一种磁铁自动装配机的装配机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化装备设备领域，特别是涉及一种磁性玩具的磁铁自动装配机的装配机械手。
【背景技术】
[0002]磁性积木拼接玩具目前深受市场青睐。一般来说，一般的积木玩具，相互拼接，很容易就塌掉了。磁性积木玩具，在积木内部安装磁铁，通过磁铁吸力进行拼接，其组合更加简单，使孩子能够组合成更多形体，增加孩子的创作空间，更能开发孩子智力。
[0003]但是，内置积木玩具中磁铁，其安装磁铁过程复杂，组装较为不易，因为积木玩具中磁铁较小，且磁铁相互吸附，分开和装配都较为麻烦，且每个积木玩具都内置磁铁数目较多，如果采用人工安装，其工作效率较低，且容易造成磁铁磁极放反；目前普通的机械手一般只能实现单个磁铁安装，也无法识别N极、S极是否放反，更不能实现积木多个边侧同时安装磁铁，使得磁铁装配效率很低，因此，实现积木多边侧同时安装，是目前急需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术问题，提供一种可实现磁性积木玩具多边侧同时安装磁铁的磁铁自动装配机的装配机械手。
[0005]本实用新型技术方案如下:
[0006]一种磁铁自动装配机的装配机械手，它安装在磁铁自动装配机的上端，并电性连接其控制系统，装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，控制板通过连接线连接控制系统，抓手固定座上端安装气缸，并气缸安装在磁铁自动装配机的搬运机构上，抓手固定座上端安装抓手限位块，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，使抓手产生下压的预紧力，在抓手固定座下端安装磁铁限位块，磁铁限位块边侧设有磁铁槽，在抓手固定座与磁铁限位块之间安装控制板，抓手固定座上端设有安装柱，在安装柱与抓手限位块设有升降气缸，升降气缸控制抓手限位块上下移动，从而通过抓手限位块内沿下压抓手外缘，将磁铁在磁铁限位块的磁铁槽滑落。
[0007]所述的抓手限位块周侧设有多个调节螺孔，在调节螺孔内安装调节下压抓手外缘角度以控制夹紧度的基米螺丝。
[0008]所述的磁铁限位块的磁铁槽位置两段附近设有导向孔，在导向孔安装有磁铁套，在磁铁套内放置有强力磁铁，磁铁限位块与控制板之间设有导向板，在导向板与磁铁套之间设有密封套。
[0009]所述的控制板、导向板和磁铁限位块设有导向孔，在抓手固定座与控制板、导向板和磁铁限位块的导向孔安装有导向柱，导向柱可顶住磁铁安装壳体上以固定磁铁安装壳体。
[0010]所述的抓手限位块为正方形、三角形或者梯形一种，在其边缘设有1-8个磁铁槽，每个磁铁槽在抓手限位块对应位置上设有基米螺丝、在抓手固定座对应位置设有抓手。
[0011]所述的抓手外侧面设有卡接槽，在卡接槽上卡接安装有上薄下厚的抓手镶件，抓手镶件采用耐磨性的白钢材料。
[0012]本实用新型的有益效果在于，本实用新型的机械手，可通过下端磁铁送料机构将磁铁从磁铁自动装配机下部送入到工作台，磁铁限位块将磁铁送料机构送入的磁铁导入其磁铁槽，通过其控制系统控制，在气缸带动下，抓手限位块向上运动，抓手在压力弹簧作用下压紧磁铁，并将其限定在磁铁槽内，通过机械手将其运送到装配工位，通过气缸向下运动带动磁铁限位块向下运动，卡压抓手上端外沿，抓手松口磁铁，磁铁落入其安装位置，实现其磁铁定向运送安装。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的立体图；
[0014]图2是本实用新型的分解图(未含气缸)；
[0015]图3是本实用新型的气缸安装的分解示意图；
[0016]图4是本实用新型的气缸安装的组合示意图；
[0017]图5为本实用新型的主控部分的电路图；
[0018]图6为PLC控制部分的电路图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明，附图中类似的元件标号代表类似的兀件。
[0020]如图1-4所示，一种磁性玩具的磁铁自动装配机的装配机械手，它安装在磁铁自动装配机(图中未画出)的上端，并电性连接其控制系统，装配机械手包括控制板16、抓手限位块3、定位销5、抓手固定座13、抓手8、抓手铰接销6和磁铁限位块12，控制板2通过连接线I连接控制系统，并通过信号转换板2将控制信号转换输入到控制系统，并通过信号转换板将执令送入控制板16，执行动作指令，抓手固定座13的安装柱20安装在气缸19下端，气缸19上端固定安装在磁铁自动装配机的机架上，抓手固定座13上端与气缸19之间安装抓手限位块3，在抓手固定座13周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销6将抓手8铰接在抓手槽内，并在抓手8上端与抓手固定座13之间设有压力弹簧14，使抓手8产生下压的预紧力，在抓手固定座13下端安装磁铁限位块12，磁铁限位块12边侧设有磁铁槽，在抓手固定座13与磁铁限位块12之间安装控制板16，抓手固定座13上端设有安装柱20，抓手固定座13的安装柱20与升降气缸19下端固定安装，升降气缸19控制抓手限位块3沿安装柱20外周侧上下移动，从而通过抓手限位块3内沿下压抓手8外缘，将磁铁在磁铁限位块12的磁铁槽滑落。
[0021]所述的抓手限位块3周侧设有多个调节螺孔，在调节螺孔内安装调节下压抓手8外缘角度以控制夹紧度的基米螺丝4。
[0022]所述的磁铁限位块12的磁铁槽位置两段附近设有导向孔，在导向孔安装有磁铁套18，在磁铁套18内放置有强力磁铁，磁铁限位块12与控制板16之间设有导向板17，在导向板17与磁铁套之间设有密封套18。