专利名称：自动直管法兰焊接机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种适用于插式法兰组装形式的焊接，也适 用于对接式法兰组装形式的焊接的自动直管法兰焊接机。
背景技术：
现有技术中的焊接，都是人工进行焊接，焊接的效率低，而且焊接的质量不 高，导致焊接处打磨时间增长，焊材严重的浪费，而且有特殊方位的焊处，无法通过人 工达到焊接，致使大大增加了操作工人的劳动强度，使得加工的质量不高，加工能力 弱。中国专利CN200820123041.X，公开一种半自动法兰焊接装置，该装置包括 设置于装置一端的气压泵；设置于装置另一端的电动机；分别与气压泵以及电动机相连 的两个靠塞；设置于两个靠塞之间的水平支撑轴与电动机相连，在电动机带动下转动； 两个靠塞平行，且与支撑轴垂直。此实用新型是一种简易的焊接机，适合那种焊接难度 低，对焊接的质量要求不高的用户使用，不适合那种大型的复杂的金属结构的焊接。
发明内容
本发明的主要目的是解决现有技术中存在的不足，提出一种自动化的法兰焊接 生产线，既适用于插式法兰组装形式的焊接，也适用于对接式法兰组装形式的焊接，四 把焊枪同时焊接的自动直管法兰焊接机。本发明是通过以下技术途径实现的一种自动直管法兰焊接机，包括底座，底座上设有底座导轨，所述的底座导轨 上设有台车底座，台车底座上的一侧设有控制系统，所述的台车底座上设有焊枪机，所 述的焊枪机包括纵向调节机构、横向调节机构、内焊枪机构、外焊枪机构、滚轮调节机 构，所述的内焊枪机构包括内焊枪立柱装置和内焊枪装置，所述的外焊枪机构包括外焊 枪立柱装置和外焊枪装置，所述的纵向调节机构包括纵向操作箱、手柄、纵向丝杠、纵 向导轨、纵向滑块和焊枪固定托盘，所述的台车底座上设有纵向操作箱，所述的纵向操 作箱中设有纵向丝杠，所述的纵向丝杠与纵向导轨相固定连接，所述的纵向导轨与纵向 滑块相匹配，所述的纵向滑块上设有焊枪固定托盘，所述的纵向调节机构和横向调节机 构通过支撑滑板相固定连接，所述的横向调节机构设在焊枪固定托盘的下方；所述的横 向调节机构包括横向操作箱、横向气缸、横向滑块和横向导轨，所述的横向控制箱中设 有横向导轨，所述的横向导轨上匹配有横向滑块，所述的横向滑块与横向气缸相连接， 所述的横向气缸上设有焊枪固定托盘；所述的焊枪固定托盘上设有内焊枪机构和外焊 枪机构；所述的内焊枪立柱装置包括内立柱、内丝杆、内手柄、压轮和导电碳刷，所 述的内立柱中设有内丝杆，所述的内丝杆的外端部设有内手柄，所述的内丝杆上套有连 接件，所述的连接件上设有压轮和导电碳刷，所述的导电碳刷的下方设有压轮；所述 的内焊枪装置包括内纵向控制箱、内纵向步进电机、内纵向丝杆、内纵向导轨、内纵向滑块、内横向控制箱、内横向步进电机、内横向丝杆、内横向杆套、内焊枪枪夹和内焊 枪，所述的内纵向控制箱中设有内纵向丝杆，所述的内纵向丝杆与内纵向步进电机相 连接，所述的内纵向丝杆与内纵向导轨相配合，所述的内纵向导轨与内纵向滑块相匹配 套接，内纵向控制箱上设有内横向控制箱，内横向控制箱中设有内横向丝杆，内横向丝 杆的一端连接内横向步进电机，所述的内横向丝杆中套有内横向杆套，内横向杆套与内 焊枪枪夹相固定连接，所述的内焊枪枪夹上设有内延伸杆，所述的内延伸杆上固定连接 