用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构。包括呈水平方向布置的台板，所述的台板上方设有推进工件至加工位置的送料装置，所述的台板下方设有与加工位置工件相配合的定位装置，所述的送料装置与定位装置分别由第一、第二气缸控制其循环动作。由上述技术方案可知，本实用新型通过增加定位装置来限定工件的推进方向，使得工件在锁螺丝过程中可以精准定位；同时通过第一、第二气缸使整个机构可以实现循环往复的运动，以实现连续自动的送料功能。
【专利说明】用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构。
【背景技术】
[0002]电气盒的自动锁螺丝采用了自动输送产品和自动输出产品的结构，确保完全自动化生产。在锁螺丝的过程中要求螺丝与螺丝孔的位置精确的相对，但是目前生产线上是采用普通的直线式气缸直接推进的方式，也就是通过气缸一个一个的推进工件，推进工程中对工件没有定位方面的限制，所以难免会出现工件推不到位或是推过的现象，导致螺丝锁不进、坏牙或产品翘起。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构，该送料机构在实现自动循环往复送料的情况下还能保证产品的定位。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:包括呈水平方向布置的台板，所述的台板上方设有推进工件至加工位置的送料装置，所述的台板下方设有与加工位置工件相配合的定位装置，所述的送料装置由第一气缸驱动并控制其循环动作，所述的定位装置由第二、第三气缸驱动并控制其循环动作。
[0005]所述的送料装置包括设置在台板上的第一气缸，所述的第一气缸的伸缩杆端部设有固定块，所述的固定块在第一气缸的作用下将工件推行至加工位置，所述的送料装置还包括设置在台板上用来限定工件推行位置的两根相互平行的导条，所述的导条设置的方向与台板的长度方向一致，所述的导条上方还设有与台板相平行的横梁，所述的横梁通过横梁两端的支撑架与台板固定，所述的横梁上设有与工件相配合的压料块，所述的压料块沿铅垂方向可浮动。
[0006]所述的定位装置包括设置在台板下方且与台板相平行的底板，所述的底板通过连接块固定在台板上，所述的第二气缸设置在底板的右侧，且所述的第二气缸通过气缸固定板固定在底板上，第二气缸的伸缩杆端部设有气缸连接板。
[0007]所述的底板上设有与底板构成滑动配合的滑块连接板，所述的滑块连接板上方设有与滑块连接板相平行的升降板，所述的滑块连接板上设有驱动升降板上下运动的第三气缸，所述的升降板上固定有水平方向的移动板，所述的移动板上依次设有与工件外形相匹配的三个定位穴。
[0008]所述的底板上设有滑轨，所述的滑块连接板上设有与滑轨相配合的滑块，所述的气缸连接板与滑块连接板相固定。
[0009]所述的定位穴包括呈左右方向布置的第一、第二定位块，所述的第一、第二定位块各设置二个，第一、第二定位块之间设有两根呈铅垂方向布置的引导针，其中，所述的第一、第二定位块与工件之间为边定位，所述的引导针与工件之间为孔定位。
[0010]所述的底板上还设有限定滑块连接板滑动位置的第一、第二挡块，所述的第一、第二挡块分别设置在滑轨的两个端部。
[0011]由上述技术方案可知，本实用新型通过增加定位装置来限定工件的推进方向，使得工件在锁螺丝过程中可以精准定位；同时通过第一、第二气缸使整个机构可以实现循环往复的运动，以实现连续自动的送料功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的主视图；
[0013]图2是本实用新型定位装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0015]如图1、图2所示的一种用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构，包括呈水平方向布置的台板1，台板I上方设有推进工件至加工位置的送料装置，台板I下方设有与加工位置工件相配合的定位装置，送料装置由第一气缸2驱动并控制其循环动作，定位装置由第二、第三气缸3、10驱动并控制其循环动作。
[0016]送料装置包括设置在台板I上的第一气缸2，第一气缸2的伸缩杆端部设有固定块21，固定块21在第一气缸2的作用下将工件推行至加工位置，送料装置还包括设置在台板I上用来限定工件推行位置的两根相互平行的导条4，导条4设置的方向与台板的长度方向一致，导条4上方还设有与台板I相平行的横梁5，横梁5通过横梁两端的支撑架51与台板I固定，横梁5上设有与工件相配合的压料块52，压料块52沿铅垂方向可浮动。
[0017]定位装置包括设置在台板I下方且与台板I相平行的底板6，底板6通过连接块61固定在台板I上,第二气缸3设置在底板6的右侧,且第二气缸3通过气缸固定板31固定在底板6上，第二气缸3的伸缩杆端部设有气缸连接板32。
[0018]底板6上设有与底板6构成滑动配合的滑块连接板7，滑块连接板7上方设有与滑块连接板7相平行的升降板8，滑块连接板7上设有驱动升降板8上下运动的第三气缸10，升降板8上固定有水平方向的移动板9，移动板9上依次设有与工件外形相匹配的三个定位穴91。
