专利名称：汽车模压制件的挂钩式卸料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车制件模压工序的辅助工具，具体地说，是一种汽车模压 制件的挂钩式卸料机构。
背景技术：
模压制件是车辆生产企业的常规工序，模具对制件压制完毕打开模具后，制件的 取出方式有两种，即人工取件(由员工用手将制件取出放到制件筐中)与机器人取件(由 机器手臂伸入到模具中将制件取出)。人工取件存在的不足是员工用手直接取件，存在极大的压伤手的危险，因此安全 隐患大；员工用手取件，存在反应时间差异较大，取件时间或长或短，从而生产效率低且不 易保证；劳动强度大，每件都需员工亲自动手取件，长时间重复单一的动作易发生职业病， 危害员工身体健康；不可控因素大，员工的请假，员工的情绪等，都会影响正常的生产。机器人取件存在的弊端是成本高-一台机器人需几万甚至几十万，购买成本高； 机械体积大，对生产现场空间有要求，存在局限性；需要提供电源，且电能损耗大；机器人 为高精密的设备，非专业人员不能进行维修，不易维修，发生故障直接影响生产。
发明内容本实用新型要解决的技术问题，是提供一种汽车模压制件的挂钩式卸料机构，通 过压力机滑块的自动回程作为动力源带动机构运行，运用单向挂钩，勾起卸料板将制件托 出实现自动取件。该机构结构简单小巧，不占用另外的现场空间，成本低廉，便于操作，不用 提供另外的动力源，低能耗，高生产率。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是—种汽车模压制件的挂钩式卸料机构，装配于制件模压机的滑块之间，包括L型 挂钩、卸料板与滑料板，其中所述L型挂钩包括竖向固定于模具上模一侧底端的支架，支架底端铰接有单向 钩，单向钩非工作态时沿模具宽度方向即水平方向向内延伸，可于支架与单向钩水平态间 的90°夹角范围内回转；卸料板设于模具下模与制件间，其于下模顶端挂钩的相对一侧端部铰接固定，卸 料板固定端旁设有向下斜置的滑料板；支架所在的竖向位置与卸料板自由端上下相应。上述内容为本实用新型的基本结构，其工作过程如下当模压机滑块停在上死点 时员工将制件放到模具上，之后按下按钮滑块从上死点向下运行，当挂钩触碰到卸料板时， 单向挂钩会在卸料板的作用下以铰轴为回转中心向上旋转；当模具继续向下运行，当单向 钩摆脱卸料板的阻碍时会因自重向下回转至水平状态。此时模具已经对制件压制完毕并到 达下死点。滑块到达下死点后开始向上运行，模具带动挂钩一起向上运行，此时单向钩勾起 卸料板，卸料板以其铰接端的铰轴为回转中心旋转，将制件向上托起，制件脱离模具后沿斜置的滑料板滑落到制件筐中。当滑块向上运行，最终卸料板与单向钩脱离，并因自重回到原 始位置(单向钩支架的长度必须实现当模压机滑块运行到下死点时单向钩可以与卸料板 脱离回位)。本实用新型通过模压机滑块的自动回程作为动力源带动机构运行，运用单向挂 钩，勾起卸料板将制件托出实现自动取件。该机构结构简单小巧，成本低廉，便于操作，不用 提供另外的动力源，低能耗，高生产率。作为本实用新型的优化，卸料板的铰接点设于下模顶部上，滑料板斜置于下模与 卸料板铰接端相应处、模压机的下滑块之间。卸料板与滑料板的位置的限定，是为了保证整个机构不占用另外的现场空间，减 小机构的体积。作为本实用新型的另一种优化，滑料板的上端铰接于下模侧部。这样的联接关系，使用过程中的滑料板更为灵活，不易损坏。由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在 于①突破了原有的人工取件，通过压力机的自动回程就可实现自动取件的工作过 程；②体积小，不占用另外的现场空间；③省人化，可以替代一名取件的员工进行自动取件作业；同时提升冲压生产效 率；④结构简单、易制作、成本投入低、便于操作；⑤能耗低，它是通过模压机自动回程而动作实现的自动取件动作，没有增加任何 的能耗。本实用新型可装配于制件模压机械上，用于制件模压后的自动卸料。本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例装配于制件模压机后的示意图。图中11、12 —滑块，2-L型挂钩，21-支架，22-单向钩，3-卸料板，4-滑料板， 51-上模，52-下模，6-制件。