有内焊枪；所述的外焊枪立柱装置包括外立柱、外滑板、外导轨、外丝杆、外电机、 托臂、外滑块、压臂和跟踪压轮，所述的外立柱中设有外丝杆，所述的外丝杆连接外电 机，外立柱的两侧分别设有外导轨，外导轨与外滑块相匹配，所述的外滑板与外丝杆相 套接，所述的外滑板与外导轨相配合，所述的外滑板上设有外连接板，所述的外连接板 上设有托臂，所述的托臂上设有压臂，所述的托臂的一端设有跟踪压轮；所述的外焊枪 装置包括外纵向步进电机、外纵向丝杆、外纵向滑块、外纵向导轨、外横向步进电机、 外横向丝杆、外升降步进电机、外升降丝杆、外焊枪枪夹和外焊枪，所述的外纵向步进 电机与外纵向丝杆相连接，外纵向丝杆与外纵向滑块相固定连接，外纵向滑块和外纵向 导轨相配合，所述的外纵向导轨上设有外横向丝杆，外横向丝杆与外横向步进电机相连 接，所述的外横向丝杆中套有外杆套，所述的外杆套与外连接架相固定，所述的外连接 架连接外升降丝杆，外升降丝杆与外升降步进电机相连接，所述的外连接架上设有外焊 枪枪夹，外焊枪枪夹中连接有外焊枪，外焊枪装置固定于托臂上；所述的滚轮调节机构 包括滚轮调节箱、调节丝杆、变频电机、同步带、传动杆、滚轮和调节手柄，所述的滚 轮调节箱中设有调节丝杆，调节丝杆的一端设有调节手柄，所述的调节丝杆与滚轮相连 接，所述的变频电机通过同步带与传动杆相连接，传动杆带动滚轮转动；所述的控制系 统控制焊枪机。 本发明为熔化极气体保护焊设备，以CO2或C02+Ar的混合气体做为保护气 体.二氧化碳气体保护焊即熔化极惰性气体保护焊，指用金属熔化极作电极，惰性气体 (CO2)作焊接方法，简称MIG。相对于其它弧焊机，MIG焊机添加了送丝结构及相应的 送丝控制电路，在焊接过程中实现了自动化，不但提高了效率，也减少了损耗。焊接过 程中使用廉价的CO2气体作保护，使得起弧容易，焊接成本低而效果好。而且，送丝速 度、输出电压可调节，可使两者达到良好匹配，提高了焊接质量，适用于各类焊接。将 焊件定位以后有交流变频电流驱动、焊枪引弧、焊丝做电极，靠焊丝与焊件之间，产生 的电弧热溶化焊件金属与焊丝，达到焊接的目的。打开焊接电源与PLC控制系统，上下 送料机构(送料小车)沿轨道把装好法兰的管子送到两移动台车中间，然后托起管子上升 到一定的高度停止动作，两移动台车机构根据管子的长短移动到合适的位置，根据管子 的直径的大小把两滚轮的中心距调到合适的位置，上下送料机构(送料小车)动作把管子 放在滚轮架上，后离开，通过丝杆、气缸(横向、纵向、竖向)与手动十字架机构来调 整两端内、外焊枪的位置，调整好后，根据管子直径的大小调整PLC内部参数，使滚轮 架上交流变频电机，带动滚轮转动，同时带动工件旋转，两端内、外焊枪开始焊接，外 焊枪配有跟踪装置，即使管径不是太规则，也不影响焊接质量。该焊接设备正是利用其 工作原理结合机械结构与电气控制部分，通过4把焊枪、工件支撑与滚动机构等实现对 管子与法兰两端内外焊缝同时完成。送料小车托管子的机构，不但上下料方便、性能稳定，而且安全。底座采用型钢拼焊而成，对整体安装地基基础要求低；多点调整结构，调整方 便，能确保整体安装后水平度；底座导轨和齿条安装在底座的两边，底座导轨座、齿条 座与底座整体焊接，焊接后作应力失效处理再加工导轨座、齿条座等其它安装面，从而 保证安装、行走与定位精度。台车底座位于整个设备底座上面，在台车上面安装有可供台车自由移动的电机 减速机、齿轮齿条、移动导轨。