专利名称：一种自动压延机的制作方法
技术领域：
本发明属于带柄餐具的加工设备领域，尤其是涉及到一种带柄餐具的自动压延机。
背景技术：
压延是生产带柄餐具例如勺、叉的过程中必不可少的工序，主要作用是将工件型材通过压延工艺使之达到所需要的厚度，然后才能够进行下一步的加工，因此压延工艺的效率和质量是影响带柄餐具生产效率和外观效果及质量的重要因素之一。现有技术中，在餐具生产加工领域内还没有一种能够实现自动送料发料进行压延加工的压延设备，即还不能实现压延机的发料、送料工序自动连续进行，这样严重影响了压延工序的效率，同时也影响了压延工序的质量。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种自动压延机，实现压延工序中的发料、送料工序自动连续进行，提高工作效率和质量，而且结构简单、成本较低。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种自动压延机，包括压延装置， 其特征在于还包括发料装置、送料装置；所述发料装置包括—发料器底板；一工件导架组，包括4根工件导架，垂直设置于发料器底板上方，1根位于工件柄部，2根夹住工件头部下方，1根挡在工件头部上方，用于将摞放在一起的大量工件整齐固定住；一发料器夹板组，位于工件导架组下端，安装在工件导架组外侧，用于固定工件导架；一工件夹具，分为左右两部分，设置在发料器夹板组内侧，用于夹紧工件；一工件夹紧气缸，安装在发料器夹板组外侧，控制工件夹具对工件的夹紧和放松；一升降导轨，穿过发料器底板，上端与发料器夹板组固定，下端设有两个升降滑块，升降滑块与滑块定位板连接，滑块定位板固定安装在发料器底板下方；一升降气缸，安装于发料器底板下方；一升降丝杠，分别连接升降气缸和升降导轨，升降气缸通过升降丝杠控制发料器导轨的升降；一发料导轨，设于发料器底板上，位于发料器夹板组下方，与工件放置方向垂直， 导轨上设有滑块；一发料夹爪，安装在发料导轨的滑块上，所述发料夹爪设有吸盘，所述吸盘位于工件导架组中工件下方，所述发料夹爪还设有缓冲器；
一发料气缸，连接发料夹爪，控制发料夹爪的前进和后退；所述送料装置包括一送料底板，所述送料底板与发料器底板连接在一起；一前后移动导轨组，包括两条前后移动导轨，安装在送料底板上，所述前后移动导轨带有滑块；一前后移动板，安装在所述前后移动导轨组的滑块上，设有缓冲器；一前后移动气缸，与前后移动板连接，控制前后移动板的前后移动；一左右移动导轨组，包括两条左右移动导轨，安装在前后移动板上，所述左右移动导轨带有滑块；一左右移动板，安装在所述左右移动导轨组的滑块上；一左右移动气缸，与左右移动板连接，控制左右移动板的左右移动；一送料夹爪系统，包括坐瓦、送料夹爪，坐瓦安装在左右移动板上，送料夹爪与坐瓦为轴连接，可以旋转；—送料夹爪气缸，安装在左右移动板上，连接送料夹爪，控制送料夹爪的抓紧与放松，还设有缓冲器；一送料旋转气缸，安装在左右移动板上，连接送料夹爪，控制送料夹爪的旋转。其中，所述发料夹爪的吸盘为两个，位置与置于工件导架组中的工件的头部相对应。其中，所述发料器夹板组包括前发料器夹板、后发料器夹板、发料器调节板；前发料器夹板、后发料器夹板固定安装在工件导架组外侧，用于固定工件导架；发料器调节板位于发料器夹板上方，可根据工件长度进行调节。进一步的，所述工件夹具分别设置在前发料器夹板、后发料器夹板的内侧。进一步的，所述工件夹紧气缸安装在后发料器夹板外侧。本发明的有益效果为本发明结构简单，成本较低，使用本发明，在带柄餐具的型材进行压延工艺加工时，通过发料装置、送料装置将工件自动传送到压延机的压延装置上准备进行压延加工，压延加工完成后自动传送下一个，工件的发料、送料、压延实现自动化， 提高了工作效率和工作质量。
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的后视图。
图3是本发明的右视图。
图4是本发明的主视图。
图5是本发明的左视图。
其中
1、工件导架。2、前发料器夹板。
3、后发料器夹板。4、发料器调节板。
5、工件夹具。6、工件夹紧气缸。
7、升降导轨。8、滑块。
9、滑块定位板。11、升降丝杠。13、发料夹爪。15、缓冲器。17、发料器底板。19、前后移动导轨。21、前后移动气缸。23、左右移动板。25、送料夹爪。27、送料夹爪气缸。
