专利名称：攻丝机自动供料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种攻丝机自动供料系统，具体说是一种与金属管件攻丝机相配套的攻丝机自动供料系统，属机械加工设备技术领域。
背景技术：
金属管件的内螺纹需由攻丝机加工而成。攻丝机在加工金属管件内螺纹时，由操作工先将待攻丝的管件逐个装到活动卡具上(即手工装卡)，然后启动气缸，将装有管件的活动卡具推到加工工位，使活动卡具与固定卡具吻合而夹紧管件，启动攻丝机开始正车攻丝和反车退锥，再将加工好的管件从卡具中取出。这种由人工装卡，手动控制送料、加工、卸料的加工方式操作不便、费工费时，不但生产效率低，而且存在一定的安全隐患。鉴于此，本申请人发明了“一种玛钢管件攻丝机自动装卡送料装置”，并于2011年I月21日同日申请了实用新型专利(实用新型专利公开号CN201913339U)和发明专利(发明专利申请公开号CN102601465A)。此发明可完全取代现有金属管件攻丝机的手工装卡、送料装置，使金属管件攻丝机实现了自动装卡和自动送料加工。但该发明仍然存在一定缺陷①受料仓形状和位置的影响，装卡仍显不便；②由于从料仓进入卡具座的管件是通过管件自身重力自由下落，管件在运动过程中和运动衔接过程中的稳定性及其状态的一致性难以保证，因而会影响后序工作的稳定性和可靠性；③工作效率难以继续提高。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种攻丝机自动供料系统，可使待攻丝的金属管件在装卡送料过程中具有较好的稳定性和一致性，从而可保证每个工况的稳定性和可靠性，操作方便，且可进一步提高工效。本实用新型的技术方案是，包括设置在手动装卡工位中间的由送料气缸、导座、支架、翻转滑道、连接板、导杆、卡具座、活动卡具、电磁铁构成的送料机构及检测开关，还包括设置在手动装卡工位一侧的由低速电机、链条、料托构成的运料机构，以及设置在手动装卡工位中间上方的由支板、导柱架、导柱、移料气缸、直线轴承体、限位螺钉、吸料气缸、吸料卡头、电磁铁构成的移料机构。所述本实用新型的送料机构中，送料气缸的前方设置有导座，导座上固定有前部带方形开口的L形支架，在支架开口端连接有一对1/4圆的翻转滑道，在送料气缸体尾端固定有检测开关，送料气缸的活塞杆尾端固定有磁体，送料气缸的活塞杆前端穿过导座后固定有连接板，连接板上铰接有卡具座，连接板上还固定有导杆，导杆的另一端从支架上的导杆套中穿过，卡具座上固定有活动卡具，活动卡具内固定有电磁铁。送料气缸活塞杆前、后运动时，可使铰接在连接板上的卡具座连同活动卡具或退回原位处于翻转滑道的上方呈水平状态，或前进从翻转滑道上下滑后由倾斜变成垂直状态，直至使活动卡具与攻丝机上的固定卡具相扣合，穿过导杆套的导杆与连接板同步前、后运动。[0007]所述本实用新型的运料机构中，低速电机通过链轮驱动链条运转，链条上等距离固定有放置管件的料托。所述本实用新型的移料机构中，2个支板分别固定于送料机构两侧，支板上分别固定有导柱架，在2个导柱架之间固定有2个导柱，在其中一个导柱架上固定有移料气缸，2个导柱架外侧还固定有限位螺钉，导柱上滑动贯穿有直线轴承体，直线轴承体连接有吸料气缸、在吸料气缸活塞杆头部固定有吸料卡头，吸料卡头内固定有电磁铁。直线轴承体在移动气缸的带动下沿导柱进行左、右滑动，吸料卡头可在吸料气缸的带动下进行上、下运动。所述检测开关包括3个电磁开关和I个磁控开关，电磁开关分别设置在料托定位点一侧、支架上的导杆套旁边、退回原位时的活动卡具的一侧，磁控开关设置在送料气缸体尾部。