专利名称：一种热连轧机机架间带钢张力波动的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种冶金过程中的控制方法，尤其涉及热连轧机中带钢张力的控制方法。
背景技术：
在热连轧生产中，机架间的带钢张力对稳定穿带和产品质量的影响很大。为了更好地调节带钢张力，大多数热连轧相邻机架间都安装有活套。根据机械设备的不同，活套经历了从气动活套到电动活套、液压活套的发展过程。目前，带钢生产线都使用定位精度高、响应速度快的液压活套，其结构如
图1所示，上游机架I和下游机架2之间设有活套辊4，活套角度为C，前仰角为A，后仰角为B，液压缸6带动转轴5驱动活套辊4运动，从而调节带钢3在机架间的张力。在热轧连轧机组的实际轧钢过程中，当带钢完成机架咬钢后，在前后机架间的带钢上会形成一定的张力，对于不同的钢种其张力波动也会有所不同。例如表I显示了不同的钢种在不同的活套处(热连轧机具有七个机架，因此对应的设有1#-6#六个活套)的张力波动情况。表权利要求
1.一种热连轧机机架间带钢张力波动的控制方法，其特征在于，包括下列步骤: (1)过程计算机向控制PLC下发带钢张力设定值Tkef； (2)热连轧机的前、后机架咬钢后，采用测压头检测前、后机架间的带钢张力实际值Tact,并将该带钢张力实际值Tact传输至控制PLC ； (3)控制PLC进行机架间张力增益一次调整:将带钢张力设定值Tkef和带钢张力实际值Tact分别输入一第一 PIC控制器,得到一第一 PIC控制器输出值Tl,将所述第一 PIC控制器输出值Tl乘以一总张力增益系数Ktt后，再分别乘以一张力闭环调整系数Kltlll和一张力闭环反馈调整系数Kfci11,所得的结果作为两路输入值输入一第二 PIC控制器，得到一第二 PIC控制器输出值T2，将所述第二 PIC控制器输出值T2乘以一张力输出调节增益系数Ksi，得到热连轧机的主电机速度控制值Λ Vmeef，控制PLC根据主电机速度控制值Λ Vmkef对该热连轧机的主电机速度进行控制；所述总张力增益系数Ktt的取值为1.0 2.0，所述张力输出调节增益系数Ksi的取值为0.5 10，所述张力闭环调整系数Kltlll和张力闭环反馈调整系数Kfoii的计算模型分别为:
2.如权利要求1所述的热连轧机机架间带钢张力波动的控制方法，其特征在于，所述步骤⑷中当I (TKEF_TACT，)/TkefI > 2% 6%时，采用测压头再一次检测前、后机架间的带钢张力实际值Tact ，控制PLC再次进行判断:当 I (Tkef-Tact..)/TkefI > 1.8% 6%时，执行步骤(5a)； 当 I (F-Tact..)/F > 1. 8% 6% 时，执行步骤(5b)； 当 I (Tkef-Tact “)/TREF ( 1.8%且 | (F-Tact..)/F ( 1.8%时，直接执行步骤(6);并且 所述步骤(5)中，输入第三PIC控制器和第五PIC控制器的带钢张力实际值均为1\#;并且步骤(5a)和(5b)分别循环进行，直至 I (Teef-Tact “) /Teef | 彡 1.8 % 且 | (F-Tact “) /F| ( 1.8%，执行步骤(6)。
全文摘要
本发明公开了一种热连轧机机架间带钢张力波动的控制方法，其包括下列步骤(1)过程计算机向控制PLC下发带钢张力设定值TREF；(2)热连轧机的前、后机架咬钢后，采用测压头检测前、后机架间的带钢张力实际值TACT，并将该带钢张力实际值TACT传输至控制PLC；(3)控制PLC进行机架间张力增益一次调整；(4)采用所述测压头再次测量前、后机架间的带钢张力实际值TACT‘，并将检测结果传输至控制PLC，控制PLC根据前、后机架间的带钢张力波动分别进行张力闭环设定增益调整和张力闭环锁定增益调整，使得前、后机架之间的带钢张力波动趋于稳定。
文档编号B21B37/52GK103223422SQ20121002124
公开日2013年7月31日 申请日期2012年1月30日 优先权日2012年1月30日
发明者谢捷, 荣鸿伟, 孙业中 申请人:宝山钢铁股份有限公司