专利名称：一种用于数控车床配合三爪卡盘自动送料的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床自动送料技术领域，尤其是涉及一种用于数控车床配合三爪卡盘自动送料的装置。
背景技术：
目前，数控车床加工棒料都是人工送料，此方式不仅效率低下，而且工人劳动强度大，有时还不便于操作。因此，自动送料是一项有效提高工作效率，降低成本的方式，在数控车床的应用，使棒料加工时间大大降低。数控车床在完成加工后需要送料，此过程需要首先主轴停止运行，等待操作人员对铁屑或零件进行处理，然后操作人员打开机舱门，松开三爪卡盘，送如棒料，再夹紧三爪卡盘，最后关闭机舱门后启动主轴。此操作过程中，需要停止主轴后等待操作人员对车床或零件进行处理以及反复开关机舱门，会浪费了大量时间，且增大了操作人员的劳动强度，同时，主轴的的停启间断，影响正常工作的连续性，不利工作效率的提高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可保证自动不间断的进行送料的，并能有效减轻工人劳动强度，显著提高加工效率的用于数控车床配合三爪卡盘自动送料的装置。为了达到上述目的，本实用新型的一种用于数控车床配合三爪卡盘自动送料的装置，通过以下技术方案实现一种用于数控车床配合三爪卡盘自动送料的装置包括刀柄、连接板和夹持机构，所述夹持机构包括螺柱A、螺柱B和送料夹板，其中，送料夹板由双弧形的左夹板和右夹板组成，夹板的大弧段与小弧段相近端点的连线向内倾斜，左、右夹板相配合形成相连且孔径不同的送料孔和进料孔，并在孔的相接处形成了一定角度，螺柱A和螺柱B 分别穿过送料夹板，并与之零间隙配合，所述螺柱A和螺柱B上穿有圆柱螺旋压缩弹簧，螺柱两端连接有蝶型螺母，圆柱螺旋压缩弹簧两端分别与送料夹板和蝶型螺母顶接；刀柄与连接板连接，所述连接板通过连接螺钉A和连接螺钉B分别与螺柱A和螺柱B联结，连接螺钉与螺柱之间的连接为过盈配合。以上零件的巧妙运用，将刀柄与数控车床刀架连接，有机的结合数控车床的G指令和M指令，实现加工棒料的自动送料，其中G指令用于指挥刀架按照需要的路径走刀，实现进料孔向送料孔滑动和拖动棒料向前移动，M指令为数控车床三爪卡盘自动松紧相关指令。送料的基本过程是棒料预加工部分加工完毕后，车床刀架带动送料装置将棒料先送入送料装置的进料孔，沿垂直与棒料轴向水平方向移动送料装置使棒料由进料孔滑向送料孔夹紧棒料，使用数控机床M指令松开三爪卡盘，在使用G指令指挥下刀架带动棒料向前移动到需要位置，再使用M指令使三爪卡盘夹紧，送料装置再垂直与棒料轴向水平移动使棒料再从送料孔滑向进料孔，最后送料装置退回换刀点，这样就实现了棒料的自动进给。作为优化，所述的刀柄与M20六角螺母连接，扭紧M20六角螺母将刀柄固定在连接板上，便于刀柄的拆卸和更换，在所述的刀柄与M20六角螺母之间加装有平垫圈和轻型弹簧垫圈，有利于提高刀柄与M20六角螺母的配合程度。作为优化，所述的螺柱A和螺柱B的端头攻有一字型槽，在拎动螺柱两端蝶形螺母时，可用一字螺丝刀插入螺柱端头的一字型槽内固定螺柱，辅助拎紧蝶形螺母。作为优化，所述的连接螺钉A与连接螺钉B通过分别与M12六角螺母连接，扭紧 M12六角螺母将连接螺钉固定在连接板上，采用六角螺母进行连接固定，便于连接螺钉的拆卸和更换。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本装置巧妙运用了圆柱螺旋压缩弹簧提供夹紧力，利用独特的的双弧形的夹板夹持与过渡棒料，并结合数控机床在控制指令实现对棒料进行不间断的自动送入，有效减轻操作人员的劳动强度，并且显著提高加工效率。由于本装置结构和连接方式简单，方便拆装与维护更换，延长了设备的维护周期，缩短了停机时间，有利于进一步提高加工效率。