台车底座整体采用型钢焊接而成，保证了强度与钢度， 台车底座两端有四个焊接挂钩，以便于整个机构可通过车间行吊进行吊装，方便安装； 多点调整确保整体安装后水平度。纵向调整机构紧接于台车底座，是整个焊接装置的纵向粗调机构，通过丝杠来 调整内外焊枪整体移动。纵向调整机构采用直线导轨与滑块的形式，结构稳，移动灵 活。丝杆两端都配有限位装置，防止有脱轨现象发生。横向调整机构位于纵向调整机构上面，通过支撑滑板与纵向机构相连接，通过 气缸来调整内外焊枪整体移动。横向调整机构采用直线导轨与滑块的形式，结构稳，移 动灵活。横向移动是调整焊枪在管件轴向上运动的机构，气缸带动内焊枪压滚顶住管件 法兰，能大大降低管件在滚轮架上滚动时发生窜动的情况，同时，由于气缸有一定的缓 冲功能，即使是管件发生了细微的窜动，横向调整机构就会跟随管件窜动来调整位置， 始终保证焊枪和管件的相对位置不变，保证较高的焊接质量。焊枪固定托盘与横向调整机构通过支撑滑板相连接，依靠气缸来控制焊枪固定 托盘的横向移动，托盘上安装内外焊枪固定与焊接摆动系统、外焊枪竖向调整(立柱)与 摆动系统、焊枪送丝系统及导电与滚轮压紧装置。内焊枪立柱装置为轴向压轮，安装于气缸控制的横向调整机构的焊枪固定托盘 之上，可实现手动调整压轮的压紧位置，压紧管件法兰，防止管件轴向窜动，压轮下面 安装两块内装有弹簧自动压紧装置的导电碳刷，保证电源电极与管件接触良好，使焊接 顺利完成。外焊枪立柱装置安装于横向调整机构上焊枪固定托盘上，型材焊接件，依靠螺 栓连接，便于拆装；立柱固定有直线导轨(导轨安装面焊接后一次加工而成)，导轨滑块 通过安装在顶部的电机带动丝杆，来实现外焊枪部件的上下运动，采用直线导轨与滑块 的形式，结构稳，移动灵活。丝杆两端都配有限位装置，防止有脱轨现象发生。外焊 枪的跟踪滚轮通过压臂固定于托臂上，防止工件在轴向方面的上的跳动，根据管径的不 同，从而实现上下移动，跟踪滚轮压紧工件，依靠整个摆动装置的重动自动上下移动； 保证工件的平稳转动。立柱两支柱的固定两台松下送丝机，平稳持续的自动送丝，确保 的焊接的持续进行。外焊枪装置固定于托臂上，依靠安装于立柱上导轨滑块的托臂，通过升降来实 现上下粗调整。工件外焊缝焊接的准确定位，依靠固定于摆动架上的十字调整机构来实 现外焊枪的微调，摆动架在垂直方向安装一台步进电机，水平方向安装两台步进电机， 导轨滑块通过步进电机带动丝杆，来分别实现外焊枪部件的前后、左右、上下运动，同 时运行来控制外焊枪摆动速度与角度；焊枪枪夹上装有微调装置，在焊接过程中对焊枪 进行微调。采用直线导轨与滑块的形式，结构稳，移动灵活。
内焊枪装置固定于焊枪固定托盘上，安装有内焊枪十字摆动架，摆动架在水平 方向安装两台步进电机，导轨滑块通过步进电机带动丝杆，来分别实现内焊枪部件的前 后、左右水平运动，同时运行来控制内焊枪摆动速度与角度，内焊枪枪夹固定摆动器的 十字结构调整机构，直接控制焊枪在水平方向的微调。内焊枪枪夹上装有微调装置，在 焊接过程中对焊枪进行微调。滚轮调节机构中心高600，用于工件的径向定位与支撑，滚轮架一端安装有交流 变频电机，同步带带动传动杆转动，传动杆带动蜗轮蜗杆转动，从而使滚轮转动，同时 带动工件旋转，根据焊接需要调节滚轮速度；根据不同的管径，通过手动调节丝杆来调 整两滚轮的中心距，保证工件的焊接质量，焊接的一致性。