一种数控旋转工作台双驱动结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种数控旋转工作台双驱动结构，包括箱体、伺服电机和分度盘主轴，箱体的内部居中安装有安装架，该安装架的中心布置有圆形安装板，该圆形安装板通过中部轴承与分度盘主轴相连，所述的分度盘主轴上、安装架的内侧安装固定有环面蜗轮，环面蜗轮的上下两侧与对称安装的环面蜗杆相啮合，该环面蜗杆通过轴承水平安装在安装架上，环面蜗杆的一端与安装在箱体外侧壁上的伺服电机相连。本实用新型结构简单，所采用的双一次环面蜗杆传动与双电机驱动，进一步消除了工作台在工作状态下正反换向间隙，进一步提高第四轴高精确度、分度重复精度、重载刚度及切削抗震性的目的。
【专利说明】一种数控旋转工作台双驱动结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机加工设备的工作台结构领域，特别是涉及一种双驱动数控旋转工作台。
【背景技术】
[0002]蜗轮蜗杆传动机构由于传动比大、传动平稳、可实现大扭矩传动等特点，在机械传动中有着广泛的应用。在某些机械传动中，对传动间隙有严格的要求，有时甚至要求零间隙传动，以满足正、反向传动控制精度。
[0003]在数控加工中，除了工作台具有沿X，y, z三个坐标轴的直线运动外，还具备第四轴(绕X轴方向的旋转)。一般市场上的第四轴多数采用单蜗轮蜗杆传动，传动中的齿隙对分度精度会产生一定的影响，而且单蜗杆传动的自锁性能不好，刚度也相对不高。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种数控旋转工作台双驱动结构，结构简单，所采用的双一次环面蜗杆传动与双电机驱动，进一步消除了工作台在工作状态下正反换向间隙，进一步提高第四轴高精确度、分度重复精度、重载刚度及切削抗震性的目的。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种数控旋转工作台双驱动结构，包括箱体、伺服电机和分度盘主轴，所述的箱体的内部居中安装有安装架，该安装架的中心布置有圆形安装板，该圆形安装板通过中部轴承与分度盘主轴相连，所述的分度盘主轴上、安装架的内侧安装固定有环面蜗轮，所述的环面蜗轮的上下两侧与对称安装的环面蜗杆相啮合，该环面蜗杆通过轴承水平安装在安装架上，所述的环面蜗杆的一端与安装在箱体外侧壁上的伺服电机相连。
[0006]所述的环面蜗杆的啮合部为由凹圆弧为母线所形成的回转体。
[0007]所述的环面蜗轮上侧和下侧环面蜗杆的转动方向相反。
[0008]所述的环面蜗杆与安装架的连接部的一侧安装有调节螺柱，该调节螺柱与安装架通过螺纹连接。
[0009]所述的箱体的后侧面上居中固定有安装盘，该安装盘与分度盘主轴相连。
[0010]环面蜗杆传动的主要特征是蜗杆包围蜗轮，蜗杆体是一个由凹圆弧为母线所形成的回转体。其特点是蜗杆和蜗轮的外形都是环面回转体，可以互相包容，实现多齿接触和双接触线接触，接触线与相对滑动速度方向之间的夹角接近90°。这种蜗杆齿面可淬硬磨削，加工精度高，传动效率高，承载能力高。
[0011]有益效果
[0012]本实用新型涉及一种数控旋转工作台双驱动结构，结构简单，采用双一次环面蜗杆传动，从机械结构上保证蜗轮在传动过程中受力均衡，具有较好的刚度、并消除了侧隙，使得蜗轮有较好的自锁性能和抗振性。再加上采用双电机驱动，实现大功率传输。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视结构图；
[0014]图2是本实用新型的原理结构图；
[0015]图3是本实用新型的后视结构图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0017]如图1-3图示，本实用新型的实施方式涉及一种数控旋转工作台双驱动结构，包括箱体1、伺服电机9和分度盘主轴4，所述的箱体I的内部居中安装有安装架2，该安装架2的中心布置有圆形安装板5,该圆形安装板5通过中部轴承8与分度盘主轴4相连,所述的分度盘主轴4上、安装架2的内侧安装固定有环面蜗轮3，所述的环面蜗轮3的上下两侧与对称安装的环面蜗杆7相啮合，该环面蜗杆7通过轴承水平安装在安装架2上，所述的环面蜗杆7的一端与安装在箱体I外侧壁上的伺服电机9相连。
[0018]所述的环面蜗杆7的啮合部为由凹圆弧为母线所形成的回转体。
[0019]所述的环面蜗轮3上侧和下侧环面蜗杆7的转动方向相反。
[0020]所述的环面蜗杆7与安装架2的连接部的一侧安装有调节螺柱6，该调节螺柱6与安装架2通过螺纹连接。
[0021]所述的箱体I的后侧面上居中固定有安装盘10，该安装盘10与分度盘主轴4相连。
[0022]使用时对箱体I 一侧的两个伺服电机9大小相等方向相反的偏置电压来驱动两个环面蜗杆7进行反方向转动，驱动环面蜗轮3进行转动，并消除间隙，蜗轮的锁紧靠电机的刹车转矩和蜗杆副的自锁提供，环面蜗轮3带动分度盘主轴4和安装盘10 —起精确转动。
[0023]在调整时，只需旋动调节螺柱6将环面蜗杆7向伺服电机9方向作微量移动，移动距离略小于蜗轮蜗杆的侧隙，用厚薄规检测控制在0.0lmm然后将螺纹套锁紧，总装配时上侧和下侧的环面蜗杆7同时调整。
【权利要求】
1.一种数控旋转工作台双驱动结构，包括箱体(I)、伺服电机(9)和分度盘主轴(4)，其特征在于，所述的箱体(I)的内部居中安装有安装架(2)，该安装架(2)的中心布置有圆形安装板(5)，该圆形安装板(5)通过中部轴承(8)与分度盘主轴(4)相连，所述的分度盘主轴(4)上、安装架(2)的内侧安装固定有环面蜗轮(3)，所述的环面蜗轮(3)的上下两侧与对称安装的环面蜗杆(7)相啮合，该环面蜗杆(7)通过轴承水平安装在安装架(2)上，所述的环面蜗杆(7)的一端与安装在箱体(I)外侧壁上的伺服电机(9)相连。
2.根据权利要求1所述的一种数控旋转工作台双驱动结构，其特征在于:所述的环面蜗杆(7)的啮合部为由凹圆弧为母线所形成的回转体。
3.根据权利要求1所述的一种数控旋转工作台双驱动结构，其特征在于:所述的环面蜗轮(3)上侧和下侧环面蜗杆(7)的转动方向相反。
4.根据权利要求1或2所述的一种数控旋转工作台双驱动结构，其特征在于:所述的环面蜗杆(7)与安装架(2)的连接部的一侧安装有调节螺柱(6)，该调节螺柱(6)与安装架(2)通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控旋转工作台双驱动结构，其特征在于:所述的箱体(I)的后侧面上居中固定有安装盘(10)，该安装盘(10)与分度盘主轴(4)相连。
【文档编号】B23Q1/25GK203579205SQ201320615725
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】何红君, 程竹青 申请人:宁波腾工精密机械制造有限公司