专利名称：端门装配自动进料定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于货物运输设备技术领域，涉及集装箱的制造技术，尤其涉及集装箱端门的装配装置。
背景技术：
符合国际标准的集装箱均带有一端门，端门包括门楣、角柱及门槛组成的门框I和门扇2，门框I与门扇2之间通过铰链连接，两者之间有一定的间隙用于安装胶条。目前，在集装箱端门的门框I与门扇2装配过程中，一般是门框输送滚道3上的门框I到达端门装配胎位33后，须将成品门扇2吊运过车间主通道，再驳运到端门装配胎位33旁的门扇升降台4上堆放，再将门扇2逐一配对从门扇升降台4上转移到端门装配胎位33上的门框内。如图1所示，在装配过程中，有时因为门扇2不配对，端门装配胎位33的员工需要把不配对的门扇2人工搬运到门扇升降台4旁的门扇堆放区5。门扇堆放区5内的不配对门扇2之后还需要再搬到门扇升降台4上。现有端门装配技术的缺点是:1、不管是将门扇2从门扇升降台4转移到端门装配胎位33，还是将不配对的门扇2移到门扇堆放区5，都需要人力搬运，费时费力且存在安全隐患。2、门框I在端门装配胎位33的定位过程中，每次均需要操作人员手工调整门框I位置，位置确定后再进行定位，生产效率较低。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是:针对上述现有技术存在的不足，提供一种集装箱端门的装配装置，能自动完成门扇的进料和门框的定位。本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是:端门装配自动进料定位装置，用于集装箱端门的装配，包括:门框输送滚道，用于输送门框；定位夹紧机构，位于门框输送滚道的门扇预装胎位，用于门框的定位并固定门框；门扇对中机构，位于门框输送滚道一侧的门扇出料胎位，用于配对左、右门扇并控制左、右门扇的间隙。所述门扇出料胎位到门扇预装胎位的上方设置有可往复行走的倒挂升降台；所述倒挂升降台的下方连接有门扇电磁吸盘，用于将门扇出料胎位的已配对门扇吊运至固定在门扇预装胎位的门框内。其中，所述门扇电磁吸盘与倒挂升降台之间设置有能改变门扇方向的回转支承机构。其中，所述定位夹紧机构包括:门框定位块，作用在端门装配胎位的门框的前、后侦牝安装在门框输送滚道辊筒的下方；门框夹紧气缸，推动门框定位块作用在门框上，安装在门框输送滚道的支架上。进一步的，所述门扇出料胎位的两侧分别设置有左门扇输送滚道和右门扇输送滚道。进一步的，所述门扇对中机构包括带动左、右门扇分别从左、右门扇输送滚道移出，在门扇出料胎位配对的门扇定位铰链。[0011]本实用新型端门装配自动进料定位装置，在集装箱端门装配现场采用可以在空中行走的带门扇电磁吸盘的倒挂升降台；在门框输送滚道的门扇预装胎位采用定位夹紧机构；在门扇生产线末端的门扇出料胎位采用门扇对中机构。与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案主要具有以下的优点:1、可以实现门框的自动定位和门扇的自动进料。2、降低了劳动强度，消除了安全隐患，提高了门框以及门扇的定位精确度。
