专利名称：一种关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线的制作方法
技术领域：
本发明涉及热处理行业的钎焊生产线，特别涉及一种关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线。
背景技术：
在煤矿开采和公路建设中，采煤截齿与公路截齿(以下统称截齿)是必备的工具，如图3所示，其通常包括合金头51和截齿体52两部分。现有的加工截齿的技术主要是:靠工人手工将焊料放入截齿体上端凹槽内，再放入合金头；然后拿到感应加热单元进行加热，等加热到一定温度后，焊料融化，合金头和截齿体融为一体；钎焊完成后待工件稍冷后，人工放入淬火加热炉加热保温至淬火温度，再进入淬火槽中进行淬火冷却。现有的生产加工工艺的缺点有:生产周期长，工人加工一个截齿需要花较长的时间，不适合批量生产；能源浪费大，加工一个截齿的耗电量很大；另外，靠工人手工去取高温的截齿有一定的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线，既克服了上述背景技术中提到的不足，又让钎焊和淬火加热一次完成，大大节省了能源。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现:
一种关于采煤截齿及公路 截齿的钎焊热处理线，包括链带式钎焊炉、机械手、淬火槽、网带式提升机；机械手设置在链带式钎焊炉与淬火槽之间，将待淬火工件从链带式钎焊炉逐个转移到淬火槽内；网带式提升机一端设置在淬火槽内，另一端位于淬火槽外，将淬火完成的工件运送到淬火槽外。特别地，所述链带式钎焊炉包括箱体、链带输送单元、感应加热单元、夹具，其中链带输送单元包括传动轴、输送链带、槽轮传动箱，输送链带通过槽轮传动箱、传动轴带动，夹具逐个固定设置在输送链带表面，加热感应单元设置在链带输送单元的上方，使得夹具能在输送链带的运送下逐个通过加热感应单元。特别地，所述输送链带为精密滚子输送链带，上部工作面的精密滚子输送链带下方装有导轨。特别地，所述链带式钎焊炉一端安装有机械手支架，机械手安装在机械手支架上，相邻的淬火槽一端安装有导料槽，所述机械手包括固定导轨、夹紧单元和伸缩单元，其中夹紧单元和伸缩单元通过一根连接杆固定在固定导轨的滑动部件上；所述夹紧单元包括左夹持臂、右夹持臂、回转气缸，通过回转气缸带动左夹持臂、右夹持臂开合；所述伸缩单元包括伸缩气缸、伸缩导槽、伸缩导杆；所述固定导轨和伸缩气缸壳体固定在机械手支架上。特别地，所述淬火槽上的导料槽口附近安装有红外测温仪。特别地，所述网带式提升机的动力采用蜗杆减速器加链轮传动，提升网带采用H型弯板链在导轨内运动，弯板链上固定力骨式网带。本发明所述的关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线的有益效果为:利用该生产线适合大批量生产截齿；加工单个截齿所需的电能大幅下降；且对工人来说，没有在高温环境下取工件的安全隐患。
图1是本发明关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线的整体结构示意图。图2是本发明机械手结构示意图。图3是本发明涉及的采煤截齿及公路截齿结构示意图。其中图1到图3的符号说明如下:
1、链带式钎焊炉，11、箱体，121、传动轴，122、输送链带，123、导轨，124、槽轮传动箱，13、感应加热单元，14、夹具，15、机械手支架；
2、机械手，21、固定导轨，211、滑动部件，221、左夹持臂，222、右夹持臂，223、回转气缸，231、伸缩气缸，232、伸缩导槽，233、伸缩导杆，234、连接杆；
3、淬火槽，31、导料槽，32、红外测温仪；
4、网带式提升机，
51、合金头，52、截齿体。
具体实施例方式如图1、图2、图3所示，分别是本发明关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线的整体结构示意图、机械手结构示意图、采煤截齿及公路截齿的结构示意图。一种关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线，包括链带式钎焊炉1、机械手2、淬火槽3、网带式提升机4 ;机械手3设置在链带式钎焊炉I与淬火槽3之间，将待淬火工件从链带式钎焊炉I逐个转移到淬火槽3内；网带式提升机4一端设置在淬火槽3内，另一端位于淬火槽3外，将淬火完成的工件运送到淬火槽3外的装料筐。特别地,所述链带式钎焊炉I包括箱体11、链带输送单元、感应加热单元13、夹具14，其中链带输送单元包括传动轴121、输送链带122、槽轮传动箱124，输送链带122通过槽轮传动箱124、传动轴121带动，夹具14逐个固定设置在输送链带122表面，加热感应单元13设置在链带输送单元的上方，使得夹具14能在输送链带122的运送下逐个通过加热感应单元13，这样，感应加热单元13前方的输送链带122上的夹具14区域为上料区，感应加热单元13后方靠机械手2 —端的输送链带122上的夹具14为下料点。通常，箱体11全部采用不锈钢制作，整体用钢板焊接组成，用方型钢管加固，底部安装有调节座，箱体11内通入循环冷却水用于冷却输送链带122和夹具14，上部方形钢管内也通入冷却水,用于改善操作环境。链带输送单元的槽轮传动箱124包括蜗杆减速器和槽轮机构，实现步进方式，采用变频无级调速，具有输送速度调节范围较广、维护方便、运行可靠的特点。