上下送料机构由送料导轨上的托料架(小车)来实现，由导轨、液压缸、电机、 托料架、滑轮、油路及控制系统构成。可完成由送料系统传递至上料，焊接后下料。液 压站由油箱、液压泵及相关的控制液压阀组成，供油平稳，动作迅速。且整个液压系统 功率大、油缸同步性好。电机带动小车沿导轨行至存料架管件的下方，系统控制液压缸 动作顶起小车上面的托料架，使管件落到托料架的V型槽中后，小车往回行走把管件运 离存料架，托料架初始位置，小车托着管件沿导轨行至两滚轮架中间位置停下，根据滚 轮架高度，液压缸顶着托料架上升到合适的高度，根据管件的长短两端移动台车动作， 至合适的位置，托料架下降把管件放到滚轮架上，小车托料架复位，小车离开，等焊接 完成后，小车重复动作将管件放至另一端的存料架。送料小车托管子的机构，不但上下 料方便、性能稳定，而且安全，也可满足不同管件长度的支撑送料要求作为优选，所述的焊枪机的一侧设有上下送料机构，所述的上下送料机构包括 送料导轨、送料电机、托料架、送料底座和液压缸，所述的送料底座中设有送料导轨， 所述的送料导轨与送料电机相配合连接，所述的送料底座上设有托料架，所述的托料架 中设有液压缸，所述的液压缸控制托料架运动，所述的送料底座的两侧分别设有托料架 和液压缸；所述的上下送料机构与焊枪机相对应分布；所述的上下送料机构的两侧分别 设有焊枪机，所述的二个焊枪机相对应分布。作为优选，所述的内焊枪装置中内延伸杆与内焊枪通过内焊微调杆相连接，所 述的内焊枪枪夹为内十字微调上下杆，所述的内十字微调上下杆在内微调孔内上下移 动；外焊枪装置中的外焊枪枪夹与外焊枪通过外延伸杆相固定连接，所述的外延伸杆通 过调节螺母与外焊枪枪夹相固定，所述的外焊枪与外延伸杆通过外调整杆相固定连接； 所述的托料架中设有托料槽，所述的送料底座的的侧壁上设有滑轮，所述的滑轮为两两 对称状分布。作为优选，所述的托料槽的张开角度为45度至75度。因此，本发明所提供自动直管法兰焊接机，自动化程度高，提高焊接效率，减 少打磨时间及焊材的浪费，保证焊接质量及焊缝成型美观，操作便捷、省力、减轻劳动 强度。
图1是本发明的结构总装示意图；图2是本发明中焊枪机的放大结构示意图3是图2中K向纵向调节机构的放大结构示意图；图4是本发明中横向调节机构的放大结构示意图；图5是本发明中内焊枪立柱装置的放大结构示意图；图6是本发明中内焊枪装置的放大结构示意图；图7是本发明中外焊枪立柱装置的放大结构示意图；图8是图7中A-A的放大剖视结构示意图；图9是本发明中外焊枪装置的放大结构示意图；图10是本发明中滚轮调节机构的放大结构示意图；图11是本发明中上下送料机构的放大结构示意图；图12是本发明中上下送料机构中的放大侧视结构示意具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图 11和图12所示，一种自动直管法兰焊接机，包括底座1，底座1上设有底座导轨2，所述 的底座导轨2上设有台车底座3，台车底座3上的一侧设有控制系统4，所述的台车底座 3上设有焊枪机5，所述的焊枪机包括纵向调节机构、横向调节机构、内焊枪机构、外焊 枪机构、滚轮调节机构，所述的内焊枪机构包括内焊枪立柱装置和内焊枪装置，所述的 