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中图1是本实用新型主视图；图2是本实用新型正视图；图3是本实用新型俯视图；图4是本实用新型走位坐标示意图。图中标记刀柄1、连接板2、夹持机构3、螺柱A4、螺柱B5、送料夹板6、左夹板7、 右夹板8、送料孔9、进料孔10、圆柱螺旋压缩弹簧11、蝶型螺母12、连接螺钉A13、连接螺钉 B14、M20六角螺母15、平垫圈16、轻型弹簧垫圈17、M12六角螺母18。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1、图2和图3中所示，一种用于数控车床配合三爪卡盘自动送料的装置包括刀柄1、连接板2和夹持机构3，所述夹持机构3包括螺柱A4、螺柱B5和送料夹板6，其中， 送料夹板6由双弧形的左夹板7和右夹板8组成，左、右夹板相配合形成相连且孔径不同的送料孔9和进料孔10，螺柱A4和螺柱B5分别穿过送料夹板6，并与之零间隙配合，螺柱A4 和螺柱B5上穿有圆柱螺旋压缩弹簧11，螺柱两端连接有蝶型螺母12，圆柱螺旋压缩弹簧11 两端分别与送料夹板6和蝶型螺母12顶接；刀柄1与连接板2连接，可选用M20六角螺母 15与刀柄螺纹连接，通过扭紧M20六角螺母将刀柄1固定在连接板2上，在所刀柄1与M20 六角螺母15之间可加装有平垫圈16和轻型弹簧垫圈17，有利于提高刀柄1与M20六角螺母的配合程度；连接板2通过连接螺钉A13和连接螺钉B14分别与螺柱A4和螺柱B5联结， 连接螺钉与螺柱之间的连接为过盈配合，连接螺钉A13与连接螺钉B14可选用M12六角螺母18与之螺纹连接，通过扭紧M12六角螺母将连接螺钉固定在连接板2上，采用六角螺母进行连接固定，便于连接螺钉的拆卸和更换。此外，螺柱A4和螺柱B4的端头攻有一字型槽，在拎动螺柱两端蝶形螺母12时，可用一字螺丝刀插入螺柱端头的一字型槽内固定螺柱，辅助拎紧蝶形螺母。在实际生产加工过程中，由于不同机床和不同机床系统，导致部分三爪卡盘自动松紧的M指令有所不同，所以应根据实际情况作出调整。但在此我们选用型号为CKN6140， 内置系统为FNUC Series OI-TC的宁江机床为对象，机床刀架前置，调用机床指令为G00、 G01、M10、Mil，其中GOO是快速走刀，GOl是直线进给，MlO三爪卡盘松开，Mll是三爪卡盘夹紧。如图4所示，建立的坐标系中，工件坐标系处于棒料端面中心，送料装置对刀点为进料孔中心，刀架处于换刀位置，现选中刀具为本装置，棒料直径为20mm，长度为1000mm， 铸铁材质，在此约定，一切准备工作已完毕，等待送料。以下表格数据为数控车床调用程序
KlOG94 GOl XO Ζ200 FlOO K20GOl Z-30腿0GOl X45 F70MOMlbΚδΟGOl Z100Ν60Μ10Ν70GOl Χ0Κ80GOO Ζ200；使用本装置连接机床刀架进行自动送料需要遵循一定走刀路径，大体路径如图4 所示。送料装置先由图5中P点移动到Z轴正方向200mm的地方，即Q点位置，首先，使用 GOl指令，刀具由P点移动到Q点，让三爪卡盘夹紧的棒料的中心与进料孔10中心轴线对准，以免棒料进入进料孔时撞刀；对准后再使用GOl指令，送料装置向Z轴负方向进刀，由图 4中Q点移动到K点，此时棒料沿轴心线方向伸入进料孔10中30mm的长度段，方便下一步夹紧；进行棒料夹紧，棒料必须由进料孔滑向送料孔，此时调用GOl指令，棒料沿垂直轴心线方向由进料孔10中心向送料孔9中心移动，距离为两孔中心距，棒料克服圆柱螺旋压缩弹簧11的弹性力划入送料孔9并夹紧，其轴心线和送料孔中心相重合，紧接着调用数控车床MlO指令三爪卡盘松开，此时棒料仅由送料装置夹紧固定；使用GOl指令，让送料装置带动棒料向前移动到J点，此移动距离就是送料距离，之后调用数控车床Mll指令三爪卡盘夹紧，夹紧后移送送料装置，让棒料由送料孔9回到进料孔10，为避免撞刀，棒料轴心线和进料孔中心重合，最后就使用GOO让送料装置先到Q点再回P点，这样就完成了数控车床棒料自动送料。