[0019]底板6上设有滑轨62，滑块连接板7上设有与滑轨62相配合的滑块71，气缸连接板32与滑块连接板7相固定。
[0020]定位穴91包括呈左右方向布置的第一、第二定位块92、93，第一、第二定位块92、93各设置二个，第一、第二定位块92、93之间设有两根呈铅垂方向布置的引导针94，其中，第一、第二定位块92、93与工件之间为边定位，所述的引导针94与工件之间为孔定位。
[0021]底板6上还设有限定滑块连接板7滑动位置的第一、第二挡块63、64，第一、第二挡块63、64分别设置在滑轨62的两个端部，具体说就是第一挡块63设置在滑轨的左边，第二挡块64设置在滑轨的右边。
[0022]本实用新型工作原理如下:
[0023]当第一气缸2将锁螺丝机自动线上自动输送的工件100推至待移动区时，第三气缸10通气推动升降板8上升将移动板9抬起，引导针94插入工件相应的孔中，第一、第二定位块92、93将产品定位在定位穴中，第二气缸3通气推动滑块连接板7，通过滑块71在滑轨62上滑行，工件100被定位穴91带动在台板I上滑行，此时压料块52轻压，可以防止工件100错位，由第二气缸3的行程控制步距，到达第一挡块63，最左边的定位穴将锁好螺丝的工件送出，中间的定位穴将待加工工件送到锁螺丝定位处，最右边的定位穴将产品从待移动区移送到待锁螺丝区。同时，第三气缸10运作将下一个产品推至待移动区。完成一个步距的输送，锁螺丝机接到信号开始自动锁螺丝，同时第三气缸10下降带动移动板9下降到初始位置，第二气缸3将滑块连接板7拉回至第二挡块64处，锁螺丝机完成动作后，第三气缸10再次运作，如此循环，完成自动定位送料工作。
[0024]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构，其特征在于:包括呈水平方向布置的台板(1)，所述的台板(I)上方设有推进工件至加工位置的送料装置，所述的台板(I)下方设有与加工位置工件相配合的定位装置，所述的送料装置由第一气缸(2)驱动并控制其循环动作，所述的定位装置由第二、第三气缸(3、10)驱动并控制其循环动作。
2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于:所述的送料装置包括设置在台板(I)上的第一气缸(2)，所述的第一气缸(2)的伸缩杆端部设有固定块(21)，所述的固定块(21)在第一气缸(2)的作用下将工件推行至加工位置，所述的送料装置还包括设置在台板(I)上用来限定工件推行位置的两根相互平行的导条(4)，所述的导条(4)设置的方向与台板的长度方向一致，所述的导条(4)上方还设有与台板(I)相平行的横梁(5)，所述的横梁(5)通过横梁两端的支撑架(51)与台板(I)固定，所述的横梁(5)上设有与工件相配合的压料块(52 )，所述的压料块(52 )沿铅垂方向可浮动。
3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于:所述的定位装置包括设置在台板(I)下方且与台板(I)相平行的底板(6)，所述的底板(6)通过连接块(61)固定在台板(I)上，所述的第二气缸(3)设置在底板(6)的右侧，且所述的第二气缸(3)通过气缸固定板(31)固定在底板(6)上，第二气缸(3)的伸缩杆端部设有气缸连接板(32)。
4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于:所述的底板(6)上设有与底板(6)构成滑动配合的滑块连接板(7 )，所述的滑块连接板(7 )上方设有与滑块连接板(7 )相平行的升降板(8)，所述的滑块连接板(7)上设有驱动升降板(8)上下运动的第三气缸(10)，所述的升降板(8)上固定有水平方向的移动板(9)，所述的移动板(9)上依次设有与工件外形相匹配的三个定位穴(91)。
5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于:所述的底板(6)上设有滑轨(62)，所述的滑块连接板(7 )上设有与滑轨(62 )相配合的滑块(71 )，所述的气缸连接板(32 )与滑块连接板(7)相固定。
6.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于:所述的定位穴(91)包括呈左右方向布置的第一、第二定位块(92、93)，所述的第一、第二定位块(92、93)各设置二个，第一、第二定位块(92、93)之间设有两根呈铅垂方向布置的引导针(94)，其中，所述的第一、第二定位块(92、93)与工件之间为边定位，所述的引导针(94)与工件之间为孔定位。
7.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于:所述的底板(6)上还设有限定滑块连接板(7)滑动位置的第一、第二挡块(63、64)，所述的第一、第二挡块(63、64)分别设置在滑轨(62)的两个端部。
【文档编号】B23P19/00GK203665012SQ201320781311
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】李应涛, 陈为民, 郭仁勇, 王兴科, 王钊等 申请人:合肥市奥比特电气有限公司