22、左右移动导轨。 24、左右移动气缸。 沈、坐瓦。
观、送料旋转气缸。
16、发料气缸。 18、送料底板。 20、前后移动板。
10、升降气缸。 12、发料导轨。 14、吸盘。
具体实施例方式下面结合具体实施例对本发明做进一步的说明。如图1、2、3、4、5所示，本发明包括压延装置，其特征在于还包括发料装置、送料
装置；所述发料装置包括一发料器底板17 ；一工件导架组，包括4根工件导架1，垂直设置于发料器底板17上方，1根位于工件柄部，2根夹住工件头部下方，1根挡在工件头部上方，用于将摞放在一起的大量工件整齐固定住；一发料器夹板组，位于工件导架组下端，包括前发料器夹板2、后发料器夹板3、发料器调节板4 ；前发料器夹板2、后发料器夹板3固定安装在工件导架组外侧，用于固定工件导架1 ；发料器调节板4位于发料器夹板上方，可根据工件长度进行调节。一工件夹具5，分为左右两部分，设置在前发料器夹板2、后发料器夹板3内侧，用于夹紧工件；一工件夹紧气缸6，安装在后发料器3夹板外侧，控制工件夹具5对工件的夹紧和放松；
一升降导轨7，穿过发料器底板17，上端与发料器夹板组固定，下端设有两个滑块 8，滑块与滑块定位板9连接，滑块定位板9固定安装在发料器底板17下方；一升降气缸10，安装于发料器底板17下方；一升降丝杠11，分别连接升降气缸10和升降导轨7，升降气缸10通过升降丝杠11 控制发料器导轨7的升降；一发料导轨12，设于发料器底板17上，位于发料器夹板组下方，与工件放置方向垂直，发料导轨12上设有滑块8 ；一发料夹爪13，安装在发料导轨12的滑块8上，所述发料夹爪13设有吸盘14，所述吸盘14位于工件导架组中工件下方，吸盘14为两个，位置与置于工件导架组中的工件的头部相对应。所述发料夹爪13还设有缓冲器15 ；一发料气缸16，连接发料夹爪13，控制发料夹爪13的前进和后退；所述送料装置包括
一送料底板18，所述送料底板18与发料器底板17连接在一起；一前后移动导轨组，包括两条前后移动导轨19，安装在送料底板18上，所述前后移动导轨19带有滑块；一前后移动板20，安装在所述前后移动导轨组的滑块上，设有缓冲器15 ；一前后移动气缸21，与前后移动板20连接，控制前后移动板20的前后移动；一左右移动导轨组，包括两条左右移动导轨22，安装在前后移动板21上，所述左右移动导轨22带有滑块；一左右移动板23，安装在所述左右移动导轨组的滑块上；一左右移动气缸24，与左右移动板23连接，控制左右移动板23的左右移动；一送料夹爪系统，包括坐瓦沈、送料夹爪25，坐瓦沈安装在左右移动板23上，送料夹爪25与坐瓦沈为轴连接，可以旋转；一送料夹爪气缸27，安装在左右移动板23上，连接送料夹爪25，控制送料夹爪25 的抓紧与放松，还设有缓冲器15 ；一送料旋转气缸28，安装在左右移动板23上，连接送料夹爪25，控制送料夹爪25 的旋转。本发明工作时，升降气缸10控制升降导轨7向下移动，带动发料器夹板组和工件导架组下降，同时工件夹紧气缸6控制工件夹具5松开，摞放在一起的工件的最下面的一件工件顺着工件导架1落下，被发料夹爪13的吸盘14吸住柄部，发料气缸16控制发料夹爪 13沿发料导轨12前进，同时送料装置的前后移动气缸21控制前后移动板20沿前后移动导轨19向前移动，送料夹爪气缸27控制送料夹爪25夹住工件的柄部，此时发料气缸16控制发料夹爪13松开工件退回原位，在缓冲器15的作用下暂时等待。此时前后移动板20在缓冲器15的作用下仍旧未退回去，而送料夹爪气缸27在缓冲器15的作用下依旧使送料夹爪25夹紧工件柄部，左右移动气缸M控制左右移动板23 沿左右移动导轨22移动，将工件的头部送入压延装置进行压延加工，然后前后移动气缸21 控制前后移动板20沿前后移动导轨19后退，左右移动气缸M控制左右移动板23沿左右移动导轨22后退，送料夹爪25退回原位，此时送料夹爪25仍旧抓紧工件柄部。然后后移动气缸21控制前后移动板20沿前后移动导轨19向前移动，左右移动气缸M控制左右移动板23沿左右移动导轨22移动，送料旋转气缸观控制送料夹爪25旋转 180度，工件随之翻转180度，再次将工件的头部送入压延装置进行压延加工，加工后送料夹爪气缸27控制送料夹爪松开工件，工件落下，前后移动气缸21控制前后移动板20沿前后移动导轨19后退，左右移动气缸M控制左右移动板23沿左右移动导轨22后退，送料夹爪25退回原位。此时发料装置的发料气缸16控制发料夹爪13再次抓紧一个新的工件，进行新一轮的压延加工。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，不能以此限定本发明的范围；对前述各实施例所记载的技术方案进行的修改，或者对其中部分技术特征进行的等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
