专利名称：用于汽车传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装置的制作方法
技术领域：
本发明用于汽车传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装置，完成对传动轴突缘 叉的定位与端面夹紧。
背景技术：
对于汽车传动轴自动压装生产中，万向节定位装置不仅需要对万向节部件进行定 位和夹紧，而且在压装完成后还需旋转传动轴，以进行传动轴的跳动测量。以前的万向节部 件中的突缘叉定位与端面夹紧装置，用于夹紧的气动元件随定位装置的主轴一起转动，因 此，在主轴上还需配置旋转气接头以及控制信号输出的滑环和电刷，造成结构复杂，体积庞 大。本装置采用斜楔面自锁夹紧方式，并通过三位中泄式五通电磁阀控制气路，气缸安装位 置与主轴旋转脱离，使整个装置结构简单，体积减小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装 置，采用自锁夹紧方式，用于取代原夹紧气缸随定位装置的主轴一起转动的复杂结构，以简 化结构。为实现上述目的，本发明的构思如下
突缘叉定位夹紧装置的基本原理是通过定位盘的中心孔对突缘叉的安装定位肩进行 中心定位，对角分布的两个定位销插入突缘叉安装孔，实现相位定位，夹紧气缸通过Y形结 构的推位块推动端面具有自锁角度斜楔面的夹紧块将突缘叉端面紧贴定位盘平面并自锁， 然后三位中泄式五通电磁阀截断气源，夹紧气缸A、B两腔体压力相同，从而将推位块保持 在原位，由于突缘叉端面的高度不等造成的夹紧块伸出深度不一致时，那么在夹紧块随主 轴旋转时，推位块可随夹紧块略微上下移动，防止定位盘转动时，夹紧块与推位块碰撞。上述突缘叉定位夹紧装置的主要机械结构是由轴承座、主轴、定位盘、定位销、夹 紧气缸、气缸安装座、推位块、夹紧块、向心球轴承、推力轴承、同步带轮、三位中泄式五通电 磁阀等组成。根据上述发明构思，本发明采用如下技术步骤
一种用于传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装置，包括轴承座、主轴、定位盘、向 心球轴承、推力球轴承、同步带轮、夹紧气缸、气缸安装座、推位块、导向座、夹紧块、夹紧座、 三位中泄式五通电磁阀。上述突缘叉定位夹紧装置的结构是一个轴承座固定安装于压装专机的工作台 上，一个定位盘固定安装于主轴上，主轴通过两个向心球轴承支撑安装于轴承座中，并在主 轴法兰与轴承端盖之间安装一个推力球轴承，用于承受压装时的轴向力；一个同步带轮安 装于主轴后端，接受来自压装专机电机的旋转驱动；两个气缸安装座对称固定安装于轴承 座端面45°对角线位置，两个夹紧气缸和两个导向座分别固定安装于气缸安装座上，夹紧 气缸活塞杆末端固定安装推位块，推位块在导向座内滑动安装；两个夹紧座对称固定安装于主轴法兰45°对角线位置，夹紧块滑动安装于夹紧座中，并由盖板盖住，盖板上安装有弹 簧和钢珠，对夹紧块产生压紧座用，防止夹紧块随意滑动；夹紧块为丁字结构，上端位于推 位块的Y形叉的空档内，下端为具有自锁角度的斜楔面，用于对突缘叉端面的自锁夹紧。整 个压装专机的气动系统中，采用三位中泄式五通电磁阀对该夹紧气缸进行方向控制，其作 用是在夹紧气缸推出后切断气源，使夹紧气缸A、B两腔体均无压力，从而将推位块保持在 原位，由于突缘叉端面的高度不等造成的夹紧块伸出深度不一致时，那么在夹紧块随主轴 旋转时，推位块可随夹紧块略微上下移动，防止定位盘转动时，夹紧块与推位块碰撞。本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点
