滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构的制作方法
【专利摘要】滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构，其特征在于包括滑轨上设固定座后面安夹紧气缸，前面安夹料装置，夹料装置包括上、下面板，下面板与固定座固定，上、下面板之间安左、右转动齿轮和同步齿条，同步齿条一头与夹紧气缸活塞杆相连，左转动齿轮经左销子与上、下面板旋转连接，右转动齿轮经右销子与上、下面板旋转连接，左转动齿轮上设左夹钳，左夹钳后部倾斜向内，中部倾斜向外形成三角形左钳臂，左夹钳前部为直杆，端部弯曲向内形成弧形左钳手，右转动齿轮上设右夹钳，右夹钳后部倾斜向内，中部倾斜向外形成三角形右钳臂，右夹钳前部为直杆，端部弯曲向内形成弧形右钳手，弧形左、右钳手与滤清器壳体外壁接触。
【专利说明】滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及滤清器的加工设备，特别是涉及滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构。
【背景技术】
[0002]用于工程车的空气、油料滤清器，其金属材料的壳体需经冲床拉伸成型，由于壳体比较长，一般需要拉伸四次才能成型，已有技术用四台冲床，配不同的四副模具，由四个工人，每人操作一台机，用手工将工件放到模具上，第一个人加工后的拉伸工件，工人用手取下，再由第二个人继续放到第二副模具上作第二次拉伸，四个人依次完成工件拉伸到结束，该技术存在的缺点为:加工设备多，占用空间场地大，使用工人多，工资费用大，工作效率低，劳动强度大，并在放料取料中容易发生事故。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种多工位的冲头，四次拉伸在一台机上完成，由机械手的夹料装置自动夹料、送料，占用场地少，仅用一个人操作，劳动又轻松、安全的滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构。
[0004]本实用新型滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构的技术方案是:其特征在于包括设置在机架上的导轨，导轨上安装滑轨，导轨与滑轨一起由动力带动作上下移动，滑轨由另一动力带动在导轨中作左右移动，在滑轨上设置固定座，固定座后面安装夹紧气缸，固定座前面安装夹料装置，所述夹料装置包括上面板和下面板，下面板与固定座相固定，在上、下面板之间安装左转动齿轮、右转动齿轮和同步齿条，左、右转动齿轮与同步齿条相啮合，同步齿条的一头与夹紧气缸的活塞杆相连，左转动齿轮经左销子与上、下面板旋转连接，右转动齿轮经右销子与上、下面板旋转连接，在左转动齿轮上设有左夹钳，左夹钳后部倾斜向内，中部倾斜向外形成三角形左钳臂，左夹钳前部为直杆，端部弯曲向内形成弧形左钳手，在右转动齿轮上设有右夹钳，右夹钳后部倾斜向内，中部倾斜向外形成三角形右钳臂，右夹钳前部为直杆，端部弯曲向内形成弧形右钳手，弧形左钳手与弧形右钳手与滤清器壳体的外壁相接触。
[0005]本实用新型公开了一种滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构，将夹料装置安装在固定座上，固定座安装滑轨上，滑轨由动力带动在导轨上作左右移动，导轨由动力带动作上下移动，工作时，当其中一个工位的模具对工件进行拉伸后，夹紧气缸的活塞杆带动同步齿条向后移动，同步齿条两侧的齿与左、右转动齿轮的齿相啮合，同步齿条同步带动左、右转动齿轮向内侧旋转，左、右转动齿轮带动左、右夹钳向中间闭合夹紧工件，然后由动力带动导轨和滑轨向上移动，滑轨带动固定座向上移动，固定座带动左、右夹钳和工件向上移动，使工件上移脱离下模，接着动力带动滑轨向一侧移动，滑轨带动左、右夹钳和工件向一侧移动至下一个工位的模具位置，再将工件放到该模具的下模上，最后夹紧气缸的活塞杆带动同步齿条向前移动，同步齿条带动左、右转动齿轮向外侧旋转，使左、右夹钳向外侧打开，再由动力带动滑轨和左、右夹钳回复原位准备下次夹取工件。如此循环工作，不用人工送料，工作效率高，劳动很轻松，不会造成工伤事故，生产成本低，送料准确，产品质量保证。另外将左、右夹钳的前部和中部设计成三角形左、右钳臂，强度好，保证使用寿命，而后部和端部设计成弧形左、右钳手，与工件外壁配合可靠。