本实用新型的工作原理是，出料托和链条负责运送管件到位，由吸料气缸带动有电磁铁的吸料卡头从定位的料托中吸起管件，并通过移料气缸带动直线轴承体在导柱上的平行移动使吸料卡头移至活动卡具上方后，再通过电磁铁失电将吸起的管件放入有电磁铁的活动卡具中，随即由送料气缸推动活动卡具从水平状态翻转为垂直状态后与固定卡具扣合，管件被夹紧后进行攻丝作业。电气控制系统则是根据检测开关检测到的各个变化数值控制上述每个动作的完成。由于本实用新型采用了专用的料托并通过链条循环装运管件，保证了管件在运送过程中的平稳高效和方便操作。而采用吸料气缸和带有电磁铁的吸料卡头与移料气缸及直线轴承体的密切配合，则很好地克服了背景技术中仅靠管件自重下落完成装卡所产生的工作不稳定、一致性差的缺陷，加之采取了多点电子检测控制措施，因此，整机工作稳定可靠，一致性好，操作方便，工作效率高。
图1为本实用新型主视图；图2为本实用新型之送料机构的待料示意图；图3为本实用新型之送料机构的送料示意图；图4为本实用新型俯视图。图中送料气缸1，导座2，支架3，翻转滑道4，连接板5，导杆6，卡具座7，活动卡具8，电磁铁9-1、9-2，检测开关10-1、10-2、10-3、10-4，低速电机11，链条12，料托13，支板14，导柱架15，导柱16，移料气缸17，直线轴承体18，限位螺钉19，吸料气缸20，吸料卡头21，管件22，固定卡具23，导杆套2具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细描述。如图1-4所示，本实用新型包括设置在手动装卡工位中间的由送料气缸1，导座2、支架3、翻转滑道4、连接板5、导杆6、卡具座7、活动卡具8、电磁铁9-2构成的送料机构以及检测开关10-1、10-2、10-3、10-4，还包括设置在手动装卡工位一侧的由低速电机11、链条12、料托13构成的运料机构，以及设置在手动装卡工位中间上方的由支板14、导柱架15、导柱16、移料气缸17、直线轴承体18、限位螺钉19、吸料气缸20、吸料卡头21、电磁铁9_1构成的移料机构。如图1、2、4所示，开机前，直线轴承体18处于导柱16的一端，连接在吸料气缸20活塞杆上的吸料卡头21处于料托13上方，送料气缸I活塞杆退回原位使活动卡具8也处于翻转滑道4上方呈水平状态的原位，链条12上的料托13中放有待攻丝的管件22，与上方的吸料卡头21相对的料托13位置为运料时的停机定位点。机器启动后，低速电机11运转，料托13载着管件22随链条12前行，当到达定位点的管件22处于吸料卡头21下方并与检测开关10-1相接近时，检测开关10-1向电器控制系统发出管件到位信号，低速电机11停转，使管件22停在停机定位点不动；同时，退到原位的送料气缸I活塞杆尾端的磁体与送料气缸体尾端的检测开关10-4相接近，因而检测开关10-4通过电器控制系统令吸料气缸20动作，推动吸料卡头21下行接近其下方定位点的管件22，并使吸料卡头21中的电磁铁9-1得电，吸料卡头21将定位点的管件22吸起后上行，经短暂延时后移料气缸17动作，移料气缸活塞杆退回，并通过直线轴承体18带动吸料卡头21沿导柱16平移，当吸料卡头21到达活动卡具8正上方时，吸料气缸20动作，吸料气缸20活塞杆带动吸料卡头21下行，将管件22送入活动卡具8内。如图1-4所示，当检测开关10-3检测到有管件22到活动卡具8中时，电器控制系统发出信号，使吸料卡头21中的电磁铁9-1失电的同时，活动卡具8中的电磁铁9-2得电，管件22落入活动卡具8中被吸牢,吸料卡头21上升抬起,送料气缸I活塞杆推动活动卡具8前移到加工工位，同时，吸料卡头21随直线轴承体18平移回原位，此时低速电机11启动，链条12带动放有管件22的料托13前行。