专利名称：钢管压花机送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢管压花机送料装置。
背景技术：
目前，不锈钢管生产企业使用钢管压花机对钢管进行压花。现有的钢管压花机包 括机体、压花模具，其送料和压花工艺采用人工划线、手工握管、尾花调头的方法。采用该种 钢管压花机生产出的压花管纹线不清、定位误差大，由于需要工人用双手握管向前送料，送 至合适位置进行压花时需要手工把紧钢管并转动钢管，因而工人的劳动强度大、效率低，并 且机器噪音也严重威胁着工人的身体健康。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢管压花机送料装置，使用该钢管压花 机送料装置能自动将钢管送至钢管压花机中进行压花，不再需要手工推管前进和握管，工 人的劳动强度小，工作效率高。为解决上述问题，提供了如下结构的钢管压花机送料装置该装置包括支撑架，支 撑架上转动连接有由送料电机驱动的主动链轮和通过送料链条与主动链轮传动连接的从 动链轮，送料链条上固装有托料架和推料板，支撑架上还装有能夹紧钢管和带动钢管旋转 的夹紧旋转机构，送料电机和夹紧旋转机构由电控柜控制。采用上述结构后，将所需压花的钢管放置在送料链条的托料架，钢管的后端与推 料板的前表面贴合，启动送料电机，可通过推料板的推动作用将钢管推动前进，前进至合适 位置时，通过夹紧旋转机构将钢管夹紧，同时启动原压花机的压花模具为钢管压花并通过 夹紧旋转机构带动钢管旋转，带动钢管旋转的目的是改变压花模具对钢管的压榨轨迹以防 止钢管扭曲。综上所述，本实用新型通过机械送料并通过夹紧旋转机构夹紧钢管并带动钢 管旋转，取代了人工操作，因此工人的劳动强度小，工作效率高。所述夹紧旋转机构包括转动连接在支撑架上且由电机驱动的套管和安装在支撑 架上的夹紧气缸，套管的前端为夹头，套管上套装有使夹头夹紧钢管的锁紧套，锁紧套由夹 紧气缸驱动，所述电机和夹紧气缸的动作由电控柜控制。锁紧套的后部设有间隔设置的两环台，两环台之间装有滑套，位于前部的环台的 后表面上装有轴承，滑套上铰接有连杆，连杆的一端铰接在支撑架上，连杆的另一端铰接在 夹紧气缸的活塞杆上。作为本实用新型的改进，支撑架的一侧设有倾斜设置的料架，支撑架上设有能将 钢管从料架挪至托料架上的自动上料机构，可以取代人工上料，不再需要人工将钢管摆放 在托料架上。所述自动上料机构包括装在支撑架上的上料气缸和铰接在支撑架上的拐臂，拐臂 的一个支臂铰接在上料气缸的活塞杆上，拐臂的另一个支臂上装有顶杆，上料气缸的动作 由电控柜控制。[0010] 上料气缸的活塞杆上连接有拉杆，拉杆上螺接有两螺母，所述拐臂的一个支臂上
铰接在两螺母之间的拉杆上。 拐臂的两个支臂之间固接有连接杆。作为本实用新型的进一步改进，支撑架上装有与从动链轮同轴设置的定位盘以及 与定位盘对应设置的定位传感器，定位传感器与电控柜电连接，主动链轮或从动链轮的转 轴上装有与电控柜电连接的编码器，通过定位传感器确定钢管前进的起始位置，安装在转 轴上的编码器产生脉冲数并传入电控柜，通过电控柜操控送料电机的通电和断电从而控制 钢管前进的距离，以实现在钢管上间隔压花，不再需要人工划线，提高了工作效率。作为本实用新型的进一步改进，主动链轮位于支撑架的前部，主动链轮的上方设 有安装在支撑架上的阻尼板，阻尼板的前部对应装有与电控柜电连接的管头传感器，当将 钢管挪至托料架上后，此时钢管末端若与推料板的前表面有距离，通过阻尼板的阻尼作用， 使钢管与托料架产生相对滑动直至钢管末端与推料板的前表面贴合，贴合后通过定位传感 器确定钢管前进的起始位置，安装在转轴上的编码器产生脉冲数并传入电控柜，通过电控 柜操控送料电机的通电和断电从而控制钢管前进的距离，从而完成精确送管。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明
图1为本实用新型的结构示意图；图2为夹紧旋转机构中去掉夹紧气缸和连杆的示意图；图3为
图1中A区放大后的示意图；图4为
图1中B区放大后的示意图；图5为
图1中C区后视方向的示意图。
具体实施方式
如