[0006]本实用新型滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构，所述的三角形左钳臂、弧形左钳手、三角形右钳臂和弧形右钳手内侧分别安装橡胶垫。有了橡胶垫，起到防滑作用，并避免钳臂和钳手直接与工件外壁硬接触，导致产品磨损，影响外形美观。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构的俯视示意图；
[0008]图2是图1的A— A方向截面示意图。
【具体实施方式】
[0009]本实用新型涉及一种滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构，如图1 一图2所示，其特征在于包括设置在机架上的导轨，导轨上安装滑轨1，导轨与滑轨一起由动力带动作上下移动，滑轨由另一动力带动在导轨中作左右移动，在滑轨上设置固定座2，固定座后面安装夹紧气缸3，固定座前面安装夹料装置，所述夹料装置包括上面板4和下面板5，下面板与固定座2相固定，在上、下面板之间安装左转动齿轮6、右转动齿轮7和同步齿条8，左、右转动齿轮与同步齿条相啮合，同步齿条的一头与夹紧气缸3的活塞杆相连，左转动齿轮经左销子9与上、下面板4、5旋转连接，右转动齿轮经右销子10与上、下面板旋转连接，在左转动齿轮6上设有左夹钳11，左夹钳后部倾斜向内，中部倾斜向外形成三角形左钳臂12，左夹钳前部为直杆，端部弯曲向内形成弧形左甜手13,在右转动齿轮7上设有右夹甜14,右夹甜后部倾斜向内，中部倾斜向外形成三角形右钳臂15，右夹钳前部为直杆，端部弯曲向内形成弧形右钳手16，弧形左钳手13与弧形右钳手16与滤清器壳体的外壁相接触。将夹料装置安装在固定座2上，固定座安装滑轨1上，滑轨由动力带动在导轨上作左右移动，导轨由动力带动作上下移动，工作时，当其中一个工位的模具对工件进行拉伸后，夹紧气缸3的活塞杆带动同步齿条8向后移动，同步齿条两侧的齿与左、右转动齿轮6、7的齿相啮合，同步齿条同步带动左、右转动齿轮向内侧旋转，左、右转动齿轮带动左、右夹钳11、14向中间闭合夹紧工件，然后由动力带动导轨和滑轨1向上移动，滑轨带动固定座2向上移动，固定座带动左、右夹钳11、14和工件向上移动，使工件上移脱离下模，接着动力带动滑轨1向一侧移动，滑轨带动左、右夹钳和工件向一侧移动至下一个工位的模具位置，再将工件放到该模具的下模上，最后夹紧气缸3的活塞杆带动同步齿条8向前移动，同步齿条带动左、右转动齿轮6、7向外侧旋转，使左、右夹钳11、14向外侧打开，再由动力带动滑轨1和左、右夹钳回复原位准备下次夹取工件。如此循环工作，不用人工送料，工作效率高，劳动很轻松，不会造成工伤事故，生产成本低，送料准确，产品质量保证。另外将左、右夹钳11、14的前部和中部设计成三角形左、右钳臂12、15，强度好，保证使用寿命，而后部和端部设计成弧形左、右钳手13、16，与工件外壁配合可靠。所述的三角形左钳臂12、弧形左钳手13、三角形右钳臂15和弧形右钳手16内侧分别安装橡胶垫17。有了橡胶垫17，起到防滑作用，并避免钳臂和钳手直接与工件外壁硬接触，导致产品磨损，影响外形美观。
【权利要求】
1.滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构，其特征在于包括设置在机架上的导轨，导轨上安装滑轨(1)，导轨与滑轨一起由动力带动作上下移动，滑轨由另一动力带动在导轨中作左右移动，在滑轨上设置固定座(2)，固定座后面安装夹紧气缸(3)，固定座前面安装夹料装置，所述夹料装置包括上面板(4)和下面板(5)，下面板与固定座(2)相固定，在上、下面板之间安装左转动齿轮(6)、右转动齿轮(7)和同步齿条(8)，左、右转动齿轮与同步齿条相啮合，同步齿条的一头与夹紧气缸(3)的活塞杆相连，左转动齿轮经左销子(9)与上、下面板(4、5 )旋转连接，右转动齿轮经右销子(10 )与上、下面板旋转连接，在左转动齿轮(6 )上设有左夹钳(11)，左夹钳后部倾斜向内，中部倾斜向外形成三角形左钳臂(12)，左夹钳前部为直杆，端部弯曲向内形成弧形左甜手(13),在右转动齿轮(7 )上设有右夹甜(14),右夹甜后部倾斜向内，中部倾斜向外形成三角形右钳臂(15)，右夹钳前部为直杆，端部弯曲向内形成弧形右钳手(16)，弧形左钳手(13)与弧形右钳手(16)与滤清器壳体的外壁相接触。
2.如权利要求1所述的滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构，其特征在于所述的三角形左钳臂(12)、弧形左钳手(13)、三角形右钳臂(15)和弧形右钳手(16)内侧分别安装橡胶垫(17)。
【文档编号】B21D43/10GK203508843SQ201320598091
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】李华平 申请人:浙江柯菲过滤器有限公司