专利名称：一种用于多功能焊接小车的焊枪调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置，特别涉及一种用于多功能焊接小车的焊枪调节装置。
技术背景目前，国内外在多功能焊接小车的位置方向调节和角度摆动等多种功能进行合理 整合，实现优化设计方面还不完善，涉及的相关技术结构缺点主要有机械装置笨重、体积 大，整机的灵活性差；角焊效果不理想。在全方位自动焊接时，不但要求焊枪能实现自动角度摆动、摆动幅度可调、三点间 隔时间可调功能，另外还要求焊枪能随机找准中心及与工件相对位置保持不变等功能。同 时，还要求装置重量不能太重、结构不能太庞大，这是因为占用的空间越大焊接的盲区也越 大，由此损害了焊机的技术优势。为了实现上述目标，必须在机械结构上进行优化整合。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种用于多功能焊接小车的焊枪调节装置，该装置重 量轻体积小，能够满足了自动全方位焊接的需要。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种用于多功能焊接小车的焊枪 调节装置，包括壳体，其特征在于壳体内设有角度摆动机构，角度摆动机构与夹枪机构连 接，壳体还与位移调节机构连接。根据本实用新型的一个实施例，位移调节机构包括与壳体 连接的旋转调节机构和与该旋转调节结构连接的滑动连接结构。其中旋转连接结构包括与 第一旋钮连接的蜗杆，蜗杆与斜齿轮啮合连接，斜齿轮的中心轴与连接板连接，连接板固定 在壳体上部，滑动连接结构包括固定架，固定架上设有滑块，滑块通过滑动丝杆副与固定架 连接，滑动丝杆副设有第二旋钮，旋转连接结构的蜗杆与固定架连接。壳体一侧设有调节摆动幅度机构，调节摆动幅度机构与角度摆动机构连接，壳体 另一侧设有三点焊接位置停留时间自动控制装置。将该调节装置安装在全方位焊接小车上，可以在焊接时对焊枪位置方向进行调节 和角度摆动的装置，可用于水平和垂直方向上的对接、角焊对接或加坡口对接，确保焊枪在 焊接时与工件相对位置不变。它可实现自动焊接设备中自动角度摆动、摆动幅度可调、三点 位置的融深停留时间可控，另外，还能实现焊枪随机找准中心及相对工件位置不变。该调节 装置在多功能焊接小车上能自动、准确地实现所需要的自动控制要求，使设备的完整性和 小型化得到了充分的体现。本实用新型结构紧凑、精巧简洁而且性能良好。
图1为本实用新型的结构示意图图2为位移调节机构示意图；图3为壳体部分的结构示意图[0011]图4为旋转调节结构示意图具体实施方式
一种用于多功能焊接小车的焊枪调节装置，包括壳体10，其特征在于壳体10设有 角度摆动机构5，角度摆动机构5与夹枪机构7连接，壳体10与位移调节机构15连接。位 移调节机构15包括与壳体10连接的旋转调节机构和与该旋转调节结构连接的滑动连接结 构，根据本实用新型的一个实施例，其中旋转连接结构包括与第一旋钮1连接的蜗杆11，蜗 杆11与斜齿轮12啮合连接，斜齿轮12的中心轴与连接板3连接，连接板3固定在壳体10 上部，滑动连接结构包括固定架13，固定架13上设有滑块9，滑块9通过滑动丝杆14副与 固定架13连接，滑动丝杆副设有第二旋钮2，旋转连接结构的蜗杆11与固定架13连接。旋 转第一旋钮1，通过蜗杆与斜齿轮副带动连接板3旋转，从而带动壳体10及焊枪旋转。旋转 第二旋钮2，可以使得滑块与固定架13之间发生相对滑动。使用时，将焊枪8安装在夹枪机 构7内，在焊接时，将位移调节机构的滑块9及与其它机械相连接。当旋转旋钮2时会使壳 体10带动焊枪产生前后移动，当旋转旋钮1会使壳体10带动焊枪产生旋转运动。在该实施例中，壳体一侧设有调节摆动幅度机构4，调节摆动幅度机构4与角度摆 动机构5连接，用于调节摆动幅度，壳体另一侧设有三点焊接位置停留时间自动控制装置 6，用于控制停留时间。本实用新型可实现水平和垂直方向对接、角焊对接或加坡口对接，确保焊枪在焊 接时与工件相对位置不变。该装置在多功能焊接小车上能自动、准确地实现所需要的自动 控制要求，使设备的完整性和小型化得到了充分的体现。本实用新型结构紧凑、精巧简洁而 且性能良好。
权利要求一种用于多功能焊接小车的焊枪调节装置，包括壳体，其特征在于壳体内设有角度摆动机构，角度摆动机构与夹枪机构连接，壳体还与位移调节机构连接。
2.如权利要求1所述的焊枪调节装置，其特征在于位移调节机构包括与壳体连接的旋 转调节机构和与该旋转调节结构连接的滑动连接结构。
3.如权利要求2所述的焊枪调节装置，其特征在于旋转连接结构包括与第一旋钮连接 的蜗杆，蜗杆与斜齿轮啮合连接，斜齿轮的中心轴与连接板连接，连接板固定在壳体上部， 滑动连接结构包括固定架，固定架上设有滑块，滑块通过滑动丝杆副与固定架连接，滑动丝 杆副设有第二旋钮，旋转连接结构的蜗杆与固定架连接。
4.如权利要求3所述的焊枪调节装置，其特征在于壳体一侧设有调节摆动幅度机构， 调节摆动幅度机构与角度摆动机构连接，壳体另一侧设有三点焊接位置停留时间自动控制直ο
专利摘要本实用新型涉及一种用于多功能焊接小车的焊枪调节装置，其特征在于壳体内设有角度摆动机构，角度摆动机构与夹枪机构连接，壳体还与位移调节机构连接。本实用新型可实现水平和垂直方向对接、角焊对接或加坡口对接，确保焊枪在焊接时与工件相对位置不变。该装置在多功能焊接小车上能自动、准确地实现所需要的自动控制要求，使设备的完整性和小型化得到了充分的体现。本实用新型结构紧凑、精巧简洁而且性能良好。
文档编号B23K37/02GK201728495SQ201020279768
公开日2011年2月2日 申请日期2010年8月2日 优先权日2010年8月2日
发明者周国强, 曹凌源, 毛信顺, 沈学明, 赵柏楗 申请人:上海船舶工艺研究所