光纤适配器自动化装配用机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开的光纤适配器自动化装配用机械手，包括机架、第一横向导轨、可滑动设于第一横向导轨上的纵向滑板，所述机架上设有用以驱动纵向滑板滑动的第一电机，纵向滑板上对称设有一对第一纵向导轨、以及一个第二纵向导轨，两第一纵向导轨上安装有横向滑板，所述纵向滑板上设有与横向滑板配合的第二电机，所述横向滑板上设有第二横向导轨，所述第二横向导轨上设有两个相同的滑块，所述两滑块之间连接设有弹簧，所述第二纵向导轨上设有与两滑块配合的梯形块，所述纵向滑板上设有与梯形块配合第三电机，所述两滑块的底部均对应配合设有夹爪。本发明结构简单合理、操作方便、工作效率高、生产成本较低。
【专利说明】光纤适配器自动化装配用机械手
【技术领域】
[0001] 本发明涉及光纤适配器【技术领域】，特别涉及一种光纤适配器自动化装配用机械 手。
【背景技术】
[0002] 随着现代通信的发展，光纤通信已经成为一门新兴技术。在光纤通信系统中，为了 满足不同的设备和系统之间灵活连接的需要，常常需要借助光纤连接器，用以实现光纤与 光纤、光纤与器件之间的活动接续。而光纤适配器则是光纤连接器对中连接不可或缺的部 件，广泛应用于光纤配线架、光纤通信设备、仪器仪表等。在目前的光线适配器装配加工过 程中，通常采用人工送料的方式，将待装配部件从一个工位移送到另一个工位，然后再利用 自动化装配设备进行统一装配。然而，由于采用人工送料的加工方式，不仅生产效率低、工 人劳动强度单调重复，而且工人长时间单一动作容易因疏忽大意产生误操作，增大了生产 成本。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、操作方 便、工作效率高、生产成本较低的光纤适配器自动化装配用机械手。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 本发明所述的光纤适配器自动化装配用机械手，包括机架、设于机架上的第一横 向导轨、以及可滑动设于第一横向导轨上的纵向滑板，所述机架上设有用以驱动纵向滑板 滑动的第一电机，所述第一电机与纵向滑板传动连接；
[0006] 所述纵向滑板上对称设有一对第一纵向导轨、以及一个与第一纵向导轨平行设置 的第二纵向导轨，所述第二纵向导轨位于两第一纵向导轨的中心线上，所述两第一纵向导 轨上可滑动安装有横向滑板，所述纵向滑板上设有用以驱动横向滑板沿第一纵向导轨滑动 的第二电机，所述第二电机与横向滑板传动连接；
[0007] 所述横向滑板上设有第二横向导轨，所述第二横向导轨上可滑动设有两个相同的 滑块，所述两滑块之间连接设有弹簧，所述第二纵向导轨上可滑动设有与两滑块配合的梯 形块，所述纵向滑板上设有用以驱动梯形块沿第二纵向导轨滑动的第三电机，所述第三电 机与梯形块传动连接，所述两滑块的底部均对应配合设有夹爪；
[0008] 当所述梯形块沿第二纵向导轨向下运动时，梯形块的底面进入两滑块之间，梯形 块的两腰面分别与相应滑块相抵触，两滑块在梯形块的作用下分别沿第二横向导轨两端反 向运动，所述两夹爪分离；当所述梯形块沿第二纵向导轨向上运动时，梯形块的两腰面与相 应滑块逐渐脱离，两滑块在弹簧的作用下分别沿第二横向导轨相向运动，当弹簧回复为原 长时，所述两夹爪紧密接触；所述机架上还设有控制器，所述第一电机、第二电机以及第三 电机均与控制器电连接。
[0009] 进一步地，所述第一电机与纵向滑板之间、第二电机与横向滑板之间、第三电机与 梯形块之间均通过丝杆传动连接，所述第一电机、第二电机以及第三电机均为步进电机。 [0010] 进一步地，所述横向滑板上分别设有与两滑块对应配合的限位块，所述两限位块 位于两滑块之间，并且两限位块之间的距离略大于梯形块底面的宽度。
