专利名称：铜阳极板铣削装夹系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铜阳极板加工领域，尤其涉及铜阳极板耳部的铣削装夹系统。
背景技术：
铜阳极整形机组具有整形、铣耳等功能，该机组的投用可大大提高铜阳极板的垂直度，降低电解槽面调校的劳动强度，并且对电解生产各项エ艺指标的控制起着重要的作用。铜阳极整形机组所处理的物料是浇铸的来的铜阳极板，它 存在板面弯曲、耳部变形、厚薄不均、板面背筋、鼓泡、荡边等特点。铜阳极板耳部铣削对电解过程起着关键性的作用，铜阳极板经过铣耳后，可以保障其入槽的垂直度，铣削后铜阳极板耳部下的氧化皮被去除，有效降低接触压降，提高其在电解槽内的导电性，减少短路情况的发生，提高电流效率，降低槽电压，降低残极率，从而进一歩降低电耗；减少槽面操作人员劳动強度，进ー步提高铜电解的装备水平。水平输送铜阳极板的整形机组原采用连杆机构对铜阳极板进行顶部定位，升降机构对铜阳极板进行底部定位，异形夹爪进行夹紫。其问题是顶部定位机构的驱动油缸选型未考虑压机部分的矫耳偏差，未考虑机构的死点，且定位块过高，导致无法让开顶部飞边；底部定位的定位块过于单薄，强度不好，已被顶弯；原机构未设板身长度方向物理限位 ’夹爪夹紧点距离铣削点过远，这样就増大了定位面积，受极板物理外形质量影响的可能被放大了，形成耳部定位和板面定位相互制约的情况，易造成物料无法夹紧，产生铣削过程中的物料振动，造成打刀、无法完成铣削等状况。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种铜阳极板铣削装夹系统，g在解决现有的铣削装夹系统耳部定位及板面定位相互制约、适应能力差、工作不稳定、易跑偏、定位不准等问题。本实用新型的技术方案如下一种铜阳极板铣削装夹系统，其中，其包括用于夹紧铜阳极板耳部的耳部夹紧装置、用于夹紧铜阳极板板面的板面夹紧装置、用于对铜阳极板耳部进行定位的耳部定位装置、用于对铜阳极板进行升降控制的矫耳升降装置、以及用于对铜阳极板耳部进行矫正的耳部矫正装置，所述耳部夹紧装置设置于工作台的上端，所述耳部矫正装置设置于所述矫耳升降装置的上方，所述耳部定位装置设置于所述耳部矫正装置的侧边，所述耳部夹紧装置设置于所述耳部矫正装置的上方，所述板面夹紧装置设置在所述耳部夹紧装置的侧边。所述的铜阳极板铣削装夹系统，其中，所述铜阳极板铣削装夹系统还包括ー用于对铜阳极板进行限位的物理对中装置，所述物理对中装置设置在所述板面夹紧装置的下方。所述的铜阳极板铣削装夹系统，其中，所述矫耳升降装置包括驱动油缸、安装底座、定位块及定位导向装置，所述驱动油缸及定位块设置于安装底座上，所述定位导向装置连接定位块，用于通过控制定位块对铜阳极板进行升降控制。所述的铜阳极板铣削装夹系统，其中，所述耳部夹紧装置中设置有ー用于提供动力的第一油缸，所述板面夹紧装置中设置有ー用于提供动カ的第二油缸。有益效果本实用新型充分考虑了铜阳极板浇铸质量不佳带来的各种问题，系统中各机构运行时规避了铜阳极板物理外形差的相关区域，具有极强的适应能力，其动作快速、协调，能在整线工作的时间节拍内完成铜阳极板耳部铣削，工作稳定、可靠，能适应长时间满负荷作业需求；本实用新型中的物理对中机构实现了在空间受限的エ况下解决铜阳极板跑偏的问题；此外，矫耳顶块与底部定位块的倾角及位置的合理选取有效避免了浇铸带来的飞边缺陷造成的影响；装夹点的选取合理有效，切实避免了定位面积过大对装夹的影响，消除了耳部定位和板面定位相互制约的现象。
图1为本实用新型铜阳极板铣削装夹系统较佳实施例的结构示意图。图2为本实用新型物理对中机构、耳部夹紧装置及板面夹紧装置较佳实施例的装夹点选取示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种铜阳极板铣削装夹系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进ー步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请參阅图1，图1为本实用新型铜阳极板铣削装夹系统较佳实施例的结构示意图，如图所示，其主要包括用于夹紧铜阳极板耳部的耳部夹紧装置1、用于夹紧铜阳极板板面的板面夹紧装置6、用于对铜阳极板耳部进行定位的耳部定位装置3、用于对铜阳极板进行升降控制的矫耳升降装置4、以及用于对铜阳极板耳部进行矫正的耳部矫正装置2，所述耳部矫正装置2设置于所述矫耳升降装置4的上方，所述耳部定位装置3设置于所述耳部矫正装置2的侧边，所述耳部夹紧装置I设置于所述耳部矫正装置2的上方，所述板面夹紧装置6设置在所述耳部夹紧装置I的侧边。本实用新型的矫耳升降装置4，其強度能满足矫耳需求，其包括驱动油缸、安装底座、定位块及定位块导向装置，所述驱动油缸及定位块设置于安装底座上，所述定位导向装置连接定位块，用于通过控制定位块对铜阳极板进行升降控制。