本发明采用自锁夹紧方式，用于夹紧动作的气缸安装于固定的轴承座上，而突缘叉定 位夹紧于旋转的主轴上，减少了气缸随主轴一起旋转时所需配置的旋转气接头和控制信号 输出的电刷滑环结构，使定位装置结构简单，体积减小。适用于大批量需要自动测量跳动的 传动轴自动压装生产，可简化结构。
图1是本发明总体的结构示意图。图2是图1的右视图。图3是气缸夹紧组件结构示意图(图1中A-A剖视图旋转)。图4是待安装的传动轴万向节部件结构示意图。图5是图4的右视图。
具体实施例方式本发明的优选实施例结合附图详述如下
参见图广图5，本用于传动轴压装专机的突缘叉定位夹紧装置，包括一个轴承座(1)、 一个带法兰主轴(2)、一个定位盘(10)、两个定位销(11)、两个径向球轴承(7)、一个推力球 轴承(9)、一个左侧轴承端盖(6)、一个右侧轴承端盖(8)、一个同步带轮(5)、两个圆螺母 (4)、两个气动夹紧组件(3)。所述轴承座(1)固定安装于传动轴压装专机的工作台(12)上， 所述带法兰主轴(2 )通过所述两个径向球轴承(7 )安装于所述轴承座(1)上，所述左侧轴承 端盖(6)固定安装于所述轴承座(1)左端上，所述右侧轴承端盖(8)固定安装于所述轴承 座(1)右端，在所述右侧轴承端盖(8)和所述带法兰主轴(2)的法兰之间安装所述推力球轴 承(9)，所述同步带轮(5)安装于所述带法兰主轴(2)右端上，通过所述两个圆螺母(4)旋 于所述带法兰主轴(2)上实现定位；带法兰主轴(2)右端固定连接一个定位盘(10);所述两 个气动夹紧组件(3)45°对称固定安装于所述轴承座(1)上。所述万向节部件(13)中突缘 叉(13-1)的定位轴肩插入所述定位盘(10)的中心孔中，所述定位盘上(10)有两个定位销 (11)插入所述突缘叉(13-1)的安装孔(13-4)中，所述两个气动夹紧组件(3)各有一个夹 紧气缸(3-3 )通过一个推位块(3-5 )带动一个夹紧块(3-6 )协同夹紧所述突缘叉(13-1)的 端面。参见图2，所述气动夹紧组件(3)，包括一个安装底板(3-1)、一个气缸安装座 (3-2)、一个夹紧气缸(3-3)、一个推位块导向座(3-4)、一个推位块(3-5)、一个夹紧块 (3-6),一个夹紧块导向座(3-7)、一个盖板(3-8)、一个钢珠(3-9)、一个弹簧(3_10)和一个三位中泄式五通电磁阀(3-11)。所述安装底板(3-1)固定安装于所述轴承座(1)上，其上 固定安装所述气缸安装座(3-2)和所述推位块导向座(3-4)，所述夹紧气缸(3-3)固定安装 于所述气缸安装座(3-2)上，所述夹紧气缸(3-3)活塞杆末端固定所述推位块(3-5)；所述 夹紧块导向座(3-7)固定安装于所述带法兰主轴(2)的法兰上，所述夹紧块(3-6)滑动安 装于所述夹紧块导向座(3-7)中，其上由所述盖板(3-8)通过所述弹簧(3-10)和所述钢珠 (3-9 )压住，防止夹紧块随意滑动，所述盖板(3-8 )固定安装于所述夹紧块导向座(3-7 )上； 所述夹紧块(3-6)的一端钩于所述推位块(3-5)的Y形叉中，另一端带有自锁角度的斜面， 用于自锁压紧所述突缘叉(13-1)端面；所述三位中泄式五通电磁阀(3-11)安装于整个压 装专机的气动系统中，并与所述夹紧气缸(3-3)连通。本实施例的工作原理如下
人工安装万向节组件，将其上突缘叉的定位轴肩插入定位盘的定位孔中，同时注意相 位，使定位盘上的定位销插入突缘叉的安装孔中，启动气缸夹紧开关，推位块在夹紧气缸作 用下伸出，推动夹紧块将突缘叉端面自锁夹紧。当压装专机进行传动轴其它部件定位，并完 成压装动作后，压装专机的电机通过同步带和同步带轮传动带动主轴旋转一周，数显百分 表完成对传动轴的跳动测量。当夹紧块随主轴旋转一周后再次进入推位块的Y形叉中，夹 紧气缸缩回，从而将夹紧块拉出，完成压装加工的传动轴由人工取下。完成一个工作过程后，重复下一流程的工作。