权利要求
1.一种自动压延机，包括压延装置，其特征在于还包括发料装置、送料装置； 所述发料装置包括一发料器底板；一工件导架组，包括4根工件导架，垂直设置于发料器底板上方，1根位于工件柄部，2 根夹住工件头部下方，1根挡在工件头部上方，用于将摞放在一起的大量工件整齐固定住； 一发料器夹板组，位于工件导架组下端，安装在工件导架组外侧，用于固定工件导架； 一工件夹具，分为左右两部分，设置在发料器夹板组内侧，用于夹紧工件； 一工件夹紧气缸，安装在发料器夹板组外侧，控制工件夹具对工件的夹紧和放松； 一升降导轨，穿过发料器底板，上端与发料器夹板组固定，下端设有两个升降滑块，升降滑块与滑块定位板连接，滑块定位板固定安装在发料器底板下方； 一升降气缸，安装于发料器底板下方；一升降丝杠，分别连接升降气缸和升降导轨，升降气缸通过升降丝杠控制发料器导轨的升降；一发料导轨，设于发料器底板上，位于发料器夹板组下方，与工件放置方向垂直，导轨上设有滑块；一发料夹爪，安装在发料导轨的滑块上，所述发料夹爪设有吸盘，所述吸盘位于工件导架组中工件下方，所述发料夹爪还设有缓冲器；一发料气缸，连接发料夹爪，控制发料夹爪的前进和后退； 所述送料装置包括一送料底板，所述送料底板与发料器底板连接在一起；一前后移动导轨组，包括两条前后移动导轨，安装在送料底板上，所述前后移动导轨带有滑块；一前后移动板，安装在所述前后移动导轨组的滑块上，设有缓冲器； 一前后移动气缸，与前后移动板连接，控制前后移动板的前后移动； 一左右移动导轨组，包括两条左右移动导轨，安装在前后移动板上，所述左右移动导轨带有滑块；一左右移动板，安装在所述左右移动导轨组的滑块上； 一左右移动气缸，与左右移动板连接，控制左右移动板的左右移动； 一送料夹爪系统，包括坐瓦、送料夹爪，坐瓦安装在左右移动板上，送料夹爪与坐瓦为轴连接，可以旋转；一送料夹爪气缸，安装在左右移动板上，连接送料夹爪，控制送料夹爪的抓紧与放松， 还设有缓冲器；一送料旋转气缸，安装在左右移动板上，连接送料夹爪，控制送料夹爪的旋转。
2.根据权利要求1所述的一种自动压延机，其特征在于所述发料夹爪的吸盘为两个， 位置与置于工件导架组中的工件的头部相对应。
3.根据权利要求1所述的一种自动压延机，其特征在于所述发料器夹板组包括前发料器夹板、后发料器夹板、发料器调节板；前发料器夹板、后发料器夹板固定安装在工件导架组外侧，用于固定工件导架；发料器调节板位于发料器夹板上方，可根据工件长度进行调节。
4.根据权利要求3所述的一种自动压延机，其特征在于所述工件夹具分别设置在前发料器夹板、后发料器夹板的内侧。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动压延机，其特征在于所述工件夹紧气缸安装在后发料器夹板外侧。
全文摘要
本发明提出一种自动压延机，包括压延装置，还包括发料装置、送料装置；其中发料装置分布在发料器底板上，包括工件导架组、发料器夹板组、工件夹具、升降气缸、发料导轨、发料夹爪，发料夹爪上设有吸盘；所述送料装置分布在送料底板上，所述送料底板与发料器底板连接在一起；所述送料装置包括送料夹爪、送料旋转气缸、前后移动轨道、左右移动轨道等。本发明结构简单，成本较低，使用本发明，在带柄餐具的型材进行压延工艺加工时，通过发料装置、送料装置将工件自动传送到压延机的压延装置上准备进行压延加工，压延加工完成后自动传送下一个，工件的发料、送料、压延实现自动化，提高了工作效率和工作质量。
文档编号B21D53/60GK102389929SQ20111023641
公开日2012年3月28日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者郭义 申请人:天津石泰集团有限公司