专利名称：五轴钢管相贯线切割机限位转换机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢管加工设备领域，尤其是五轴钢管相贯线切割机。
背景技术：
五轴钢管相贯线切割机利用切割头对管料进行切割，切割头前后连杆摆动部件 可以使切割割炬与管料形成一定的角度，用来加工出切割坡口。目前的切割头前后连杆 摆动部件结构参见图1、图2，基座6安装在切割头左右摆动部件的摆动臂上，在基座6 上通过枢轴连接横向的上连接板2、下连接板3与竖向的前摆臂4、后摆臂5所构成的平 行四边形连杆机构，在上连接板2、下连接板3的前端安装夹持座，用以夹持火焰或等离 子切割枪1;电机7安装在基座6上，通过传动轴8与后摆臂5啮合。实际工作时，电 机7的输出通过传动轴8转化为后摆臂5的旋转，从而带动整个平行四边形连杆机构的变 形，使前端安装夹持座夹持的切割枪1以割炬头为中心前后摆动一定角度。在已有技术 中，连杆摆动机构的原点开关和限位开关都是安装在连杆摆动的轨迹上，安装调节难度 比较大；而且由于空间局限，不容易安装罩壳，切割产生的烟尘较多，所以可靠性不是 很好，经常要清理烟尘；开关的电线容易被摆动机构碰触，影响设备安全。
实用新型内容本申请人针对上述现有钢管切割机连杆摆动机构操作维修复杂，可靠性差等缺 陷，提供一种结构合理，操作方便的五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，可以安全高 效的进行限位控制。本实用新型所采用的技术方案如下一种五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上 通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形 连杆机构，在所述基座固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接，在所述传动 轴的末端固定有齿轮，与齿轮啮合的齿条一侧安装有导向轴，另一侧安装有原点感应 片，导向轴在基座侧板的导向槽内水平滑动，原点限位开关安装在侧板上，在导向槽两 端设置有左右限位开关。其进一步特征在于在齿轮齿条传动副外侧设置有罩壳。本实用新型对于切割头前后连杆摆动部件增加了限位转换机构，用来对连杆机 构进行精确的摆动限位控制；安装灵活，控制方便，安装维修方便，设备可靠性好，精度尚。
图1为本实用新型的 主视图；图2为图1中A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图，说明本实用新型的具体实施方式
。如图1与图2所示，在传动轴8的末端固定有齿轮11，与齿轮11啮合的齿条12一侧安装有导向轴13，另一侧安装有原点感应片15，导向槽14安装在基座的侧板上，导 向轴13在导向槽14内水平滑动。实际工作时，传动轴8转动，使得安装其端部的齿轮 11转动，齿条12和齿轮11啮合，带动安装在导向轴13上的齿条12在导向槽14中左右 移动，原点方型限位开关16安装在基座上，当原点感应片15与原点方型限位开关16接 触时指示为连杆机构的工作原点；在导向槽14两端设置有左右圆柱行限位开关17，当齿 条12与两端圆柱行限位开关17接触时，控制电动机7反向输出，实现连杆机构的反向摆 动。采用罩壳18对上述机构进行防尘密封。以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定 的范围参见权利要求，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式 的修改。
权利要求1.一种五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通 过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连 杆机构，在所述基座固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接，其特征在于 在所述传动轴的末端固定有齿轮，与齿轮啮合的齿条一侧安装有导向轴，另一侧安装有 原点感应片，导向轴在基座侧板的导向槽内水平滑动，原点限位开关安装在侧板上，在 导向槽两端设置有左右限位开关。
2.按照权利要求1所述的五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，其特征在于在齿 轮齿条传动副外侧设置有罩壳。
专利摘要本实用新型涉及一种五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，在所述基座固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接，在所述传动轴的末端固定有齿轮，与齿轮啮合的齿条一侧安装有导向轴，另一侧安装有原点感应片，导向轴在基座侧板的导向槽内水平滑动，原点限位开关安装在侧板上，在导向槽两端设置有左右限位开关。本实用新型对于切割头前后连杆摆动部件增加了限位转换机构，用来对连杆机构进行精确的摆动限位控制；安装灵活，控制方便，安装维修方便，设备可靠性好，精度高。
文档编号B23K37/02GK201792124SQ20102054399
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月27日 优先权日2010年9月27日
发明者周冰峰, 岳伟, 杨飞, 董立锋, 许驰, 邵燕瑛 申请人:无锡华联科技集团有限公司