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:图2是本实用新型端门装配自动进料定位装置实施例一的平面布置示意图。图3是本实用新型端门装配自动进料定位装置实施例一的结构示意主视图。图4是本实用新型端门装配自动进料定位装置实施例二的结构示意左视图。图中包括:门框I ;门扇2、左门扇21、右门扇22 ;门框输送滚道3、门扇预装胎位31、定位夹紧机构32、端门装配胎位33、门框定位块34、门框夹紧气缸35 ；门扇升降台4 ;门扇堆放区5;门扇出料胎位6、门扇对中机构61、左门扇输送滚道62、右门扇输送滚道63、门扇定位铰链64 ；倒挂升降台71、门扇电磁吸盘72、回转支承机构73。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。现有的集装箱端门的装配，门扇2需要制作超前量，为后道门框I与门扇2的装配工序提供保障；门扇生产线的成品门扇2，需要用行车吊运跨过车间主通道，驳运到门框输送滚道3的端门装配胎位33旁边的门扇升降台4上；有时因为门扇2不配对，端门装配胎位33的员工需要把不配对的门扇2，搬运至门扇升降台4侧面的门扇堆放区5 ;每次门框I停在端门装配胎位33时，需要操作人员手工调整门框I的位置；不管是装门扇2还是移开不配对的门扇2，都是该胎位的员工人工搬运，费时费力，且存在很大的安全隐患。本实用新型端门装配自动进料定位装置，用于集装箱端门的装配。包括:用于输送门框I和装配门扇2的门框输送滚道3 ;位于门框输送滚道3的门扇预装胎位31的定位夹紧机构32，用于门框I的定位并固定门框I ;位于门框输送滚道3—侧门扇出料胎位6的门扇对中机构61,用于配对左、右门扇并控制左、右门扇的间隙。门扇出料胎位6到门扇预装胎位31的上方设置有可在空中往复行走的倒挂升降台71 ;倒挂升降台71的下方连接有门扇电磁吸盘72，用于将门扇出料胎位6的已配对门扇2吊运至固定在门扇预装胎位31的门框I内。门扇电磁吸盘72与倒挂升降台71之间设置有能改变门扇2方向的回转支承机构73。[0028]定位夹紧机构32包括:作用在端门装配胎位33的门框I前、后侧的门框定位块34，铰接在门框输送滚道3辊筒的下方；推动门框定位块34夹紧门框I的门框夹紧气缸35，安装在门框输送滚道3的支架上。门扇出料胎位6的两侧分别设置有左门扇输送滚道62和右门扇输送滚道63。门扇对中机构61包括带动左、右门扇分别从左、右门扇输送滚道63横向移出，在门扇出料胎位6并拢配对的门扇定位铰链64。图2是本实用新型端门装配自动进料定位装置实施例一的平面布置示意图；图3是实施例一的结构示意主视图。实施例一的定位夹紧机构32的门框夹紧气缸35，从门框I的前、后侧直接推动门框定位块34，作用在门框I的前、后侧定位并夹紧门框I。图4是本实用新型端门装配自动进料定位装置实施例二的结构示意左视图。实施例二的定位夹紧机构32的门框夹紧气缸35，从门框I的下方推动门框定位块34翻转后，作用在门框I的前、后侧定位并夹紧门框I。本实用新型端门装配自动进料定位装置，是在门框输送滚道3与门扇生产线末端的门扇出料胎位6之间的上方，设置了可在空中行走的倒挂升降台71，倒挂升降台71下方连接有门扇电磁吸盘72，门扇电磁吸盘72与倒挂升降台71之间还设置有回转支承机构73，能使门扇2在吊运中改变方向，门框输送滚道3的门扇预装胎位31设置了有利于门框I找正的定位夹紧机构32，确保门框I每次停靠位置偏差不超2_。端门装配时,在门扇生产线的末端，门扇2按左、右区分好,并输送到门扇出料胎位6，在该胎位设置有门扇对中机构61，使得左、右门扇2配对，且控制左门扇21和右门扇22之间的间隙。然后利用与倒挂升降台71连接的门扇电磁吸盘72将配好的一对门扇2吊起，运输到门扇预装胎位31的门框I上方。当门框I在门框输送滚道3的门扇预装胎位31自动定位固定后，会传出信号到倒挂升降台71，倒挂升降台71下降，将门扇2放置在门框I内，然后倒挂升降台71自动向门扇出料胎位6回程，吸吊下一对待吊运的门扇2。本实用新型端门装配自动进料定位装置，左、右门扇2配对进料,不影响端门装配的生产进度；门扇2进料全程自动吊运，降低劳动强度，消除安全隐患；门框I自动定位，提高位置精度；门扇2配对时由门扇定位铰链64自动压紧定位。