[0011] 本发明的有益效果为：本发明通过设置第一横向导轨、纵向滑板、驱动纵向滑板运 动的第一电机、横向滑板、驱动横向滑板运动的第二电机、可滑动设于横向滑板上的两个滑 块、与两滑块配合设置的梯形块、以及驱动梯形块升降运动的第三电机，工作时，在控制器 的控制作用下，通过第一电机、第二电机以及第三电机配合工作，使夹爪将待加工工件从一 个工位移送到另一个工位，从而完成待加工工件的精确送料。通过设置上述结构，使本发明 工作效率较高，操作方便，工作时精确度较高，不易产生误操作，生产成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是本发明的整体结构示意图。
[0013] 图中：
[0014] 1、机架；2、第一横向导轨；3、纵向滑板；4、第一电机；5、第一纵向导轨；6、第二纵 向导轨；7、横向滑板；8、第二电机；9、第二横向导轨；10、滑块；11、弹簧；12、梯形块；13、第 三电机；14、夹爪；15、控制器；16、丝杆；17、限位块。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0016] 如图1所示的光纤适配器自动化装配用机械手，包括机架1、设于机架1上的第一 横向导轨2、以及可滑动设于第一横向导轨2上的纵向滑板3,所述机架1上设有用以驱动 纵向滑板3滑动的第一电机4,所述第一电机4与纵向滑板3传动连接。
[0017] 所述纵向滑板3上对称设有一对第一纵向导轨5、以及一个与第一纵向导轨5平行 设置的第二纵向导轨6,所述第二纵向导轨6位于两第一纵向导轨5的中心线上，所述两第 一纵向导轨5上可滑动安装有横向滑板7,所述纵向滑板3上设有用以驱动横向滑板7沿第 一纵向导轨5滑动的第二电机8,所述第二电机8与横向滑板7传动连接。
[0018] 所述横向滑板7上设有第二横向导轨9,所述第二横向导轨9上可滑动设有两个相 同的滑块10,所述两滑块10之间连接设有弹簧11，所述第二纵向导轨6上可滑动设有与两 滑块10配合的梯形块12,所述纵向滑板3上设有用以驱动梯形块12沿第二纵向导轨6滑 动的第三电机13,所述第三电机13与梯形块12传动连接，所述两滑块10的底部均对应配 合设有夹爪14。
[0019] 当所述梯形块12沿第二纵向导轨6向下运动时，梯形块12的底面进入两滑块10 之间，梯形块12的两腰面分别与相应滑块10相抵触，两滑块10在梯形块12的作用下分别 沿第二横向导轨9两端反向运动，所述两夹爪14分离；当所述梯形块12沿第二纵向导轨6 向上运动时，梯形块12的两腰面与相应滑块10逐渐脱离，两滑块10在弹簧11的作用下分 别沿第二横向导轨9相向运动，当弹簧11回复为原长时，所述两夹爪14紧密接触；所述机 架1上还设有控制器15,所述第一电机4、第二电机8以及第三电机13均与控制器15电连 接。
[0020] 本发明的工作原理为：第一步，通过控制器15使第一电机4工作，驱动纵向滑板3 沿第一横向导轨2运动至指定位置（以图1为例，使纵向滑板3移动时工位A的正上方）；
[0021] 第二步，纵向滑板3到达指定位置后，关闭第一电机4,启动第三电机13,驱动梯形 块12沿第二纵向导轨6向下运动，使两夹爪14分离；
[0022] 第三步，关闭第三电机13,启动第二电机8,驱动横向滑板8沿第一纵向导轨5向 下运动，直至夹爪14位于工位A处；
[0023] 第四步，关闭第二电机8,再次启动第三电机13,驱动梯形块12沿第二纵向导轨6 向上运动，使两夹爪14相向运动，夹紧待加工工件；
[0024] 第五步，梯形块12完全脱离滑块10后，关闭第三电机13,启动第二电机8,驱动横 向滑板7沿第一纵向导轨5向上运动；
[0025] 第六步，当横向滑块7回复至原高度位置时，关闭第二电机8,同时启动第一电机 4,驱动纵向滑板3运动至工位B的正上方位置；
[0026] 第七步，关闭第一电机4,启动第二电机8,驱动横向滑板7下降，直至夹爪14到达 工位B位置；
[0027] 第八步，关闭第二电机8,同时启动第三电机13,使梯形块12作下降运动，使两夹 爪14逐渐脱离，待加工工件轻放至工位B上；
[0028] 第九步，首先关闭第三电机13,再重新启动第二电机8,使横向滑板7上升至原始 高度；