外焊枪机构包括外焊枪立柱装置和外焊枪装置，所述的纵向调节机构包括纵向操作箱6、 手柄7、纵向丝杠8、纵向导轨9、纵向滑块10和焊枪固定托盘11，所述的台车底座3上 设有纵向操作箱6，所述的纵向操作箱6中设有纵向丝杠8，所述的纵向丝杠8与纵向导 轨9相固定连接，所述的纵向导轨9与纵向滑块10相匹配，所述的纵向滑块10上设有焊 枪固定托盘11，所述的横向调节机构设在焊枪固定托盘11的下方；所述的横向调节机构 包括横向操作箱13、横向气缸14、横向滑块15和横向导轨16，所述的横向控制箱13中 设有横向导轨16，所述的横向导轨16上匹配有横向滑块15，所述的横向滑块15与横向 气缸14相连接，所述的横向气缸14上设有焊枪固定托盘11;所述的焊枪固定托盘11上 设有内焊枪机构和外焊枪机构；所述的内焊枪立柱装置包括内立柱17、内丝杆18、内手 柄19、压轮20和导电碳刷21，所述的内立柱17中设有内丝杆18，所述的内丝杆18的 外端部设有内手柄19，所述的内丝杆18上套有连接件22，所述的连接件22上设有压轮 20和导电碳刷21，所述的导电碳刷21的下方设有压轮20;所述的内焊枪装置包括内纵 向控制箱23、内纵向步进电机24、内纵向丝杆25、内纵向导轨26、内纵向滑块27、内横 向控制箱28、内横向步进电机29、内横向丝杆30、内横向杆套31、内焊枪枪夹32和内 焊枪33，所述的内纵向控制箱28中设有内纵向丝杆25，所述的内纵向丝杆25与内纵向 步进电机24相连接，所述的内纵向丝杆25与内纵向导轨26相配合，所述的内纵向导轨 26与内纵向滑块27相匹配套接，内纵向控制箱23上设有内横向控制箱28，内横向控制 箱28中设有内横向丝杆30，内横向丝杆30的一端连接内横向步进电机29，所述的内横 向丝杆30中套有内横向杆套31，内横向杆套31与内焊枪枪夹32相固定连接，所述的内 焊枪枪夹32上设有内延伸杆34，所述的内延伸杆34上固定连接有内焊枪33，内延伸杆 34与内焊枪33通过内焊微调杆69相连接，所述的内焊枪枪夹32为内十字微调上下杆，所述的内十字微调上下杆在内微调孔70内上下移动；所述的外焊枪立柱装置包括外立柱 35、外滑板36、外导轨37、外丝杆38、外电机39、托臂40、外滑块41、压臂42和跟踪 压轮43，所述的外立柱35中设有外丝杆38，所述的外丝杆38连接外电机39，外立柱35 的两侧分别设有外导轨31，外导轨31与外滑块41相匹配，所述的外滑板36与外丝杆38 相套接，所述的外滑板36与外导轨37相配合，所述的外滑板36上设有外连接板44，所 述的外连接板44上设有托臂40，所述的托臂40上设有压臂42，所述的托臂40的一端设 有跟踪压轮43;所述的外焊枪装置包括外纵向步进电机45、外纵向丝杆46、外纵向滑块 47、外纵向导轨48、外横向步进电机49、外横向丝杆50、外升降步进电机51、外升降丝 杆52、外焊枪枪夹53和外焊枪54，所述的外纵向步进电机45与外纵向丝杆46相连接， 外纵向丝杆46与外纵向滑块47相固定连接，外纵向滑块47和外纵向导轨48相配合，所 述的外纵向导轨48上设有外横向丝杆50，外横向丝杆50与外横向步进电机49相连接， 所述的外横向丝杆50中套有外杆套55，所述的外杆套55与外连接架56相固定，所述的 外连接架56连接外升降丝杆52，外升降丝杆52与外升降步进电机51相连接，所述的外 