动板上并且用于夹持所述焊枪。
4、 根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于所述第一驱动部件通过 驱动力传递部件连接到所述移动板。
5、 根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于所述驱动力传递部件为 固定在所述移动板上的螺母块和连接到所述第一驱动部件上的丝杆。
6、 根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于所述支撑架包括支撑板， 所述移动板通过水平引导机构可滑动地安装在所述支撑板上。
7、 根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于所述水平引导机构为固 定在所述移动板上的第一滑块和固定在所述支撑板上的第一导轨。
8、 根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于所述焊枪臂通过升降机 构安装在所述移动板上，所述升降机构包括固定在所述移动板上的立板、固定在 焊枪臂上的升降板和用于驱动所述升降板的第二驱动部件，所述升降板通过升降 引导部件可滑动地连接到所述立板上，所述升降引导部件为固定在所述升降板上 第二滑块和固定在所述立板上的第二导轨。
9、 根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于所述支撑板通过旋转机 构连接到所述支撑架本体上，所述旋转机构包括固定在所述支撑架本体上的支 架、旋转轴和第三驱动部件，所述旋转轴可转动地安装到所述支架上，所述支撑 板固定连接到所述旋转轴上，所述支撑板通过连杆连接到所述第三驱动部件上。
10、 根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于还包括控制系统，所述 控制系统用于控制所述第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件。
专利摘要本实用新型涉及一种焊接装置，包括支撑架、焊枪、焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构用于夹持所述焊枪，还包括第一驱动部件，所述焊枪夹持机构可滑动地安装在所述支撑架上，所述第一驱动部件可驱动所述焊枪夹持机构匀速运动，以带动焊枪沿焊缝匀速运动。本焊接装置通过第一驱动部件驱动焊枪夹持机构匀速运动，带动焊枪沿焊接线匀速地运动，从而形成宽度均匀的焊缝。
文档编号B23K31/02GK201389716SQ20092013600
公开日2010年1月27日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者郭晋旭 申请人:比亚迪股份有限公司