专利名称：轴套挤孔自动化装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种孔加工设备轴套挤孔自动化装置，属于机械制造技术领域。
背景技术：
精度要求较高的轴套孔通常是用铰孔的方法，对于较大的孔可以用磨削加工，不过这些加工方法效率较低。轴套孔也可以用挤压的方法来提高孔的尺寸精度和形状精度， 降低孔表面的粗糙度值。挤孔又有两种方法，一种是用专门的挤孔工具去挤压，另一种是用钢球挤压，后一种挤压方法与本发明更接近一些。现有的用钢球挤压孔的方法有四个过程， 第一步是人工将工件放在工作台的合适位置并使之固定；第二步是人工将与孔的大小相适应的钢球放在工件待挤的孔的上口 ；第三步是人工操纵推杆下移，推动钢球对孔实施挤压； 第四步是人工将工件从工作台上取下放在容器中。现有的轴套内孔的挤压加工通常是用这种方法。这种挤孔的方法工作效率很低。
发明内容
本发明的目的是针对上述钢球挤孔工作效率低的不足，提供一种高效率的轴套挤孔自动化装置，使挤孔过程实现自动化。本发明的技术解决方案其特征是包括机架、固定工作台、旋转工作台、回转工作台定位机构、转动工作台推动杆、钢球循环轨道、挤压油缸、振动式自动喂料机、钢球推动座、固定工作台转轴、主推杆；其中固定工作台和振动式自动喂料机固定在机架上，旋转工作台装在固定工作台内，并可绕固定工作台转轴转动；回转工作台定位机构、转动工作台推动杆空套在固定工作台转轴上；钢球循环轨道的下端与固定工作台转轴中间的孔连接，钢球循环轨道的上端与固定工作台上部的孔相连接；钢球推动座装在固定工作台转轴中间的孔内。回转工作台呈圆盘状，轴线水平放置。四个工位间隔90°勻布，分别为进料工位、 挤压工位、空工位和卸料工件位。在进料工位时，工件孔的轴线为水平位置，振动式自动喂料机里的待加工工件在自重的作用下可直接进入进料工位；在挤压工位，工件孔的轴线为铅垂位置，工件完成受挤压加工；空工位工件孔的轴线为水平位置，此工位只是工作台结构需要，没有实际作用；卸料工位时，工件孔的轴线为铅垂位置，工件在此工位离开工作台。固定工作台固定在机架上，其一侧装有工件进入通道，前部装有钢球循环轨道。本实施例中挤压的动力是靠装在机架上的挤压油缸实现的，旋转工作台的转动是靠装在机架上的工作台转动油缸实现的。本发明的优点结构简单，自动化程度高，生产效率高。产品质量得到保证，而且安
全可靠。
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为工作台的纵向剖视图。图3为工作台的横向剖视图。图中1是机架，2是固定工作台，3是回转工作台，4是回转工作台定位机构，5是转动工作台推动杆，6是钢球循环轨道，7是工作台转动油缸，8是挤压油缸，9是工件进入通道，10是振动式自动喂料机，11是衬套，12是弹簧，13是钢球推动座，14是固定工作台转轴， 15是工件，16是钢球，17是主推杆。18是装料工位，19是加工工位，20是空工位，21是卸料工位。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。对照附图，其结构是固定工作台2和振动式自动喂料机10固定在机架1上，这两个机构通过工件进入通道9相连接；旋转工作台3装在固定工作台2内，并可绕固定工作台转轴14转动；回转工作台定位机构4、转动工作台推动杆5空套在固定工作台转轴14上； 钢球循环轨道6的下端与固定工作台转轴14中间的孔连接，上端与固工作台2上部的孔相连接；钢球推动座13装在固定工作台转轴14中间的孔内，并在弹簧12的作用下推着钢球； 衬套11装在回转工作台3的工件孔内，工件15在衬套11内，即将挤压的钢球16在工件15 的上口部，主推杆17的上端与挤压油缸8的活塞杆连接，其轴线与工件15待挤压内孔的轴线重合。在轴套的外径不同时可更换衬套11。在自动挤孔机工作之前，将工件装入振动式自动喂料机10，并将钢球循环轨道6 内装入适用规格的适量钢球。如图1所示，启动挤孔机后，振动式自动喂料机10内的工件经工件进入通道9进入装料工位18，如图3所示。回转工作台3在工作台转动油缸7的作用下，逆时针旋转90°，由回转工作台定位机构4对工作台定位，并给控制系统提供工作台转动到位的信号，同时完成以下三个过程，一是让钢球进入在加工工位19中的工件15的上口部，为挤压做好准备；二是工件在自重的作用下进入工位18 ；三是在卸料工位21中已挤压好的工件在自重的作用下离开工作台，落入加工后工件的盛放容器中。