连接架56上设有外焊枪枪夹53，外焊枪枪夹53中连接有外焊枪54，外焊枪装置固定于 托臂40上，外焊枪枪夹53与外焊枪54通过外延伸杆71相固定连接，所述的外延伸杆71 通过调节螺母72与外焊枪枪夹53相固定，所述的外焊枪54与外延伸杆71通过外调整杆 73相固定连接；所述的滚轮调节机构包括滚轮调节箱57、调节丝杆58、变频电机59、同 步带60、传动杆61、滚轮62和调节手柄63，所述的滚轮调节箱57中设有调节丝杆58， 调节丝杆58的一端设有调节手柄63，所述的调节丝杆58与滚轮62相连接，所述的变频 电机59通过同步带60与传动杆61相连接，传动杆61带动滚轮62转动；所述的控制系统 4控制焊枪机5 ；所述的焊枪机5的一侧设有上下送料机构，所述的上下送料机构包括送 料导轨64、送料电机65、托料架66、送料底座67和液压缸68，所述的送料底座67中设 有送料导轨64，所述的送料导轨64与送料电机65相配合连接，所述的送料底座67上设 有托料架66，所述的托料架66中设有液压缸68，所述的液压缸68控制托料架66运动， 所述的送料底座67的两侧分别设有托料架66和液压缸68，托料架66中设有托料槽74， 所述的托料架66的侧壁上设有滑轮75，所述的滑轮75为两两对称状分布，托料槽74的 张开角度为45度至75度；所述的上下送料机构与焊枪机5相对应分布；所述的上下送料 机构的两侧分别设有焊枪机5，所述的二个焊枪机5相对应分布。 自动直管法兰焊接机是一条自动化的法兰焊接生产线，既适用于插式法兰组装 形式的焊接，也适用于对接式法兰组装形式的焊接，四把焊枪同时焊接，大大提高了焊 接效率，理想的焊缝成形大大减少了打磨时间和焊材的浪费；焊枪位置可以根据管、直 管与法兰不规则间隙、管端面与法兰端面的距离变化随时调整焊接参数，如摆幅等，以 保证焊接质量及焊缝成型美观；专机以三菱可编程控制器为核心组成自动焊接控制系 统，专机控制柜放置在移动台车上，控制柜上设有操作面板，采用人机界面，所有参数 全部数字化处理，在人机界面中可随时观测系统动态变化，便于操作者在焊接过程中观 察控制；在焊接过程中可对焊枪水平、垂直方向及角度进行调整，保证焊接工艺的要 求；配有自动上、下料、输送系统；符合人机工程的设计使操作者操作便捷、省力、减 轻操作者的劳动强度；模块化的设计、智能化的操作系统充分保证了焊接质量，使其具 有更高的生产效率与更强的加工能力。
权利要求
1. 一种自动直管法兰焊接机，包括底座(1)，底座(1)上设有底座导轨(2)，其特征 在于所述的底座导轨(2)上设有台车底座(3)，台车底座(3)上的一侧设有控制系统 (4)，所述的台车底座(3)上设有焊枪机(5)，所述的焊枪机包括纵向调节机构、横向调 节机构、内焊枪机构、外焊枪机构、滚轮调节机构，所述的内焊枪机构包括内焊枪立柱 装置和内焊枪装置，所述的外焊枪机构包括外焊枪立柱装置和外焊枪装置，所述的纵向 调节机构包括纵向操作箱(6)、手柄(7)、纵向丝杠(8)、纵向导轨(9)、纵向滑块(10) 和焊枪固定托盘(11)，所述的台车底座(3)上设有纵向操作箱(6)，所述的纵向操作箱 (6)中设有纵向丝杠(8)，所述的纵向丝杠⑶与纵向导轨(9)相固定连接，所述的纵向 