用于飞机结构部件的加工设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于飞机结构部件的加工设备，带有加工站(1)，其包括用于容纳飞机结构部件(3a，3b)和使之运动的定位装置(2)和带有工具(5)优选铆钉机(5a)的操作机(4)，其中，操作机(4)设立成使工具(5)运动，其中，加工站(1)的工作区(6)由这样的区域限定，在其中由定位装置(2)容纳的飞机结构部件(3a，3b)可通过工具(5)加工。本发明的特征在于：加工设备包括与工作区(6)间隔开的加载区(7)以用于装载和/或卸载飞机结构部件(3a，3b)，且加工设备包括行驶装置(9)，其设立成使由定位装置(2)容纳的飞机结构部件(3a，3b)尤其完全在工作区(6)和加载区(7)之间运动。此外，本发明涉及用于加工飞机结构部件的方法。
【专利说明】用于飞机结构部件的加工设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及带有权利要求1的前序部分的特征的、用于飞机结构部件的加工设备和带有权利要求14的前序部分的特征的、用于加工飞机结构部件的方法。
【背景技术】
[0002]作为重要的步骤，飞机和其他的飞行体的自动化的制造包括在同样相应很大地设计的加工单元中加工机身、机翼和其他的大的飞机结构部件。在这样的加工单元中将飞机结构部件通常固定在夹紧框架处，该夹紧框架然后通过定位装置的两个定位塔沿着不同的自由度运动，而固定在支架处的工具例如铆钉机在飞机结构部件的所选择的点处进行真正的加工。
[0003]从最近发行的专利文献US 8 220 134 B2中已知作为用于飞机结构部件的加工设备的一部分的这种加工单元或者加工站。所示的加工站具有夹紧框架和铆钉机，后者固定在C形支架处。该C形支架可在轨道组件上沿着夹紧框架在两个定位塔之间行驶。
[0004]已知的加工设备的问题是这种情况:从夹紧框架中更换飞机结构部件成本过高和耗时，且因此导致加工设备总计在更换过程期间比较长的停歇时间。也就是说不仅必须将刚好在加工站处完成加工的飞机结构部件从夹紧框架取出，而且还必须将下次尚待加工的飞机结构部件放置并且固定在该夹紧框架上。在这种情况下，带有C形支架的这样的加工站的夹紧框架通常仅可从一个纵向侧接近，因为在夹紧框架的两个较短的侧部处布置有定位塔并且在夹紧框架的另一纵向侧处存在所述的C形支架，其由于其包围的形状还限制从上面-例如通过吊车-接近夹紧框架。
[0005]此外，大的重量使得飞机结构部件从夹紧框架提升通过远的距离花费很大，从而基于实际考虑仅有意义的是使飞机结构部件从夹紧框架运动到可运动的运输容纳部上，该运输容纳部驶到所述纵向侧处且从此处再次驶离，为此目的又需要行驶通道。
[0006]因此，对于由现有技术已知的加工站，飞机结构部件的更换过程设置成:在成功加工之后使空的运输容纳部通过行驶通道驶到加工站的纵向侧处、将已加工的飞机结构部件从夹紧框架提升到运输容纳部上、使带有已加工的飞机结构部的运输容纳部件驶离、从运输容纳部提升已加工的飞机结构部件、使未加工的飞机结构部件提升到运输容纳部上、使运输容纳部再次驶到加工站处、且然后将未加工的飞机结构部件从运输容纳部提升到夹紧框架上并且固定在此处。加工站的由此产生的相当大的停歇时间(其以显著的程度影响待制造的飞机结构部件的成本)是非常大的。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的任务在于如下改进由现有技术已知的用于飞机结构部件的加工设备和用于加工飞机结构部件的已知的方法，使得可在加工前和后减少加工设备的停歇时间。
[0008]关于用于飞机结构部件的加工设备，该任务利用权利要求1的特征部分的特征来解决，而关于用于加工飞机结构部件的方法，该任务利用权利要求14的特征部分的特征来解决。
[0009]在此，对于本发明重要的是这样的知识:当加工站的定位装置自身可将由其容纳的飞机结构部件从加工站的工作区运动到与该工作区间间隔开的加载区内时，则产生迅速装载加工站以及同时用于加工在加工站内进行的飞机结构部件的预加工和再加工的可能性。然后可在这样的加载区中从夹紧框架卸载已加工的飞机结构部件并且为定位装置装载新的飞机结构部件。以这种方式首先取消这种必要性，即如上所述必须在工作区旁边的行驶通道内进行装载和卸载，由此显著缩短装载和卸载所需要的时间。附加地产生这样的可能性，即允许并行地进行飞机结构部件的预加工和再加工。