图1所示的钢管压花机送料装置，其包括与压花机28进料口对应设置的支撑架 1，支撑架1上转动安装有主动链轮2和从动链轮3，主动链轮2位于支撑架1前部、从动链 轮3位于支撑架1后部，主动链轮2由安装在支撑架1上的送料电机4驱动，主动链轮2和 从动链轮3之间通过送料链条5传动连接，支撑架1上固装有能保证位于上侧的送料链条5 平直度的链条托板，送料链条5上固装有多个间隔设置且呈U形的托料架6和至少一个推 料板7，根据通用钢管的长度为六米，所以送料链条5的周长大于12米，在送料链条5上对 应设置两个推料板7。支撑架1的一侧设有用于放置钢管的料架20，料架20倾向支撑架1 一侧倾斜设置，靠近支撑架1 一侧的料架20上设有多个能防止钢管滑落的挡块，挡块靠近 支撑架1的一侧面为斜面，支撑架1上还设有能将钢管从料架20挪至托料架上的自动上料 机构，如图3中所示，该自动上料机构包括安装在支撑架1上的上料气缸21和铰接在支撑 架1上的拐臂22，上料气缸21的活塞杆上连接有拉杆25，拐臂22的拐角处铰接在支撑架1 上，拐臂22的一个支臂上设有供拉杆25穿过的通孔，该支臂通过螺接在拉杆25上的两螺 母29紧固在拉杆25上，并可以调整两螺母29使该支臂位于拉杆25的不同位置，拐臂22的 另一个支臂端部铰接有顶杆23，在拐臂22的两个支臂之间固接有连接杆30，使拐臂22和 连接杆30形成稳定的三角架结构。如图5中所示，支撑架1上装有与从动链轮3同轴设置的定位盘10和对应定位盘10设置的定位传感器24，定位传感器24与电控柜8电连接，从 动链轮3的转轴上设有与电控柜8电连接的编码器31。如图4中所示，主动链轮2的上方 设有安装在支撑架1上的弹性阻尼板26，阻尼板26的前部装有与电控柜8电连接的管头传 感器27。如图2中所示，支撑架1上还装有能夹紧钢管和带动钢管旋转的夹紧旋转机构，该 夹紧旋转机构包括通过轴承连接在支撑架1上的套管12，套管12的前端为夹头11，套管12 的后部装有带轮，支撑架1安装上电机17，带轮与电机17的动力输出轴通过皮带传动连接， 夹头11的前部设有轴向设置且自其前端向后延伸的开口槽13，夹头11上套装有与其斜面 配合的锁紧套14，锁紧套14前行时能使夹头11前端渐小以夹紧钢管，锁紧套14的后部设 有间隔设置的两环台18，锁紧套14由安装在两环台18之间的滑套15驱动前后滑动，位于 前部的环台18的后表面上装有轴承19，支撑架1上装有固定座，固定座上铰接有两上伸的 连杆16，两连杆16的中部分别铰接在滑块15的两侧，滑块15上设有供铰轴滑动的长槽孔， 两连杆16的上端与水平安装在支撑架1上的夹紧气缸9的活塞杆铰接，支撑架1上方安装 有用于感应夹紧气缸9活塞杆动作的且与电控柜8电连接的气缸传感器32。该钢管压花机送料装置是这样进行送料定位的手工将第一只钢管放置在托料架 6上，钢管后端与托料板7的前端面贴合，启动送料电机4，通过定位传感器24确定钢管的 起始位置，安装在转轴上的编码器31产生脉冲数并传入电控柜，通过电控柜8操控送料电 机4的通电和断电从而控制钢管前进的距离，待钢管前部运行至需要压花的部位时，制动 送料电机4不再向前送料，电控柜8控制夹紧气缸9动作，通过连杆16推动滑块15前进， 滑块15与位于前部的环台18相靠并推动锁紧套14前行从而使夹头11夹紧钢管，启动电 机17带动钢管沿自身轴线转动，同时控制压花机的压花模具对钢管进行压花，钢管转动的 方向与压花模具的压花方向相同，只是转速略低，起到防止钢管扭曲的作用。对钢管的该部 位压花结束后，电控柜8控制夹紧气缸9动作，通过连杆16使滑块15后退，滑块15与位于 后部的环台18相靠并拉动锁紧套14后退从而使夹头11松开钢管，气缸传感器9上感应到 活塞杆缩回并将信号送至电控柜8，电控柜8控制再次启动送料电机4，通过推料板7和托 料架6推动钢管前进，通过编码器31读取转轴转动获取脉冲数从而确定钢管前进的距离， 对钢管的下一部位进行夹紧、旋转和压花，重复上述动作，实现钢管的不同部位的压花。