专利名称：一种罐体自动点耳机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及金属罐体制造设备技术领域，特指一种罐体自动点耳机。
技术背景 金属罐体在罐体成型、制作过程中，由于所用工艺、设备的需要，要保持罐体外表 较平整无突出物，因此罐体成型好后，由于外部平整，如果就此直接出售势必不便于消费者 使用。所以，在罐体成型后，需在罐体外部安装或者焊接挂耳、支耳等突出物，以便在该突出 物上连接安装提手、提杆等装置，便于消费者使用。 通常点耳机在点耳之前，需要确定点耳的位置，因此需通过一个找点工序。传统的 找点是通过人工操作找点，或者由于罐体具有一条焊缝而采用机械接触式找点。这种找点 方式效率低，而且找点也不准确。此外，传统的点耳机的推耳机构、点耳机构等设计不是很 成熟，容易出现掉耳的现象，出现中断生产的问题，因此有待改进
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有找点操作的上述不足，提供一种罐体自动点耳 机。 本实用新型实现其目的采用的技术方案是一种罐体自动点耳机，其具有一机架，
所述机架上依次安装有找点单元、送耳单元、推耳单元、点耳单元以及用于衔接各单元的传
送抱罐手，所述送耳单元的送耳出口与所述推耳单元的导块相通，所述推耳单元的导块与
所述点耳单元的定耳块相通，所述点耳单元的焊接头设有可容纳支耳的第一容腔。 所述找点单元包括一色标传感器、一旋转托罐台以及与所述色标传感器相连接的
控制器，所述色标传感器安装于所述旋转托罐台边缘的上方，且所述色标传感器的控制器
与所述旋转托罐台的驱动电机相连接，即由所述控制器控制旋转托罐台的旋转。 所述送耳单元包括两个呈对称设置的振动供耳机及其出耳管道。 所述推耳单元具有一座体，所述座体上固定一滑轨，于所述滑轨上设有一滑块，所
述滑块上固定一推杆机构，且所述推杆机构与推耳气缸连接；于所述推杆机构的末端，设有
进耳座，所述进耳座下方设有一导块，且所述导块具有耳槽以及导耳斜面。 所述的推杆机构具有一挡板以及一弹簧钢片，所述挡板与弹簧钢片呈平行设置，
其中所述挡板末端具有两延伸片，且所述延伸片的覆盖所述导块的耳槽的上下两侧。 所述点耳单元包括支架、点耳气缸、导电体、焊接头及定耳块，所述定耳块与推耳
单元的导块相通；所述焊接头呈圆柱形管状，其内形成一隔板，该隔板将焊接头分别第一容
腔和第二容腔，且所述隔板上开设一通孔；于第一容腔内设有一磁铁套，该磁铁套与穿设在
隔板的通孔中的螺栓连接，即磁铁套可沿焊接头轴向运动，且所述磁铁套与隔板之间设有弹簧。 本实用新型罐体点耳机的工作过程如下，首先罐体上线，通过抱罐手传送至找点 单元，找点单元利用色标传感器进行找点，根据焊缝位置来确定点耳位置；同时供耳单元内的支耳由于振动作用通过出耳道进入推耳单元的导块的耳槽中，并由推耳单元的推杆机构 将耳槽中的支耳沿导耳斜面推入点耳单元的定耳块中，点耳单元通过其内的磁铁将支耳从 定耳块吸入焊接头，然后推耳单元返回；当罐体传送至点耳工位时，点耳单元运行，通过点 耳气缸推动焊接头，使焊接头上的支耳与罐体表面接触，由于罐体和焊接头在同一电路回 路中，瞬间短路在支耳与罐体接触的地方释放大量热量从而将支耳接触边缘熔化，达到焊 接的效果。 本实用新型找点快速准确，推耳单元以及点耳单元不会出现掉耳现象，因此不会 有中断生产等问题的发生，有利于提高生产效率和产品质量。
