盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置制造方法

盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置，所述单片网托起装置包括机架，在机架底部装有两个弧形托起底板,两个弧形托起底板之间有单片网和C型箍筋的垛装置,在每个弧形托起底板上间隔设置至少两对结构相同且镜像对称的单片网托起装置，单片网托起装置的结构均包括：垂直固定在弧形托起底板上的托起立柱，在托起立柱上装有横向托板，横向托板两端有托起爪，托起爪连接驱动机构。本实用新型有益效果：在控制系统控制下，对多个单片网从堆垛装置中逐个向上托起到与多根C型箍筋进行焊接的位置；本实用新型具有结构简单，易制造，成本低，维修方便，工作平稳的优点。
【专利说明】盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是盾构管片钢筋笼自动焊接设备，特别涉及的是盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置。
【背景技术】
[0002]在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形盾构管片。
[0003]图3是盾构管片钢筋笼结构立体图。
[0004]如图3所示，所述盾构管片钢筋笼包括:多个呈弧形状的单片网I和多根C型箍筋2 ;所述多个单片网I间隔且相互平行设置；多根C型箍筋2间隔且相互平行焊接固定在多个单片网I外侧边缘上，将多个单片网I固定后形成呈弧形盾构管片钢筋笼3。
[0005]现有技术制备盾构管片钢筋笼是由人工完成，人工先将钢筋弯曲成内弧钢筋和外弧钢筋，电焊机将拉筋焊接在内弧钢筋和外弧钢筋上形成单片网；借助于起吊设备再将多根C型箍筋焊接在多个单片网上形成盾构管片钢筋笼。现有技术制备盾构管片钢筋笼存在生产效率低，人力投入多，焊接质量差；同时，钢筋加工车间频繁的吊运动作业存在安全风险大的缺陷。