当 第一只钢管后端部前进至脱离送料链条上的托料架6和推料板7的位置时，启动上料气缸 21带动拉杆25向前运动，拐臂22转动使顶杆23上行顶起料架20上靠近支撑架1的钢管， 钢管高过挡块时沿挡块的斜面滑向支撑架1上的托料架6，钢管落入托料架6中后启动送 料电机4带动钢管前进，该钢管为进行压花的第二只钢管，第二只钢管的前端遇至阻尼板 受到阻尼板的阻尼作用，第二只钢管和托料架产生相对滑动直至第二只钢管后端与推料板 7贴合，贴合后推料板7推动第二只钢管冲过阻尼板，第二只钢管前端经过管头传感器时， 管头传感器将电信号传至电控柜，此时通过定位传感器确定钢管的起始位置，安装在转轴 上的编码器产生脉冲数并传入电控柜，通过电控柜操控送料电机的通电和断电从而控制钢 管前进的距离，开始计算第二只钢管的前进距离，第二只钢管的前端会顶住第一只钢管的 后端并推动第一只钢管前进，前进至设定距离后，对第一只钢管的后部进行夹紧、旋转和压 花，第二只钢管上的送料过程同第一只钢管的送料过程，从而实现不间断的送料并对钢管 压花。[0023] 上述送料电机4、上料气缸21、夹紧气缸9和电机17的动作及其与定位传感器24、 编码器31、气缸传感器32、管头传感器27等之间的配合皆由电控柜8中的电气元件控制， 这种电气控制的结构和原理为现有技术，在此不再赘述。
权利要求一种钢管压花机送料装置，其特征是该装置包括支撑架(1)，支撑架(1)上转动连接有由送料电机(4)驱动的主动链轮(2)和通过送料链条(5)与主动链轮(2)传动连接的从动链轮(3)，送料链条(5)上固装有托料架(6)和推料板(7)，支撑架(1)上还装有能夹紧钢管和带动钢管旋转的夹紧旋转机构，送料电机(4)和夹紧旋转机构由电控柜(8)控制。
2.根据权利要求1所述的钢管压花机送料装置，其特征是所述夹紧旋转机构包括转 动连接在支撑架(1)上且由电机(17)驱动的套管(12)和安装在支撑架(1)上的夹紧气 缸(9)，套管(12)的前端为夹头(11)，套管(12)上套装有使夹头(11)夹紧钢管的锁紧套 (14)，锁紧套(14)由夹紧气缸(9)驱动，所述电机(17)和夹紧气缸(9)的动作由电控柜 ⑶控制。
3.根据权利要求2所述的钢管压花机送料装置，其特征是锁紧套(14)的后部设有间 隔设置的两环台(18)，两环台(18)之间装有滑套(15)，位于前部的环台(18)的后表面上 装有轴承(19)，滑套(15)上铰接有连杆(16)，连杆(16)的一端铰接在支撑架⑴上，连杆 (16)的另一端铰接在夹紧气缸(9)的活塞杆上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的钢管压花机送料装置，其特征是支撑架(1)的 一侧设有倾斜设置的料架(20)，支撑架(1)上设有能将钢管从料架(20)挪至托料架(6)上 的自动上料机构。
5.根据权利要求4所述的钢管压花机送料装置，其特征是所述自动上料机构包括装 在支撑架(1)上的上料气缸(21)和铰接在支撑架(1)上的拐臂(22)，拐臂(22)的一个支 臂铰接在上料气缸(21)的活塞杆上，拐臂(22)的另一个支臂上装有顶杆(23)，上料气缸 (21)的动作由电控柜(8)控制。
6.根据权利要求5所述的钢管压花机送料装置，其特征是上料气缸(21)的活塞杆上 连接有拉杆(25)，拉杆(25)上螺接有两螺母(29)，所述拐臂(22)的一个支臂铰接在两螺 母(29)之间的拉杆(25)上。
7.根据权利要求5所述的钢管压花机送料装置，其特征是拐臂(22)的两个支臂之间 固接有连接杆(30)。
8.根据权利要求1所述的钢管压花机送料装置，其特征是支撑架(1)上装有与从动 链轮(3)同轴设置的定位盘(10)以及与定位盘(10)对应设置的定位传感器(24)，定位传 感器(24)与电控柜(8)电连接，主动链轮(2)或从动链轮(3)的转轴上装有与电控柜(8) 电连接的编码器(31)。
9.根据权利要求8所述的钢管压花机送料装置，其特征是主动链轮(2)位于支撑架 (1)的前部，主动链轮(2)的上方设有安装在支撑架(1)上的阻尼板(26)，阻尼板(26)的 前部对应装有与电控柜(8)电连接的管头传感器(27)。
专利摘要本实用新型公开了一种钢管压花机送料装置，其包括支撑架，支撑架上转动连接有由送料电机驱动的主动链轮和通过送料链条与主动链轮传动连接的从动链轮，送料链条上固装有托料架和推料板，支撑架上还装有能夹紧钢管和带动钢管旋转的夹紧旋转机构，送料电机和夹紧旋转机构由电控柜控制。本实用新型通过机械送料并通过夹紧旋转机构夹紧钢管并带动钢管旋转，取代了人工操作，因此工人的劳动强度小，工作效率高。
文档编号B23Q7/03GK201645245SQ201020113688
公开日2010年11月24日 申请日期2010年2月6日 优先权日2010年2月6日
发明者赵景德 申请人:赵景德