本实用新型的铜阳极板铣削装夹系统还设置有一物理对中装置5，能够在铜阳极板水平输送过程中起到物理限位作用，所述物理对中装置5设置在所述板面夹紧装置6的下方。如图2所示，其中的中部方框即为物理对中的示意图，另外两个黑点为装夹点的选取示意图。本实用新型的耳部夹紧装置I及板面夹紧装置6其装夹点靠近铣削受力点，满足了铜阳极板铣削装夹要求。进ー步，所述耳部夹紧装置I中设置有ー用于提供动カ的第一油缸，所述板面夹紧装置6中设置有ー用于提供动カ的第二油缸。本实用新型的耳部矫正装置2及耳部定位装置3具有在铜阳极板水平输送时让位的功能，具体是通过一套自动装夹系统来实现，该系统动作协调精准，通过PLC程序控制对铣削过程各液压缸进行驱动，以及通过调整各液压比例换向阀的开度，实现了铣床进给的速度控制优化，达到在原有机组的周期时间内完成铜阳极板耳部铣削的要求，满足了铜电解生产所需的铜阳极板耳部铣削要求。本实用新型的工作过程是自动装夹系统运行时，铜阳极板受物理对中装置5限位，被推送至铣削エ位特定位置，耳部定位装置3及矫耳升降装置4同时动作，上升至定位位置，定位位置距铜阳极板浇铸面5-7_以让开飞边对定位的影响，由压カ控制的耳部矫正装置2油缸伸出对铜阳极板耳部进行矫正也即推送至定位位置，分立控制的耳部夹紧装置I的第一油缸和板面夹紧装置6的第二油缸同时动作，将铜阳极板装夹紧实，此时，耳部矫正装置2及耳部定位装置3同时动作，回复初始位置，底部定位装置下降至初始位置吋，判定铣刀进给无阻碍，铣耳机头通过电液比例换向阀控制逐步加速至铣削エ进初始位置，然后降速エ进，完成铣削后快速退回，当回至进给减速位时，判定铣刀安全，所有夹紧机构松开，回复初始位置，铜阳极板被推送至出料点，进入下ー个エ位。本实用新型铜阳极板铣削装夹系统可在铜阳极板立式压机矫正及卧式输送线上进行使用，其定位准确、操作简便、运行稳定，可明显提高铜阳极板入槽质量，铜阳极板耳部的矫正、定位及夹紧可采用复合动作。综上所述，本实用新型充分考虑了铜阳极板浇铸质量不佳带来的各种问题，系统中各机构运行时规避了铜阳极板物理外形差的相关区域，具有极强的适应能力，其动作快速、协调，能在整线工作的时间节拍内完成铜阳极板耳部铣削，工作稳定、可靠，能适应长时间满负荷作业需求；本实用新型中的物理对中机构实现了在空间受限的エ况下解决铜阳极板跑偏的问题；此外，矫耳顶块与底部定位块的倾角及位置的合理选取有效避免了浇铸带来的飞边缺陷造成的影响；装夹点的选取合理有效，切实避免了定位面积过大对装夹的影响，消除了耳部定位和板面定位相互制约的现象。应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种铜阳极板铣削装夹系统，其特征在于，其包括用于夹紧铜阳极板耳部的耳部夹紧装置、用于夹紧铜阳极板板面的板面夹紧装置、用于对铜阳极板耳部进行定位的耳部定位装置、用于对铜阳极板进行升降控制的矫耳升降装置、以及用于对铜阳极板耳部进行矫正的耳部矫正装置，所述耳部矫正装置设置于所述矫耳升降装置的上方，所述耳部定位装置设置于所述耳部矫正装置的侧边，所述耳部夹紧装置设置于所述耳部矫正装置的上方， 所述板面夹紧装置设置在所述耳部夹紧装置的侧边。
2.根据权利要求1所述的铜阳极板铣削装夹系统，其特征在于，所述铜阳极板铣削装夹系统还包括一用于对铜阳极板进行限位的物理对中装置，所述物理对中装置设置在所述板面夹紧装置的下方。
3.根据权利要求1所述的铜阳极板铣削装夹系统，其特征在于，所述矫耳升降装置包括驱动油缸、安装底座、定位块及定位导向装置，所述驱动油缸及定位块设置于安装底座上，所述定位导向装置连接定位块，用于通过控制定位块对铜阳极板进行升降控制。
4.根据权利要求1所述的铜阳极板铣削装夹系统，其特征在于，所述耳部夹紧装置中设置有一用于提供动力的第一油缸，所述板面夹紧装置中设置有一用于提供动力的第二油缸。
专利摘要本实用新型公开一种铜阳极板铣削装夹系统，其中，其包括用于夹紧铜阳极板耳部的耳部夹紧装置、用于夹紧铜阳极板板面的板面夹紧装置、用于对铜阳极板耳部进行定位的耳部定位装置、用于对铜阳极板进行升降控制的矫耳升降装置、以及用于对铜阳极板耳部进行矫正的耳部矫正装置，所述耳部夹紧装置设置于工作台的上端，所述耳部矫正装置设置于所述矫耳升降装置的上方，所述耳部定位装置设置于所述耳部矫正装置的侧边，所述耳部夹紧装置设置于所述耳部矫正装置的上方，所述板面夹紧装置设置在所述耳部夹紧装置的侧边。
文档编号B23Q3/00GK202845882SQ20122046552
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者王冲, 姜静, 相元杰, 张邦琪, 陈忠良, 代红坤, 訾迅霆, 刘建强, 罗劲松, 杨小陆, 孙省华, 王毅, 任新民, 王伟, 代开健, 邓蕊, 朱茂 申请人:云南铜业股份有限公司