导轨(9)与纵向滑块(10)相匹配，所述的纵向滑块(10)上设有焊枪固定托盘(11)，所 述的横向调节机构设在焊枪固定托盘(11)的下方；所述的横向调节机构包括横向操作箱 (13)、横向气缸(14)、横向滑块(15)和横向导轨(16)，所述的横向控制箱(13)中设有 横向导轨(16)，所述的横向导轨(16)上匹配有横向滑块(15)，所述的横向滑块(15)与 横向气缸(14)相连接，所述的横向气缸(14)上设有焊枪固定托盘(11)；所述的焊枪固 定托盘(11)上设有内焊枪机构和外焊枪机构；所述的内焊枪立柱装置包括内立柱(17)、 内丝杆(18)、内手柄(19)、压轮(20)和导电碳刷(21)，所述的内立柱(17)中设有内丝 杆(18)，所述的内丝杆(18)的外端部设有内手柄(19)，所述的内丝杆(18)上套有连接 件(22)，所述的连接件(22)上设有压轮(20)和导电碳刷(21)，所述的导电碳刷(21)的 下方设有压轮(20)；所述的内焊枪装置包括内纵向控制箱(23)、内纵向步进电机(24)、 内纵向丝杆(25)、内纵向导轨(26)、内纵向滑块(27)、内横向控制箱(28)、内横向步进 电机(29)、内横向丝杆(30)、内横向杆套(31)、内焊枪枪夹(32)和内焊枪(33)，所述 的内纵向控制箱(28)中设有内纵向丝杆(25)，所述的内纵向丝杆(25)与内纵向步进电 机(24)相连接，所述的内纵向丝杆(25)与内纵向导轨(26)相配合，所述的内纵向导轨 (26)与内纵向滑块(27)相匹配套接，内纵向控制箱(23)上设有内横向控制箱(28)，内 横向控制箱(28)中设有内横向丝杆(30)，内横向丝杆(30)的一端连接内横向步进电机 (29)，所述的内横向丝杆(30)中套有内横向杆套(31)，内横向杆套(31)与内焊枪枪夹 (32)相固定连接，所述的内焊枪枪夹(32)上设有内延伸杆(34)，所述的内延伸杆(34) 上固定连接有内焊枪(33)；所述的外焊枪立柱装置包括外立柱(35)、外滑板(36)、外 导轨(37)、外丝杆(38)、外电机(39)、托臂(40)、外滑块(41)、压臂(42)和跟踪压轮 (43)，所述的外立柱(35)中设有外丝杆(38)，所述的外丝杆(38)连接外电机(39)，外 立柱(35)的两侧分别设有外导轨(31)，外导轨(31)与外滑块(41)相匹配，所述的外滑 板(36)与外丝杆(38)相套接，所述的外滑板(36)与外导轨(37)相配合，所述的外滑板 (36)上设有外连接板(44)，所述的外连接板(44)上设有托臂(40)，所述的托臂(40)上 设有压臂(42)，所述的托臂(40)的一端设有跟踪压轮(43)；所述的外焊枪装置包括外纵 向步进电机(45)、外纵向丝杆(46)、外纵向滑块(47)、外纵向导轨(48)、外横向步进电 机(49)、外横向丝杆(50)、外升降步进电机(51)、外升降丝杆(52)、外焊枪枪夹(53) 和外焊枪(54)，所述的外纵向步进电机(45)与外纵向丝杆(46)相连接，外纵向丝杆 (46)与外纵向滑块(47)相固定连接，外纵向滑块(47)和外纵向导轨(48)相配合，所述 的外纵向导轨(48)上设有外横向丝杆(50)，外横向丝杆(50)与外横向步进电机(49)相 连接，所述的外横向丝杆(50)中套有外杆套(55)，所述的外杆套(55)与外连接架(56)相固定，所述的外连接架(56)连接外升降丝杆(52)，外升降丝杆(52)与外升降步进电 