实用性较强。本实用新型端门装配自动进料定位装置，在门扇生产线末端的门扇出料胎位6，设置门扇对中机构61,使左门扇21和右门扇22配对放置,且两门扇2之间的间隙控制在18mm之内；确保每次吊运的门扇2都是配对使用，不会影响生产进度；在门扇生产线的门扇出料胎位6到门框输送滚道3的门扇预装配胎位31的上方，安装有可以在空中行走的倒挂升降台71，并在倒挂升降台71与其连接的门扇电磁吸盘72之间装有回转支承机构72，能使门扇2改变方向。利用倒挂升降台71下部的门扇电磁吸盘72，吸吊门扇出料胎位6的配对后的门扇2，放进门扇预装胎位31的门框I内。为端门装配胎位33的人员节约单台的工作时间。在门框输送滚道3的门扇预装胎位31，设置有帮助门框I找准位置的定位夹紧机构32，确保门框I每次停靠的位置偏差不超过两毫米，为门扇电磁吸盘72自动放置门扇2提供精度保证。采用自动吊运门扇2，除了转产之外，已无需超前量的制作，节约成本。且无需再用行车驳运；端门装配胎位33的员工，只需要门框I连同门框I内的门扇在门框输送滚道3上移动到位之后就可以直接进行装门，无需再人工搬运门扇2。大大减轻了劳动强度，消除了 一个很大的安全隐患。上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
权利要求1.端门装配自动进料定位装置，用于集装箱端门的装配，其特征在于，包括: 门框输送滚道，用于输送门框； 定位夹紧机构，位于门框输送滚道的门扇预装胎位，用于门框的定位并固定门框；门扇对中机构，位于门框输送滚道一侧的门扇出料胎位，用于配对左、右门扇并控制左、右门扇的间隙； 所述门扇出料胎位到门扇预装胎位的上方设置有可往复行走的倒挂升降台； 所述倒挂升降台的下方连接有门扇电磁吸盘，用于将门扇出料胎位的已配对门扇吊运至固定在门扇预装胎位的门框内。
2.依据权利要求1所述的自动进料定位装置，其特征在于，所述门扇电磁吸盘与倒挂升降台之间设置有能改变门扇方向的回转支承机构。
3.依据权利要求2所述的自动进料定位装置，其特征在于，所述定位夹紧机构包括: 门框定位块，作用在端门装配胎位的门框的前、后侧，安装在门框输送滚道辊筒的下方； 门框夹紧气缸，推动门框定位块作用在门框上，安装在门框输送滚道的支架上。
4.依据权利要求1或2所述的自动进料定位装置，其特征在于，所述门扇出料胎位的两侧分别设置有左门扇输送滚道和右门扇输送滚道。
5.依据权利要求4所述的自动进料定位装置，其特征在于，所述门扇对中机构包括带动左、右门扇分别从左 、右门扇输送滚道移出，在门扇出料胎位配对的门扇定位铰链。
专利摘要本实用新型端门装配自动进料定位装置，用于集装箱端门的装配，包括用于输送门框的门框输送滚道；位于门框输送滚道门扇预装胎位的定位夹紧机构，用于门框的定位并固定门框；位于门框输送滚道一侧门扇出料胎位的门扇对中机构，用于配对左、右门扇并控制左、右门扇的间隙。门扇出料胎位到门扇预装胎位的上方设置有可往复行走的倒挂升降台；倒挂升降台的下方连接有门扇电磁吸盘，用于将门扇出料胎位的已配对门扇吊运至固定在门扇预装胎位的门框内。能自动完成门扇的进料和门框的定位。
文档编号B23P19/04GK203156327SQ201320141909
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者王春锋, 徐佳宏, 范伟, 徐金明, 张金 申请人:南通中集顺达集装箱有限公司, 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司