特别地，所述输送链带122为精密滚子输送链带，上部工作面的精密滚子输送链带下方装有导轨123，使得输送更加顺畅、平稳。精密滚子输送链带通常呈双排布置，精密滚子输送链带表面装有夹具14，这样夹具14调节更换较为方便。
特别地，所述链带式钎焊炉I 一端安装有机械手支架15，机械手2安装在机械手支架15上，相邻的淬火槽3 —端安装有导料槽31，所述机械手2包括固定导轨21、夹紧单元和伸缩单元，其中夹紧单元和伸缩单元通过一根连接杆234固定在固定导轨21的滑动部件211上；所述夹紧单元包括左夹持臂221、右夹持臂222、回转气缸223，通过回转气缸223带动左夹持臂221、右夹持臂222开合，也就是通常通过回转气缸223带动齿轮齿条来实现开合；所述伸缩单元包括伸缩气缸231、伸缩导槽232、伸缩导杆233 ;所述固定导轨21和伸缩气缸232壳体固定在机械手支架15上。这样使得夹持、伸缩移动的速度通过回转气缸223和伸缩气缸231无极可调。特别地，所述淬火槽3上的导料槽31 口附近安装有红外测温仪32，可以监控加热温度是否在控制范围内。特别地，所述网带式提升机4的动力采用蜗杆减速器加链轮传动，提升网带采用H型弯板链在导轨内运动，弯板链上固定力骨式网带，具有维护方便，运行可靠的特点。还有，淬火槽3内可安装热电 偶，可观测淬火介质的温度。作业时，工人先将截齿体52逐个放入上料区，再将沾有焊料的合金头51放在截齿体52上端，在经过感应加热单元13后，使得截齿体52与合金头51在焊料的作用下连接成一体，移动到下料点后，通过机械手3的抓取后放入淬火槽3的导料槽31内，在淬火槽3内淬火完成后通过网带式提升机4运送至装料筐。对应的，输送链带122的移动速度与机械手3的抓取速度相匹配。
权利要求
1.一种关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线，其特征在于:包括链带式钎焊炉(I)、机械手(2)、淬火槽(3)、网带式提升机(4);机械手(2)设置在链带式钎焊炉(I)与淬火槽(3)之间，将待淬火工件从链带式钎焊炉(I)逐个转移到淬火槽(3)内；网带式提升机(4)一端设置在淬火槽(3)内，另一端位于淬火槽(3)外，将淬火完成的工件运送到淬火槽(3)外。
2.如权利要求1所述的关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线，其特征在于:所述链带式钎焊炉(I)包括箱体(11)、链带输送单元、感应加热单元(13)、夹具(14)，其中链带输送单元包括传动轴(121、输送链带(122)、槽轮传动箱(124)，输送链带(122)通过槽轮传动箱(124)、传动轴(121)带动，夹具(14)逐个固定设置在输送链带(122)表面，加热感应单元(13)设置在链带输送单元的上方，使得夹具(14)能在输送链带(122)的运送下逐个通过加热感应单元(13)。
3.如权利要求2所述的关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线，其特征在于:所述输送链带(122)为精密滚子输送链带，上部工作面的精密滚子输送链带下方装有导轨(123)。
4.如权利要求1所述的关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线，其特征在于:所述链带式钎焊炉(I) 一端安装有机械手支架(15)，机械手(2)安装在机械手支架(15)上，相邻的淬火槽(3)—端安装有导料槽(31)，所述机械手(2)包括固定导轨(21)、夹紧单元和伸缩单元，其中夹紧单元和伸缩单元通过一根连接杆(234)固定在固定导轨(21)的滑动部件(211)上；所述夹紧单元包括左夹持臂(221)、右夹持臂(222)、回转气缸(223)，通过回转气缸(223)带动左夹持臂(221)、右夹持臂(222)开合；所述伸缩单元包括伸缩气缸(231)、伸缩导槽(232)、伸缩导杆(233);所述固定导轨(21)和伸缩气缸(231)壳体固定在机械手支架(15)上。
5.如权利要求1所述的关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线，其特征在于:所述淬火槽(3)上的导料槽(31) 口附近安装有红外测温仪(32)。
6.如权利要求1所述的关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线，其特征在于:所述网带式提升机(4)的动力采用蜗杆减速器加链轮传动，提升网带采用H型弯板链在导轨内运动，弯板链上固定力骨式网带。
全文摘要
本发明公开了一种关于采煤截齿及公路截齿的钎焊热处理线，包括链带式钎焊炉、机械手、淬火槽、网带式提升机；机械手设置在链带式钎焊炉与淬火槽之间，将待淬火工件从链带式钎焊炉逐个转移到淬火槽内；网带式提升机一端设置在淬火槽内，另一端位于淬火槽外，将淬火完成的工件运送到淬火槽外；链带式钎焊炉包括箱体、链带输送单元、感应加热单元、夹具；链带式钎焊炉一端安装有机械手支架，机械手安装在机械手支架上，相邻的淬火槽一端安装有导料槽；机械手包括固定导轨、夹紧单元和伸缩单元。其有益效果为利用该生产线适合大批量生产采煤截齿及公路截齿；加工单个截齿所需的电能大幅下降；且对工人来说，没有在高温环境下取工件的安全隐患。
文档编号B23K3/08GK103212767SQ20131016323
公开日2013年7月24日 申请日期2013年5月7日 优先权日2013年5月7日
发明者王征, 李剑平 申请人:无锡市绿色热处理设备有限公司