当活动卡具8将管件22送到加工工位时，活动卡具8与机床上的固定卡具23将管件22夹紧，穿过导杆套24的导杆6尾端的感应头接近检测开关10-2，检测开关10_2向电器控制系统发出信号令攻丝机工作，从而完成丝锥的进锥、攻丝作业，同时使活动卡具8中的电磁铁9-2失电，释放对管件22的吸引，攻丝完成后，攻丝机一端的感应开关通过电器控制系统令丝锥从加工工位退回，令送料气缸I带动活动卡具8退回原位，攻好丝的管件脱出卡具后落到机架下方的料筐中，此时，下一个料托13中的管件22又到达吸料卡头21下方的定位点不动，由于送料气缸I活塞杆尾端的磁体又一次接近检测开关10-4，从而使吸料气缸20又一次推动吸料卡头21再次下行接近定位的管件22，依次循环工作下去。
权利要求1.一种攻丝机自动供料系统，包括设置在手动装卡工位中间的由送料气缸(I)、导座(2)、支架(3)、翻转滑道(4)、连接板(5)、导杆(6)、卡具座(7)、活动卡具(8)、电磁铁(9_2)构成的送料机构以及检测开关(10-1、10-2、10-3、10-4)，其特征是，还包括设置在手动装卡工位一侧的由低速电机(11)、链条(12)、料托(13)构成的运料机构，以及设置在手动装卡工位中间上方的由支板(14)、导柱架(15)、导柱(16)、移料气缸(17)、直线轴承体(18)、限位螺钉(19)、吸料气缸(20)、吸料卡头(21)、电磁铁(9-1)构成的移料机构。
2.根据权利要求1所述的一种攻丝机自动供料系统，其特征是，连接板(5)上还固定有导杆(6)，导杆(6)的另一端从支架(3)上的导杆套(24)中穿过。
3.根据权利要求1所述的一种攻丝机自动供料系统，其特征是，链条(12)上等距离固定有放置管件(22)的料托(13)。
4.根据权利要求1所述的一种攻丝机自动供料系统，其特征是，2个支板(14)分别固定于送料机构两侧，支板(14)上分别固定有导柱架(15)，在2个导柱架(15)之间固定有2个导柱(16)，在其中一个导柱架(15)上固定有移料气缸(17)，2个导柱架(15)外侧还固定有限位螺钉(19)，导柱(16)上滑动贯穿有直线轴承体(18)。
5.根据权利要求1或4所述的一种攻丝机自动供料系统，其特征是，直线轴承体(18)连接有吸料气缸(20)、在吸料气缸(20)活塞杆头部固定有吸料卡头(21)，吸料卡头(21)内固定有电磁铁(9-1)。
专利摘要本实用新型公开了一种与金属管件攻丝机相配套的攻丝机自动供料系统，包括设置在手动装卡工位中间的由送料气缸、导座、支架、翻转滑道、连接板、导杆、卡具座、活动卡具、电磁铁构成的送料机构及检测开关，还包括设置在手动装卡工位一侧的由低速电机、链条、料托构成的运料机构，以及设置在手动装卡工位中间上方的由支板、导柱架、导柱、移料气缸、直线轴承体、限位螺钉、吸料气缸、吸料卡头、电磁铁构成的移料机构，首先由运料机构负责运送管件到位，然后由移料机构将送来的管件移入送料机构，送料机构再将管件送到加工工位进行攻丝作业，具有工作稳定可靠，一致性好，操作方便，工作效率高的优点。
文档编号B23G11/00GK202845973SQ201220542799
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者任劲峰, 李铁良, 杨翠利, 李益春, 任福艳 申请人:河北建支铸造集团有限公司