具体实施方式
实施例图1所示为一种汽车模压制件的挂钩式卸料机构，装配于制件模压机的上下滑块 11、12之间，包括L型挂钩2、卸料板3与滑料板4。L型挂钩2包括竖向固定于模具上模51 —侧底端的支架21、铰接于支架21底端 的单向钩22。单向钩22非工作态时沿模具宽度方向即水平方向向内延伸，可于L形挂钩 2的支架21、单向钩22水平态间的90°夹角范围内回转，水平态为单向钩22向下回转时的 极限位置。卸料板3设于模具下模52与制件6间，其于下模52顶端L型挂钩2的相对一侧 端部铰接固定，卸料板3的铰接点设于下模52顶部上；滑料板4斜置于下模52与卸料板3铰接端相应处、模压机的下滑块12之间，其上端铰接于下模52侧部。支架21所在的竖向位置与卸料板3自由端上下相应。单向钩22的长度约为5cm，根据实际情况具体数值可上下浮动，单向钩支架的长 度必须实现当模压机滑块运行到下死点时单向钩可以与卸料板脱离回位。单向钩长度的确定依据是当模压机滑块带动模具上模和单向钩下移与卸料板非 固定端接触时，单向钩在卸料板的作用下以支架铰接端为回转中心向上回转，模块继续向 下运行，单向钩与卸料板非固定端脱离，单向钩会在自重作用下回到初始位置。当模压机运 行到下死点对制件进行压制，然后模压机滑块向上运行，当单向钩与卸料板非固定端接触 时，卸料板会以铰接端向上回转，单向钩越长，卸料板以铰接端为回转中心向上回转的角度 越大，而该为回转角度的大小又决定了制件是否能被托出模具下模。因此，单向钩支架的长 度必须实现当模压机滑块运行到下死点时单向钩可以与卸料板脱离回位。(注下死点即 按下操作按钮后模压机滑块向下运行的最低点，到达最低点后滑块开始向上运行，运行到 最到点使停止运行，最高点为上死点)。
权利要求1.一种汽车模压制件的挂钩式卸料机构，其特征在于它装配于制件模压机的滑块之 间，包括L型挂钩、卸料板与滑料板，其中所述L型挂钩包括竖向固定于模具上模一侧底端的支架，支架底端铰接有单向钩，单 向钩非工作态时沿模具宽度方向即水平方向向内延伸，可于支架与单向钩水平态间的90° 夹角范围内回转；卸料板设于模具下模与制件间，其于下模顶端挂钩的相对一侧端部铰接固定，卸料板 固定端旁设有向下斜置的滑料板；支架所在的竖向位置与卸料板自由端上下相应。
2.根据权利要求1所述的汽车模压制件的挂钩式卸料机构，其特征在于卸料板的铰 接点设于下模顶部上，滑料板斜置于下模与卸料板铰接端相应处、模压机的下滑块之间。
3.根据权利要求1或2所述的汽车模压制件的挂钩式卸料机构，其特征在于所述滑 料板的上端铰接于下模侧部。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车模压制件的挂钩式卸料机构，装配于制件模压机的滑块之间，包括L型挂钩、卸料板与滑料板。该机构通过模压机滑块的自动回程作为动力源带动机构运行，运用单向挂钩，勾起卸料板将制件托出实现自动取件。该机构结构简单小巧，不占用另外的现场空间，成本低廉，便于操作，不用提供另外的动力源，低能耗，高生产率。本实用新型可装配于制件模压机械上，用于制件模压后自动卸料。
文档编号B21D45/06GK201889368SQ20102058143
公开日2011年7月6日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者何炜, 李建国, 赵红亮, 闫永强 申请人:长城汽车股份有限公司