权利要求
1.一种用于汽车传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装置，包括一个固定安装于传 动轴自动压装专机工作台面(12)上的轴承座(1 )，其特征在于一根带法兰主轴(2)通过两 个径向球轴承(7)安装于所述轴承座(1)上，一个左侧轴承端盖(6)固定安装于所述轴承 座(1)左端上，一个右侧轴承端盖(8)固定安装于所述轴承座(1)右端，在所述右侧轴承端 盖(8)和带法兰主轴(2)的法兰之间安装一个推力球轴承(9)，一个同步带轮(5)固定安装 于带法兰主轴(2)左端上，通过两个圆螺母(4)旋于带法兰主轴(2)上实现定位，所述带法 兰主轴(2)右端固定连接一个定位盘(10);两个气动夹紧组件(3) 45°对称固定安装于所 述轴承座(1)右侧上；待安装定位的万向节部件(13)中突缘叉(13-1)的定位轴肩插入所 述定位盘(10)的中心孔中，所述定位销(10)上有两个定位销(11)插入所述突缘叉(13-1) 的安装孔(13-4)中；所述两个气动夹紧组件(3)各有一个夹紧气缸(3-3)通过一个推位块 (3-5)带动一个夹紧块(3-6)协同夹紧所述突缘叉(13-1)的端面。
2.根据权利要求1所述用于汽车传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装置，其特 征在于所述每个气动夹紧组件(3)的结构是一个安装底板(3-1)固定安装于所述轴承 座(1)上，其上固定安装一个气缸安装座(3-2)和一个推位块导向座(3-4)，所述夹紧气缸 (3-3)固定安装于所述气缸安装座(3-2 )上，所述夹紧气缸(3-3 )活塞杆末端固定所述推位 块(3-5)；—个夹紧块导向座(3-7)固定安装于所述带法兰主轴(2)的法兰上，所述夹紧块 (3-6 )滑动安装于所述夹紧块导向座(3-7 )中，其上由一个盖板(3-8 )通过一个弹簧(3-10 ) 和一颗钢珠(3-9)压住，防止夹紧块(3-6)随意滑动，所述盖板(3-8)固定安装于所述夹紧 块导向座(3-7)上；所述夹紧块(3-6)的一端钩于所述推位块(3-5)的Y形叉中，另一端 带有自锁角度的斜面，用于自锁压紧所述突缘叉(13-1)端面；一个三位中泄式五通电磁阀 (3-11)安装于整个压装专机的气动系统中，并与所述夹紧气缸(3-3)连通。
全文摘要
本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装置。本装置采用斜楔面自锁夹紧方式，并通过三位中泄式五通电磁阀控制气路，使夹紧气缸安装位置与主轴旋转脱离。本装置的结构主要包括轴承座、主轴、定位盘、定位销、夹紧气缸、气缸安装座、推位块、夹紧块、向心球轴承、推力轴承、同步带轮、三位中泄式五通电磁阀等。由定位盘的中心孔对突缘叉的定位轴肩定位，定位销对突缘叉的安装方向定位，带自锁角度的推位块在夹紧气缸作用下对突缘叉端面进行自锁夹紧。本装置用在需要自动测量跳动的传动轴压装专机上，用于取代原夹紧气缸随定位装置的主轴一起转动的复杂结构，可适用于大批量传动轴的自动压装生产，达到简化结构的目的。
文档编号B23P19/02GK102101234SQ20111007563
公开日2011年6月22日 申请日期2011年3月29日 优先权日2011年3月29日
发明者华晓青, 吴惠兴, 徐智武, 徐解民, 陈振华 申请人:上海大学