专利名称：一种气门芯头部锥面自动成型装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气门芯头部锥面自动成型装置。
背景技术：
气门芯是一种重要的汽车零部件，是汽车发动机的一个重要部件，气门芯的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，气门芯最重要的性能之一就是密封性能，为实现其密封性能，对其与其他部件的配合要求很高，即在实际加工过程中对其加工精度的要求也会很高，参见图2，为气门芯的示意图，包括躯干部61以及头部62，其中，为使得气门芯具有最佳的密封性能，头部62的边缘区域需要设计为具有特定角度的锥面63，由于气门芯构造的特殊性，导致气门芯头部62边缘区域的锥面63很难加工，亟待改进。
实用新型内容本实用新型提供一种气门芯头部锥面自动成型装置，通过连续的机械操作，可以在气门芯头部的预定区域内形成符合要求的锥面，并实现完全的自动化操作，以完成整个流程，整个处理流程更加高效，大大提高生产效率。本实用新型通过如下技术方案解决上述技术问题，本实用新型提出一种气门芯头部锥面自动成型装置，包括底座；控制装置；固定连接所述底座且受控于所述控制装置的第一动力装置、第二动力装置、第四动力装置、第五动力装置；滑动连接所述底座且受控于所述控制装置的第三动力装置；电连接所述控制装置的第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置、第四感应装置、第五感应装置；伸缩连接所述第一动力装置的刀具；受所述第二动力装置之力转动的转轴；伸缩连接所述第三动力装置的抓持所述气门芯的机械手；伸缩连接所述第五动力装置的套管；伸缩连接所述第四动力装置的配合所述气门芯头部的顶头，所述第一感应装置感应所述第一动力装置的动作；所述第二感应装置感应所述第二动力装置的动作；所述第三感应装置感应所述第三动力装置的动作；所述第四感应装置感应所述第四动力装置的动作；所述第五感应装置感应所述第五动力装置的动作；所述转轴内设固定气门芯的躯干部的卡槽；所述套管滑动套接连接所述机械手的机械手臂，所述卡槽不能容纳所述气门芯的所述头部。基于以上技术方案的公开，本实用新型具有如下有益效果本实用新型提供一种气门芯头部锥面自动成型装置，通过连续的机械操作，可以在气门芯头部的预定区域内形成符合要求的锥面，并实现完全的自动化操作，以完成整个流程，整个处理流程更加高效，大大提高生产效率。
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明图I为实施例I的结构图示；图2为气门芯结构图示；[0010]图3为实施例I的处理原理图示；11、第一动力装置；12、刀具；13、第一感应器；21、第二动力装置；22、转轴；23、第二感应器；31、第三动力装置；32、机械手；33、机械手臂；34、第三感应器；41、第四动力装置；42、顶头；43、第四感应器；51、第五动力装置；52、套管；53、第五感应器；6、气门芯；61、躯干部；62、头部；7、底座；8、控制器。
具体实施方式
如下结合实施例I与
图1-3对本实用新型作进一步说明实施例I本实用新型提出一种气门芯头部锥面自动成型装置，包括底座7;控制装置8 ;固定连接底座5且受控于控制装置8的第一动力装置11、第二动力装置21、第四动力装置41、第五动力装置51 ;滑动连接底座7且受控于控制装置8的第三动力装置31 ;电连接控制装置8的第一感应装置13、第二感应装置23、第三感应装置34、第四感应装置43、第五感应装置53 ;伸缩连接第一动力装置11的刀具12 ;受第二动力装置21之力转动的转轴22 ;伸缩连接第三动力装置31的抓持气门芯6的机械手32 ;伸缩连接第五动力装置51的套管52 ；伸缩连接第四动力装置41的配合气门芯6头部62的顶头42，第一感应装置13感应第一动力装置11的动作；第二感应装置感23应第二动力装置21的动作；第三感应装置感应34第三动力装置31的动作；第四感应装置43感应第四动力装置41的动作；第五感应装置53感应第五动力装置51的动作；转轴22内设固定气门芯6的躯干部61的卡槽；套管52滑动套接连接机械手32的机械手臂33，卡槽不能容纳气门芯6的头部62。如下结合本实用新型的具体实施对本实用新型进行进一步说明机械手32抓持住气门芯6的躯干部61，第三感应装置34配合第三动力装置31以及控制装置8控制机械手32前至适当位置，通过第四感应装置43配合第四动力装置41以及控制装置8控制顶头42前伸，并控制顶头42接触气门芯6头部62并推动气门芯6至适当位置，使气门芯6的躯干部61卡入第二动力装置21的卡槽内固定，第三感应装置34配合第三动力装置31以及控制装置8控制机械手32撤回，第一感应装置13配合第一动力装置11以及控制装置8控制刀具12靠近气门芯6头部62的适当位置并挤压气门芯6，第二感应装置23配合第二动力装置21以及控制装置8控制转轴22转动，转轴22转动带动气门芯6转动，第一感应装置13配合第一动力装置11以及控制装置8控制刀具12不断挤压气门芯6的头部62局部区域，最终在气门芯6的头部62的局部形成符合规定的锥面63，机械加工过程完成后，第一感应装置13配合第一动力装置11以及控制装置8控制刀具12退后，通过第四感应装置43配合第四动力装置41以及控制装置8控制顶头42后退，第三感应装置34配合第三动力装置31以及控制装置8控制机械手32前进至夹住气门芯6的躯干部61，第五感应装置53配合第三动力装置51以及控制装置8控制第五动力装置51动作带动套管52，套管52带动机械手臂33，使第三动力装置31相对于底座7滑动，使得夹持住气门芯6的躯干部61的机械手32沿着躯干部61的轴向移动，从而顺利取下加工好的气门芯6。本实用新型并不局限于此实施方式，以本实用新型思想为基础的相关实现总成均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1. 一种气门芯头部锥面自动成型装置，其特征在于，包括底座；控制装置；固定连接所述底座且受控于所述控制装置的第一动カ装置、第二动カ装置、第四动カ装置、第五动カ装置；滑动连接所述底座且受控于所述控制装置的第三动カ装置；电连接所述控制装置的第ー感应装置、第二感应装置、第三感应装置、第四感应装置、第五感应装置；伸缩连接所述第ー动カ装置的刀具；受 述第二动カ装置之カ转动的转轴；伸缩连接所述第三动カ装置的抓持所述气门芯的机械手；伸缩连接所述第五动カ装置的套管；伸缩连接所述第四动カ装置的配合所述气门芯头部的顶头，所述第一感应装置感应所述第一动カ装置的动作；所述第二感应装置感应所述第二动カ装置的动作；所述第三感应装置感应所述第三动カ装置的动作；所述第四感应装置感应所述第四动カ装置的动作；所述第五感应装置感应所述第五动カ装置的动作；所述转轴内设固定气门芯的躯干部的卡槽；所述套管滑动套接连接所述机械手的机械手臂，所述卡槽不能容纳所述气门芯的所述头部。
专利摘要本实用新型提出一种气门芯头部锥面自动成型装置，本实用新型通过连续的机械操作，可以在气门芯头部的预定区域内形成符合要求的锥面，并实现完全的自动化操作，以完成整个流程，整个处理流程更加高效，大大提高生产效率。
文档编号B23D79/00GK202411565SQ20112051628
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者张红亮, 李忠伟, 林青锋 申请人:安徽沃德气门制造有限公司