图1是本实用新型的立体图； 图2是本实用新型找点单元的结构示意图； 图3、4是本实用新型推耳单元的结构示意图； 图5、图6是本实用新型点耳单元的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。 如图1所示，本实用新型所述的罐体自动点耳机具有一机架l，所述机架1上依次 安装有找点单元2、送耳单元3、推耳单元4、点耳单元5以及用于衔接各单元的传送抱罐手 6，其中送耳单元3、推耳单元4、点耳单元5分别为两组，呈对称设置；所述送耳单元3为呈 对称设置的两台振动供耳机31，其出耳道与所述推耳单元4的导块47相通，所述推耳单元 4的导块47与所述点耳单元5的定耳块55相通，所述点耳单元5的焊接头54设有可容纳 支耳的第一容腔541。 具体而言，如图2所示，所述找点单元2包括一色标传感器21 、一旋转托罐台22以 及与所述色标传感器21相连接的控制器23，所述色标传感器21通过支架安装在机架1上， 位于所述旋转托罐台22边缘的上方，且所述色标传感器21的控制器23与所述旋转托罐台 22的驱动电机221相连接，即由所述控制器23控制旋转托罐台22的旋转。其还包括一位 于旋转托罐台22正上方的压罐机头24，用于将罐体上下固定住，以便于旋转；所述旋转托 罐台22与其驱动电机221之间还设有减速箱25，以更好地带动罐体旋转。本实用新型利 用色标传感器21检测罐体上由于焊接而产生的斑点，与非色标区的颜色相比较，未找到点 时，旋转托罐台2处于旋转状态；当对比达到设定值即找到"点"时，色标传感器21反馈信 息给控制器23，由控制器23发出指令使旋转托罐台22的电机停止旋转，即完成找点。 如图3、4所示，所述推耳单元4具有一座体41，所述座体41上固定一滑轨42，该 滑轨42呈"工"字形，于所述滑轨42上设有一滑块43，所述滑块43上固定一推杆机构44， 且所述推杆机构44与推耳气缸45连接；于所述推杆机构44的末端，设有进耳座46，进耳 座46也设置在座体41上，其耳道460与供耳单元3的出耳道相通，所述进耳座46下方还 设有一导块47，且所述导块47具有耳槽471以及导耳斜面472。所述的推杆机构44具有 一挡板441以及一弹簧钢片442，所述挡板441与弹簧钢片442呈平行设置，其中所述挡板 441末端具有两延伸片4410，且所述延伸片4410的覆盖所述导块47的耳槽471的上下两侧。其中座体41水平设置，滑轨42也水平设置，对应地，气缸45及推杆机构44也为水平 方向的运动，所述进耳座46呈竖直方向设置，其进口与振荡供耳机出耳道相连，进耳座46 具有一条竖直的耳道460，与导耳块47的耳槽471相连通。本实用新型采用上述结构后，支 耳从进耳座46的耳道460进入导耳块47的耳槽471中，然后由气缸45推动推杆机构44， 其中推杆机构44的挡板441前进，其末端的延伸片4410覆盖住耳槽471的上下两侧，从而 防止支耳从耳槽471中掉出；而弹簧钢片442在推力的作用下，其末端自动相耳槽471—侧 弯曲并与支耳接触，再推动支耳由导耳斜面472滑出进入点耳单元。 如图5、6所示，本实用新型中的点耳单元5包括支架51、点耳气缸52、导电体53、 焊接头54以及定耳块55，所述定耳块55与推耳单元4的导块47相通；所述焊接头54呈圆 柱形管状，其内形成一隔板540，该隔板540将焊接头54分别第一容腔541和第二容腔542， 且所述隔板540上开设一通孔5400 ;于第一容腔541内设有一磁铁套550，该磁铁套550与 穿设在隔板540的通孔5400中的螺栓56连接，即磁铁套550可沿焊接头54轴向运动，且 所述磁铁套550与隔板540之间设有弹簧57，所述弹簧57套设于所述螺栓56上。通过磁 铁套550可将支耳吸住，避免出现焊接中掉耳的现象发生，并且，由于焊接头54通过点耳气 缸52推动与罐体接触时，也会有一定的冲击力，通过焊接头54内设置的弹簧57能有效地 缓解此冲击力，能保护焊接头，延长其使用寿命。 本实用新型罐体点耳机的工作过程如下，首先罐体上线，通过抱罐手6传送至找 点单元2，找点单元2利用色标传感器21进行找点，根据焊缝位置来确定点耳位置；同时供 耳单元3内的支耳由于振动作用通过出耳道进入推耳单元4的导块47的耳槽471中，并由 推耳单元4的推杆机构44将耳槽471中的支耳沿导耳斜面472推入点耳单元5的定耳块 55中，点耳单元5通过其内的磁铁套550将支耳从定耳块55吸入焊接头54，然后推耳单元 4返回；当罐体传送至点耳工位时，点耳单元5运行，通过点耳气缸52推动焊接头54，使焊 接头54上的支耳与罐体表面接触，由于罐体和焊接头54在同一电路回路中，瞬间短路在支 耳与罐体接触的地方释放大量热量从而将支耳接触边缘熔化，实现焊接。