以上数控车床程序只作为实例，由于机床不同、系统不同、前置刀架或后置刀架的不同，所以编写的程序也有所不同，必须根据实际情况作出调整。使用此装置，配合数控机床指令，就能轻松实现棒料自动送料，大大提高了棒料加工效率，降低了成本，减轻工人劳动强度。由于本装置结构和连接方式简单，方便拆装与维护更换，延长了设备的维护周期，缩短了停机时间，有利于进一步提高加工效率。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于数控车床配合三爪卡盘自动送料的装置，包括刀柄(1)、连接板(2)和夹持机构(3)，其特征在于所述夹持机构(3)包括螺柱A (4)、螺柱B (5)和送料夹板(6)，其中， 送料夹板(6)由双弧形的左夹板(7)和右夹板(8)组成，左、右夹板相配合形成相连且孔径不同的送料孔(9)和进料孔(10)，螺柱A (4)和螺柱B (5)分别穿过送料夹板(6)，并与之零间隙配合，所述螺柱A (4)和螺柱B (5)上穿有圆柱螺旋压缩弹簧(11)，两端连接有蝶型螺母(12)，圆柱螺旋压缩弹簧(11)两端分别与送料夹板(6)和蝶型螺母(12)顶接；所述刀柄(1)与连接板(2)连接，所述连接板(2)通过连接螺钉A (13)和连接螺钉B (14)分别与螺柱A (4)和螺柱B (5)联结，连接螺钉与螺柱之间的连接为过盈配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床配合三爪卡盘自动送料的装置，其特征在于所述的螺柱A (4)和螺柱B (5)的端头攻有一字型槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于数控车床配合三爪卡盘自动送料的装置，其特征在于所述的刀柄(1)通过与M20六角螺母(15)连接而固定在连接板(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于数控车床配合三爪卡盘自动送料的装置，其特征在于所述的刀柄(1)与M20六角螺母(15)之间装有平垫圈(16)和轻型弹簧垫圈(17)。
5.根据权利要求1所述的一种用于数控车床配合三爪卡盘自动送料的装置，其特征在于所述的连接螺钉A (13)与连接螺钉B (14)通过与M12六角螺母(18)连接而固定在连接板(2)上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于数控车床配合三爪卡盘自动送料的装置包括刀柄、连接板和夹持机构，刀柄与连接板连接，连接板连接夹持机构，所述夹持机构通过螺柱上设置圆柱螺旋压缩弹簧顶接送料夹板的左、右夹板实现送料夹板对棒料的夹持，由于左、右夹板为双弧形板，相互配合形成相连且有一定角度用于棒料的装入和过渡夹持的送料孔9和进料孔10，本装置通过其中刀柄与数控车床刀架连接，配合数控机床G指令和M指令在不影响正常工作情况下，简单有效地实现自动送料，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，由于本装置结构和连接方式简单，方便拆装与维护更换，延长了设备的维护周期，缩短了停机时间，有利于进一步提高加工效率。
文档编号B23B15/00GK202169375SQ20112024567
公开日2012年3月21日 申请日期2011年7月13日 优先权日2011年7月13日
发明者张明玉 申请人:四川川润液压润滑设备有限公司