专利名称：一种伺服机械手装置中的下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种下料结构，特别是一种伺服机械手装置中的下料机构。
背景技术：
现有的伺服机械手装置在下料时大多采用机械爪抓取进行下料，虽然精度高，效率比人工下料快，但是结构较为复杂，同时对整个装置的协调性和灵活性有较高的要求，制造成本也高。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、使用 方便、成本低的伺服机械手装置中的下料机构。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种伺服机械手装置中的下料机构，设置在机架上，其特征在于，包括固定在机架上的固定座、安装在固定座上的推进气缸和与推进气缸活塞杆固连的呈L型的底板，所述的底板上固连有下料座且所述的下料座底部开设有能供工件穿过的下料口，所述的下料座底部水平安装有能封闭下料口的挡料板且所述的挡料板贯穿所述的底板，所述的底板侧部固连有下料气缸且所述的下料气缸活塞杆通过连接块与所述的底板相连，所述的固定座侧部安装有倾斜设置的下料板。在上述的伺服机械手装置中的下料机构中，所述的固定座上还安装有与推进气缸活塞杆平行设置的导向杆，所述的底板套设在导向杆上。与现有技术相比，本实用新型通过在推进气缸将放置有工件的下料座移动至下料板正上方，再由下料气缸将原本封闭住下料座下料口的挡料板移出直至下料口完全打开，这样工件便能从下料座上传过下料口落入到下料板上，整个简洁明了，操作全自动化，结构简单、成本低。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型局部俯视结构示意图。图中，I、机架；2、固定座；3、推进气缸；4、底板；5、下料座；51、下料口 ；6、挡料板；
7、下料气缸；8、导向杆；9、下料板；10、工件；11、连接块。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I和图2所示，本伺服机械手装置中的下料机构设置在机架I上，包括固定在机架I上的固定座2、安装在固定座2上的推进气缸3和与推进气缸3活塞杆固连的呈L型的底板4，在底板4上固连有下料座5且下料座5底部开设有能供工件10穿过的下料口51，下料座5底部水平安装有能封闭下料口 51的挡料板6且挡料板6贯穿底板4，在底板4侧部固连有下料气缸7且下料气缸7活塞杆通过连接块11与底板4相连，固定座2侧部安装有倾斜设置的下料板9。在固定座2上还安装有与推进气缸3活塞杆平行设置的导向杆8，底板4套设在导向杆8上，通过导向杆8可以使得底板4能更平稳的在固定座2上水平移动。在使用本机构时，在初始状态下，挡料板6将下料座5的下料口 51封不住，这样保证当工件10位于下料座5上时不会马上从下料口 51处掉落出来。当加工好的工件10被放入到下料座5上后，推进气缸3开设工作并推动底板4在固定座2上水平移动直至下料座5位于下料板9的正上方，接着下料气缸7开始工作并带动下料板9后移直至下料口 51处于完全打开状态，此时工件10便穿过下料口 51直接落入到下料板9上，整个过程简洁明了，操作全自动化。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似·的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种伺服机械手装置中的下料机构，设置在机架上，其特征在于，包括固定在机架上的固定座、安装在固定座上的推进气缸和与推进气缸活塞杆固连的呈L型的底板，所述的底板上固连有下料座且所述的下料座底部开设有能供工件穿过的下料口，所述的下料座底部水平安装有能封闭下料口的挡料板且所述的挡料板贯穿所述的底板，所述的底板侧部固连有下料气缸且所述的下料气缸活塞杆通过连接块与所述的底板相连，所述的固定座侧部安装有倾斜设置的下料板。
2.根据权利要求I所述的伺服机械手装置中的下料机构，其特征在于，所述的固定座上还安装有与推进气缸活塞杆平行设置的导向杆，所述的底板套设在导向杆上。
专利摘要本实用新型提供了一种伺服机械手装置中的下料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的伺服机械手装置中的下料机构结构复杂、成本高的问题。本伺服机械手装置中的下料机构设置在机架上，包括固定在机架上的固定座、安装在固定座上的推进气缸和与推进气缸活塞杆固连的呈L型的底板，所述的底板上固连有下料座且所述的下料座底部开设有能供工件穿过的下料口，所述的下料座底部水平安装有能封闭下料口的挡料板且所述的挡料板贯穿所述的底板，所述的底板侧部固连有下料气缸且所述的下料气缸活塞杆通过连接块与所述的底板相连，所述的固定座侧部安装有倾斜设置的下料板。本伺服机械手装置中的下料机构具有结构简单、使用方便、成本低的优点。
文档编号B23Q7/00GK202622455SQ20122028714
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月15日 优先权日2012年6月15日
发明者朱建群, 杨云林 申请人:宁波市鄞州壹发机床有限公司