权利要求一种罐体自动点耳机，其特征在于其具有一机架(1)，所述机架(1)上依次安装有找点单元(2)、送耳单元(3)、推耳单元(4)、点耳单元(5)以及用于衔接各单元的传送抱罐手(6)，所述送耳单元(3)的出耳道与所述推耳单元(4)的导块(47)相通，所述推耳单元(4)的导块(47)与所述点耳单元(5)的定耳块(55)相通，所述点耳单元(5)的焊接头(54)设有可容纳支耳的第一容腔(541)。
2. 根据权利要求1所述的一种罐体自动点耳机，其特征在于所述找点单元(2)包括一色标传感器(21)、一旋转托罐台(22)以及与所述色标传感器(21)相连接的控制器(23)，所述色标传感器(21)安装于所述旋转托罐台(22)边缘的上方，且所述色标传感器(21)的控制器(23)与所述旋转托罐台(22)的驱动电机(221)相连接，即由所述控制器(23)控制旋转托罐台(22)的旋转。
3. 根据权利要求1所述的一种罐体自动点耳机，其特征在于所述送耳单元(3)包括两个呈对称设置的振动供耳机(31)及其出耳管道(32)。
4. 根据权利要求1所述的一种罐体自动点耳机，其特征在于所述推耳单元(4)具有一座体(41)，所述座体(41)上固定一滑轨(42)，于所述滑轨(42)上设有一滑块(43)，所述滑块(43)上固定一推杆机构(44)，且所述推杆机构(44)与推耳气缸(45)连接；于所述推杆机构(44)的末端，设有进耳座(46)，所述进耳座(46)下方设有一导块(47)，且所述导块(47)具有耳槽(471)以及导耳斜面(472)。
5. 根据权利要求4所述的一种罐体自动点耳机，其特征在于所述的推杆机构(44)具有一挡板(441)以及一弹簧钢片(442)，所述挡板(441)与弹簧钢片(442)呈平行设置，其中所述挡板(441)末端具有两延伸片(4410)，且所述延伸片(4410)的覆盖所述导块(47)的耳槽(471)的上下两侧。
6. 根据权利要求1所述的一种罐体自动点耳机，其特征在于所述点耳单元(5)包括支架(51)、点耳气缸(52)、导电体(53)、焊接头(54)及定耳块(55)，所述定耳块(55)与推耳单元(4)的导块(47)相通；所述焊接头(54)呈圆柱形管状，其内形成一隔板(540)，该隔板(540)将焊接头(54)分别第一容腔(541)和第二容腔(542)，且所述隔板(540)上开设一通孔(5400);于第一容腔(541)内设有一磁铁套(550)，该磁铁套(550)与穿设在隔板(540)的通孔(5400)中的螺栓(56)连接，即磁铁套(550)可沿焊接头(54)轴向运动，且所述磁铁套(550)与隔板(540)之间设有弹簧(57)。
专利摘要本实用新型涉及金属罐体制造设备技术领域，特指一种罐体自动点耳机。其具有一机架，所述机架上依次安装有找点单元、送耳单元、推耳单元、点耳单元以及用于衔接各单元的传送抱罐手，所述送耳单元的送耳出口与所述推耳单元的导块相通，所述推耳单元的导块与所述点耳单元的定耳块相通，所述点耳单元的焊接头设有可容纳支耳的第一容腔。本实用新型找点快速准确，推耳单元以及点耳单元不会出现掉耳现象，因此不会有中断生产等问题的发生，有利于提高生产效率和产品质量。
文档编号B23K11/36GK201483145SQ20092015675
公开日2010年5月26日 申请日期2009年6月8日 优先权日2009年6月8日
发明者王冠华 申请人:东莞市正太合赢自动化设备有限公司