[0010]根据权利要求5所述的优选的设计方案设置有轨道的布置方案，以便使定位装置从工作区运动到加载区中。鉴于无论是夹紧框架还是定位塔的重量，轨道(此处称为塔轨)的这种布置方案示出了一种适宜的结构，以便可使这种大的重量运动。
[0011]根据权利要求11所述的优选的设计方案设置有作为加载装置的吊车。这首先提供这样的可能性:飞机结构部件可暂时仅由吊车承载，从而在再次卸载飞机结构部件之前可使定位装置移开；且第二还提供这样的可能性:飞机结构部件通过利用吊车至少短暂地与容纳框架分离来移开。以这种方式还可将飞机结构部件由吊车放在加载区之外。
[0012]备选地或者除此之外，根据权利要求12所述的设计方案在该提议的意义中作为加载装置在定位装置处设置有可控制的锁定器件。借助该锁定器件，定位装置的夹紧框架自身可在没有单独的提升装置的情况下放下和容纳飞机结构部件。
[0013]最后，根据权利要求15的所提出的方法的优选的设计方案设置成在加工站的工作区中加工飞机结构部件期间在存放场地上同时预加工另一飞机结构部件。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]在仅描绘一个实施例的附图中:
图1显示了用于飞机结构部件的所提出的加工设备的斜视图，该加工设备带有工作区和加载区以及装载吊车以用于装载和卸载定位装置；
图2 — 5显示了图1的加工设备在加工以及装载和卸载的不同阶段中的俯视图。
[0015]
[0016]
【具体实施方式】
[0017]图1中示出的所提出的用于飞机结构部件的加工设备具有加工站1，其包括用于容纳飞机结构部件3a、3b和使之运动的定位装置2和带有工具5的操作机4。
[0018]在图1的图示中，定位装置2实际上未容纳飞机结构部件3a、3b，然而，图2和5显示了定位装置2相应带有在加工中的所容纳的飞机结构部件3a、3b。
[0019]工具5在此且例如优选地为铆钉机5a。根据提议设立成用于使工具5运动的操作机4可在此在概念上宽泛地且在机器人技术的意义中来理解，即作为原则上任意的机器人结构的可运动的部分。除铆钉机5a之外，在操作机4处还可布置另外的相同或者其他类型的工具。
[0020]飞机结构部件3a、3b通过定位装置2在该提议的意义中的运动除了所容纳的飞机结构部件3a、3b的高度移动之外还可包括围绕一条或者多条优选彼此成直角延伸的轴线的转动。
[0021]根据提议，加工站I的工作区6通过这样的区域来限定，在其中由定位装置2容纳的飞机结构部件3a、3b可通过工具5来加工。换句话说，所述工作区6包括尤其在图1至5中示出的面域，在该面域中或上可通过工具5加工由定位装置2容纳的飞机结构部件3a、3b。因此，只要三维空间通过这样的几何点来限定，即在其处由定位装置2容纳的飞机结构部件3a、3b可通过工具5在考虑到操作机4的可运动性的情况下来加工，则工作区6在本发明的意义中为三维空间到地面上的面投影。因此，工作区6基本上通过操作机4和布置在支架4处的工具5的柔性和可运动性来决定。
[0022]现在，根据提议的加工设备的特征在于:该加工设备包括与工作区6间隔开的加载区7以用于装载和/或卸载飞机结构部件3a、3b ;且该加工设备包括行驶装置8，其设立成使由定位装置2容纳的飞机结构部件3a、3b在工作区6和加载区7之间运动。尤其在该运动中，由定位装置2容纳的飞机结构部件3a、3b完全离开工作区6并且同样完全走进加载区7。
[0023]在此，重要的是使飞机结构部件3a、3b在工作区6和加载区7之间运动。但通常在此是这样，即还使定位装置2或者至少其部件在工作区6和加载区7之间运动。即不需要整个定位装置2在任何时间点完全布置在工作区6或者加载区7中。已经由图1的图示得悉定位装置2在所示出的位置中并未完全位于工作区6中。
[0024]因此，加载区7的特征在于:其与工作区6间隔开且因此不相交；并且当飞机结构部件3a、3b在定位装置2上位于该加载区7中时，可卸载定位装置2更确切地说卸载由定位装置2容纳的飞机结构部件3a、3b。加载区7同样为在同针对工作区6说明的相同的意义中的平面。
[0025]优选地并且如所示出的那样，现在设置成定位装置2包括两个定位塔9a、9b和布置在定位塔9a、9b之间的部件载体10以用于容纳飞机结构部件3a、3b。优选地，部件载体10构造成矩形，其中，尤其可涉及夹紧框架10a，正如同样在附图中所示的那样。