[0029] 第十步，关闭第二电机8,启动第三电机13,驱动梯形块12上升，使弹簧11带动夹 爪14回复原位；
[0030] 第^^一步，关闭第三电机13,启动第一电机4,驱动纵向滑板3再次运动至工位A 的正上方位置。
[0031] 以上所述步骤完成一个工件的投放过程，本发明按上述步骤重复动作，完成工件 的送料工作。
[0032] 所述第一电机4与纵向滑板3之间、第二电机8与横向滑板7之间、第三电机13 与梯形块12之间均通过丝杆16传动连接，所述第一电机4、第二电机8以及第三电机13均 为步进电机。通过丝杆16传动，传动效果较好，位置精度较高；采用步进电机，控制方便。
[0033] 所述横向滑板7上分别设有与两滑块10对应配合的限位块17,所述两限位块17 位于两滑块10之间，设置限位块17,用于对两滑块10的横向位置进行限位，避免两滑块10 因滑动造成梯形块12无法正常进入两滑块10之间。两限位块17之间的距离略大于梯形 块12底面的宽度，保证了两滑块10之间的最小距离大于梯形块12底面的宽度，从而便于 梯形块12进入两滑块10之间。
[〇〇34] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
【权利要求】
1. 一种光纤适配器自动化装配用机械手，其特征在于：包括机架（1)、设于机架（1)上 的第一横向导轨（2)、以及可滑动设于第一横向导轨（2)上的纵向滑板（3)，所述机架（1) 上设有用以驱动纵向滑板（3)滑动的第一电机（4)，所述第一电机（4)与纵向滑板（3)传动 连接； 所述纵向滑板（3)上对称设有一对第一纵向导轨（5)、以及一个与第一纵向导轨（5)平 行设置的第二纵向导轨￠)，所述第二纵向导轨（6)位于两第一纵向导轨（5)的中心线上， 所述两第一纵向导轨（5)上可滑动安装有横向滑板（7)，所述纵向滑板（3)上设有用以驱动 横向滑板（7)沿第一纵向导轨（5)滑动的第二电机（8)，所述第二电机⑶与横向滑板（7) 传动连接； 所述横向滑板（7)上设有第二横向导轨（9)，所述第二横向导轨（9)上可滑动设有两个 相同的滑块（10)，所述两滑块（10)之间连接设有弹簧（11)，所述第二纵向导轨（6)上可滑 动设有与两滑块（10)配合的梯形块（12)，所述纵向滑板（3)上设有用以驱动梯形块（12) 沿第二纵向导轨（6)滑动的第三电机（13)，所述第三电机（13)与梯形块（12)传动连接，所 述两滑块（10)的底部均对应配合设有夹爪（14); 当所述梯形块（12)沿第二纵向导轨￠)向下运动时，梯形块（12)的底面进入两滑块 (10)之间，梯形块（12)的两腰面分别与相应滑块（10)相抵触，两滑块（10)在梯形块（12) 的作用下分别沿第二横向导轨（9)两端反向运动，所述两夹爪（14)分离；当所述梯形块 (12)沿第二纵向导轨￠)向上运动时，梯形块（12)的两腰面与相应滑块（10)逐渐脱离，两 滑块（10)在弹簧（11)的作用下分别沿第二横向导轨（9)相向运动，当弹簧（11)回复为原 长时，所述两夹爪（14)紧密接触；所述机架（1)上还设有控制器（15)，所述第一电机（4)、 第二电机⑶以及第三电机（13)均与控制器（15)电连接。
2. 根据权利要求1所述的光纤适配器自动化装配用机械手，其特征在于：所述第一电 机⑷与纵向滑板⑶之间、第二电机⑶与横向滑板⑵之间、第三电机（13)与梯形块 (12)之间均通过丝杆（16)传动连接，所述第一电机（4)、第二电机⑶以及第三电机（13) 均为步进电机。
3. 根据权利要求1所述的光纤适配器自动化装配用机械手，其特征在于：所述横向滑 板（7)上分别设有与两滑块（10)对应配合的限位块（17)，所述两限位块（17)位于两滑块 (10)之间，并且两限位块（17)之间的距离略大于梯形块（12)底面的宽度。
【文档编号】B23P19/00GK104057273SQ201410239730
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】林军亮 申请人:奉化市宇达高科光电器件有限公司