机(51)相连接，所述的外连接架(56)上设有外焊枪枪夹(53)，外焊枪枪夹(53)中连接 有外焊枪(54)，外焊枪装置固定于托臂(40)上；所述的滚轮调节机构包括滚轮调节箱 (57)、调节丝杆(58)、变频电机(59)、同步带(60)、传动杆(61)、滚轮(62)和调节手 柄(63)，所述的滚轮调节箱(57)中设有调节丝杆(58)，调节丝杆(58)的一端设有调节 手柄(63)，所述的调节丝杆(58)与滚轮(62)相连接，所述的变频电机(59)通过同步带 (60)与传动杆(61)相连接，传动杆(61)带动滚轮(62)转动；所述的控制系统(4)控制 焊枪机(5)。
2.根据权利要求1所述的自动直管法兰焊接机，其特征在于所述的焊枪机(5)的 一侧设有上下送料机构，所述的上下送料机构包括送料导轨(64)、送料电机(65)、托料 架(66)、送料底座(67)和液压缸(68)，所述的送料底座(67)中设有送料导轨(64)， 所述的送料导轨(64)与送料电机(65)相配合连接，所述的送料底座(67)上设有托料架 (66)，所述的托料架(66)中设有液压缸(68)，所述的液压缸(68)控制托料架(66)运 动，所述的送料底座(67)的两侧分别设有托料架(66)和液压缸(68)；所述的上下送料 机构与焊枪机(5)相对应分布；所述的上下送料机构的两侧分别设有焊枪机(5)，所述的 二个焊枪机(5)相对应分布。
3.根据权利要求1或2所述的自动直管法兰焊接机，其特征在于所述的内焊枪装 置中内延伸杆(34)与内焊枪(33)通过内焊微调杆(69)相连接，所述的内焊枪枪夹(32) 为内十字微调上下杆，所述的内十字微调上下杆在内微调孔(70)内上下移动；外焊枪装 置中的外焊枪枪夹(53)与外焊枪(54)通过外延伸杆(71)相固定连接，所述的外延伸杆 (71)通过调节螺母(72)与外焊枪枪夹(53)相固定，所述的外焊枪(54)与外延伸杆(71) 通过外调整杆(73)相固定连接；所述的托料架(66)中设有托料槽(74)，所述的托料架 (66)的侧壁上设有滑轮(75)，所述的滑轮(75)为两两对称状分布。
4.根据权利要求3所述的自动直管法兰焊接机，其特征在于所述的托料槽(74)的 张开角度为45度至75度。
全文摘要
本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种适用于插式法兰组装形式的焊接，也适用于对接式法兰组装形式的焊接的自动直管法兰焊接机。包括底座，底座上设有底座导轨，底座导轨上设有台车底座，台车底座上的一侧设有控制系统，台车底座上设有焊枪机，所述的焊枪机包括纵向调节机构、横向调节机构、内焊枪机构、外焊枪机构、滚轮调节机构，内焊枪机构包括内焊枪立柱装置和内焊枪装置，外焊枪机构包括外焊枪立柱装置和外焊枪装置。自动直管法兰焊接机自动化程度高，提高焊接效率，减少打磨时间及焊材的浪费，保证焊接质量及焊缝成型美观，操作便捷、省力、减轻劳动强度。
文档编号B23K9/173GK102009254SQ201010179870
公开日2011年4月13日 申请日期2010年5月20日 优先权日2010年5月20日
发明者王晓成 申请人:杭州欣诚祥机电技术有限公司