【发明内容】

[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一个能将单片网托起到焊接电极位置，使单片网与多根C型箍筋焊接，提高生产效率，快速成型的盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置。
[0007]解决上述技术问题的技术方案是:
[0008]一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置，所述单片网托起装置包括机架，在机架底部前后两侧分别装有结构相同且间隔对称设置的弧形托起底板，两个弧形托起底板之间设置装有单片网和C型箍筋的堆垛装置，在每个弧形托起底板上间隔设置至少两对结构相同且镜像对称的单片网托起装置，所述单片网托起装置的结构均包括:垂直固定在弧形托起底板上的托起立柱，在托起立柱上滑配装有被气缸驱动后上下移动的横向托板，在横向托板两端设置有结构相同托起单片网的托起爪，托起爪连接前后水平移动驱动机构。
[0009]优选方案是:所述横向托板侧面上固定有托起滑轨座，托起滑轨座滑配在托起导轨上，托起导轨固定在托起立柱侧面上，横向托板底部连接托起气缸的托起气缸活塞杆端部。
[0010]优选方案是:所述托起爪上部带有托住单片网的内弧钢筋和外弧钢筋的凹槽，其下部滑配在横向托板上的托起爪导轨上，托起爪的一侧连接托起爪气缸活塞杆上，托起爪气缸固定在横向托板上。[0011]优选方案是；所述两个弧形托起底板的弧形夹角同于单片网的弧形夹角。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型克服现有技术的缺陷，本实用新型设置在盾构管片钢筋笼自动焊接设备中，本实用新型在控制系统控制下，对码放整齐的多个单片网从堆垛装置中逐个向上托起到与多根C型箍筋进行焊接的位置，上一个单片网焊接完成后，本实用新型又将下一个单片网托起重复动作，使每一个单片网在一定间隔位置上与C型箍筋焊接形成盾构管片钢筋笼成品；本实用新型具有结构简单，易制造，成本低，维修方便，工作平稳的优点。
【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的立体图，图中显示本实用新型设置在堆垛装置两侧；
[0014]图2图1中一个单片网托起装置立体图；
[0015]图3是盾构管片钢筋笼结构立体图。
[0016]《附图中序号说明》
[0017]1:单片网；la:内弧钢筋；lb:外弧钢筋；2:C型箍筋；3:盾构管片钢筋笼；10:堆垛装置；40:单片网托起装置；40a:托起导轨；40b:托起滑轨座；40c:托起爪；40d:托起爪气缸；40e:托起爪导轨；41:托起气缸；41a:托起气缸活塞杆；43:托起立柱；44:横向托板；60:机架；63:弧形托起底板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。
[0019]图1是本实用新型的立体图，图中显示本实用新型设置在堆垛装置两侧；图2图1中一个单片网托起装置立体图；图3是盾构管片钢筋笼结构立体图。
[0020]首先需要说明的是，本实用新型是盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置，用于将码放整齐的多个单片网I从堆垛装置10逐个托出送到堆垛装置10上方的焊接装置中，与C型箍筋2焊接形成盾构管片钢筋笼3。
[0021]如图所示，本实用新型提供一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置，所述单片网托起装置包括机架60，在机架60底部前后两侧分别装有结构相同且间隔对称设置的弧形托起底板63，两个弧形托起底板63之间设置装有单片网I和C型箍筋2的堆垛装置10，在每个弧形托起底板63上间隔设置至少两对结构相同且镜像对称的单片网托起装置40，所述单片网托起装置40的结构均包括:垂直固定在弧形托起底板63上的托起立柱43，在托起立柱43上滑配装有被气缸驱动后上下移动的横向托板44，在横向托板44两端设置有结构相同托起单片网I的托起爪40c，托起爪40c连接前后水平移动驱动机构。
[0022]所述横向托板44侧面上固定有托起滑轨座40b，托起滑轨座40b滑配在托起导轨40a上，托起导轨40a固定在托起立柱43侧面上，横向托板44底部连接托起气缸41的托起气缸活塞杆41a〗而部。
[0023]所述托起爪40c上部带有托住单片网I的内弧钢筋Ia和外弧钢筋Ib的凹槽，其下部滑配在横向托板44上的托起爪导轨40e上，托起爪40c的一侧连接托起爪气缸40d活塞杆上，托起爪气缸40d固定在横向托板44上。
[0024]所述两个弧形托起底板63的弧形夹角同于单片网I的弧形夹角。[0025]更具体的说，在所述两个弧形托起底板63上装有镜像对称的单片网托起装置40，因此，位于单片网I两侧单片网托起装置40上镜像对称的托起爪40c的凹槽分别朝向单片网的内弧钢筋Ia和外弧钢筋Ib ;所述托起爪导轨40e是水平装在横向托板44上，托起爪气缸40d驱动托起爪40c做水平移动，驱动托起爪40c插入/退出单片网I的内弧钢筋Ia和外弧钢筋lb，从单片网I的内弧钢筋Ia和外弧钢筋Ib两侧完成托起动作。
[0026]下面对本实用新型的工作过程进行说明:
[0027]根据控制系统指令，当需要本实用新型从堆垛装置10托起一个单片网I时，两侧相对单片网托起装置40的托起爪气缸40d同时驱动托起爪40c从两侧沿水平方同时向堆垛装置10中整齐码放的单片网I伸出，两侧的托起爪40c的凹槽分别卡在内弧钢筋Ia和外弧钢筋Ib上；托起气缸41驱动托起气缸活塞杆41a伸出向上托起横向托板44,横向托板44带着位于其两端的托起爪40c和单片网I 一起向上移动，当单片网I被托到设置在机架60上的焊接装置时，控制系统发出指令托起气缸41停止工作，此时焊接装置中的支撑装置伸出支撑单片网I后，托起爪气缸40d同时驱动托起爪40c从两侧沿水平同时缩回，托起气缸41驱动托起气缸活塞杆41a回缩复位完成托起一个单片网的全过程，重复上述动作，直至完成盾构管片钢筋笼成型。
【权利要求】
1.一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置，所述单片网托起装置包括机架(60)，其特征在于，在机架(60)底部前后两侧分别装有结构相同且间隔对称设置的弧形托起底板(63 )，两个弧形托起底板(63 )之间设置装有单片网(I)和C型箍筋(2 )的堆垛装置(10)，在每个弧形托起底板(63)上间隔设置至少两对结构相同且镜像对称的单片网托起装置(40)，所述单片网托起装置(40)的结构均包括:垂直固定在弧形托起底板(63)上的托起立柱(43)，在托起立柱(43)上滑配装有被气缸驱动后上下移动的横向托板(44)，在横向托板(44)两端设置有结构相同托起单片网(I)的托起爪(40c)，托起爪(40c)连接前后水平移动驱动机构。
2.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置，其特征在于，所述横向托板(44 )侧面上固定有托起滑轨座(40b )，托起滑轨座(40b )滑配在托起导轨(40a)上，托起导轨(40a)固定在托起立柱(43 )侧面上，横向托板(44 )底部连接托起气缸(41)的托起气缸活塞杆(41a)端部。
3.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置，其特征在于，所述托起爪(40c)上部带有托住单片网(I)的内弧钢筋(Ia)和外弧钢筋(Ib)的凹槽，其下部滑配在横向托板(44)上的托起爪导轨(40e)上，托起爪(40c)的一侧连接托起爪气缸(40d)活塞杆上，托起爪气缸(40d)固定在横向托板(44)上。
4.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置，其特征在于，所述两个弧形托起底板(63)的弧形夹角同于单片网(I)的弧形夹角。
【文档编号】B21F27/10GK203437568SQ201320547299
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2013年9月4日
【发明者】陈振东 申请人:建科机械（天津）股份有限公司