控制系统在接收到工作台转动完成并已经完成定位的信号后，稍作延时，给上述三个动作完成时间后，指令挤压油缸8下移，推动转动工作台推动杆5，推动钢球16对轴套内孔挤压；挤压完成后，挤压油缸8继续下移，推动转动工作台推动杆5下移，推动钢球下移与钢球推动座13的上斜面接触并推动钢球推动座13左移，让钢球进入钢球循环轨道6，主推杆17返回后，钢球在钢球推动座13的下斜面的作用下不能返回，钢球推动座13在弹簧12的作用下右移，推动钢球在钢球循环轨道6中右移，并推动钢球循环轨道6中最高点以下的全部钢球移动，原处在钢球循环轨道6中最高点的钢球滚到加工工位19附近，准备替补被挤走的钢球。为后面的工件挤孔做好准备。主推杆17返回后，给控制系统提供信号，控制系统向工作台转动油缸7发出指令， 工作台转动油缸7工作，推动回转工作台3逆时针旋转90°，原加工工位19中的工件转到空工位20 ；原装料工位18中的工件转到加工工位19并让挤压钢球滚到工件上口部，为挤压工件做好准备；原卸料工位21转到装料工位18，并装好待加工工件；原空工位20转到卸料工位21，并在工件自重的作用下卸出加工好的工件，这样完成工件挤孔过程，并让新的工件挤孔过程开始，如此自动循环。固定工作台的中心部位有个可容挤压钢球通过的孔，并装有一个钢球推动座，钢
4球推动座有一个防转销，钢球推动座的一端与压缩弹簧连接，钢球推动座的另一端有两个大小不等的斜面，小的斜面在上方。回转工作台呈圆盘状，轴线水平放置，四个工位间隔90°勻布，分别为进料工位、 挤压工位、空工位和卸料工件位。钢球推动座装在固定工作台转轴中间的孔内，并在弹簧的作用下推着钢球；衬套装在回转工作台的工件孔内，工件在衬套内，即将挤压的钢球在工件的上口部，主推杆的上端与挤压油缸的活塞杆连接，主推杆的轴线与工件待挤压内孔的轴线重合。实现时，待加工工件装入振动式自动喂料机，通过振动式自动喂料机使工件呈单个纵向连续排列，并在自重的作用下使最前端的工件自动流入多工位旋转式工作台的进料工位；工作台转动90°，待挤压工件旋转到挤压工位；在钢球循环轨道中的钢球在自重的作用下自动滚到待挤压工件的孔口上端；挤压头下移，推动钢球在轴套孔内挤压；挤压完成后，挤压头继续下移，推动钢球进入钢球循环轨道，为下一次钢球进入挤压工位做好准备；挤压头退回，工作台旋转90°，工件进入空位；工作台继续旋转90°，工件进入卸料工位，工件卸出。
权利要求
1.一种轴套挤孔自动化装置，其特征是包括机架、固定工作台、旋转工作台、回转工作台定位机构、转动工作台推动杆、钢球循环轨道、挤压油缸、振动式自动喂料机、钢球推动座、固定工作台转轴、主推杆；其中固定工作台和振动式自动喂料机固定在机架上，旋转工作台装在固定工作台内，并可绕固定工作台转轴转动；回转工作台定位机构、转动工作台推动杆空套在固定工作台转轴上；钢球循环轨道的下端与固定工作台转轴中间的孔连接，钢球循环轨道的上端与固定工作台上部的孔相连接；钢球推动座装在固定工作台转轴中间的孔内。
2.根据权利要求1所述的一种轴套自动挤孔机，其特征是固定工作台的中心部位有个可容挤压钢球通过的孔，并装有一个钢球推动座，钢球推动座有一个防转销，钢球推动座的一端与压缩弹簧连接，钢球推动座的另一端有两个大小不等的斜面，小的斜面在大的斜面上方。
3.根据权利要求1所述的一种轴套自动挤孔机，其特征是回转工作台呈圆盘状，轴线水平放置，四个工位间隔90°勻布，分别为进料工位、挤压工位、空工位和卸料工件位。
4.根据权利要求1所述的一种轴套自动挤孔机，其特征是钢球推动座装在固定工作台转轴中间的孔内，并在弹簧的作用下推着钢球；衬套装在回转工作台的工件孔内，工件在衬套内，即将挤压的钢球在工件的上口部，主推杆的上端与挤压油缸的活塞杆连接，主推杆的轴线与工件待挤压内孔的轴线重合。
5.根据权利要求1所述的一种轴套自动挤孔机，其特征是固定工作台固定在机架上， 其一侧装有工件进入通道，前部装有钢球循环轨道。
全文摘要
本发明是一种轴套挤孔自动化装置，其特征是包括机架、固定工作台、旋转工作台、回转工作台定位机构、转动工作台推动杆、钢球循环轨道、挤压油缸、振动式自动喂料机、钢球推动座、固定工作台转轴、主推杆；其中固定工作台和振动式自动喂料机固定在机架上，旋转工作台装在固定工作台内，并可绕固定工作台转轴转动；回转工作台定位机构、转动工作台推动杆空套在固定工作台转轴上；钢球循环轨道的下端与固定工作台转轴中间的孔连接，钢球循环轨道的上端与固定工作台上部的孔相连接；钢球推动座装在固定工作台转轴中间的孔内。本发明的优点结构简单，自动化程度高，生产效率高。产品质量得到保证，而且安全可靠。
文档编号B21C23/18GK102500634SQ201110369388
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者张磊, 陈富林, 韩立祥 申请人:南京航空航天大学金城学院