[0026]基于此进一步优选地设置成定位塔9a、9b相应具有用于部件载体10的固定装置lla、llb，其中，相应的固定装置lla、llb可在高度方向12上在相应的定位塔9a、9b处行驶。因此固定装置IlaUlb应理解成定位装置2的这样的部分，其在部件载体10和定位塔9a、9b之间建立连接以及能够使部件载体10围绕通过固定装置IlaUlb限定的轴线转动。固定装置IlaUlb基本上可相应为带有转动驱动器的轴。
[0027]通过固定装置IlaUlb在所述高度方向12上行驶到相应不同的高度上尤其能够在由定位塔9a、9b限定的平面中实现夹紧框架1a的倾斜。在本实施方式的意义中，属于固定装置IlaUlb的还有定位塔9a、9b的这样的机械装置，其在夹紧框架1a的这种倾斜的情况下保证在两个定位塔9a、9b之间距离均衡。
[0028]当如优选的那样加载区7在此处和随后称为Y方向13的方向上与工作区6错位地布置时，飞机结构部件3a、3b运动到加载区7中那时可特别简单，该Y方向13基本上与在定位塔9a、9b之间延伸的方向(该方向在此和随后称为X方向14)正交地取向。那时飞机结构部件3a、3b可通过参考定位塔“侧向的”运动带到加载区7中。
[0029]这种运动由此实现:如优选的那样行驶装置8包括第一塔轨15a和第二塔轨15b，其设立成使定位装置2和尤其定位塔9a、9b在Y方向13上在工作区6和加载区7之间运动。行驶装置8因此设立成使定位塔9a、9b在其塔轨15a、15b上行驶，为此行驶装置8还可包括相目应的马区动器。
[0030]在此，当工作区6和加载区7如在图1以及2a_2d中所示的那样相应至少部分地布置在第一塔轨15a和第二塔轨15b之间时，进一步产生特别的优点。
[0031]当在加工站I中从上面限制由定位装置2容纳的飞机结构部件3a、3b的可接近性时，那时根据提议的加工设备特别有利。如果根据在图1至5中显示的优选的实施方式操作机4包括带有上部的水平载体16的支架4a，该上部的水平载体16至少部分地布置在工作区6上面，那时为这种情况。由此在工作区6中形成的障碍通过部件载体10根据提议地运动到加载区7中来绕开。
[0032]在一种改进方案中优选设置成支架4a是C形支架4b，其除已经提到的上部的水平载体16外还带有支柱17和下部的水平载体18。这样的C形支架4b —方面特别为重的工具5提供良好的承载能力，且同时提供良好的可运动性以用于达到尽可能大的工作区6。当加工设备包括支架轨道19a、19b时，特别那时工作区6可实现所希望的扩展，支架轨道19a、19b设立成使C形支架4b在X方向14上运动，即在定位塔9a、9b之间运动。相应地，C形支架4b优选具有用于在支架轨道19a、19b上运动的驱动器。
[0033]为了最优的可加工性，如所示出的那样，工具5可固定在上部的水平载体16处。
[0034]另一有利的设计方案设置成支架轨道19a、19b包括第一支架轨道19a和第二支架轨道19b，其中，下部的水平载体18在Y方向13上取向，且不仅布置在第一支架轨道19a上而且布置在第二支架轨道19b上，其中，第一支架轨道19a优选在中间在X方向14上伸延通过工作区6，而第二支架轨道19b与工作区6间隔开地伸延。因此，由于与工作区6有间距决定了第二支架轨道1%在工作区6之外伸延。
[0035]优选地，如特别在图1中所示的那样，加工设备包括加载装置20a、20b，其设立成使飞机结构部件3a、3b从定位装置2运动到存放场地21a、21b上。备选地或者附加地，力口载装置7a、7b可设立成使飞机结构部件3a、3b从存放场地21a、21b运动到定位装置2上。
[0036]这样的存放场地21b —方面可为专用的结构或者装置，如针对图1中右边示出的存放场地21b表明的那样。但这样的存放场地21a同样还可仅为为此设置的简单的地面，如例如针对在图1中左边显示的存放场地211适用的那样。
[0037]原则上，存放场地21a、21b可布置在工作区6之外的任意位置处。存放场地21a、21b的一种优选的位置设置成存放场地21a、21b布置在加载区7自身中。换句话说，飞机结构部件3a、3b在这种情况下不仅与定位装置2分离(当其利用定位装置2位于加载区7中时)，而且在与定位装置2分离后还首先留在加载区7中。
[0038]此外，作为优选的改进方案设置成加载区7包括另一存放场地21b，其中，在此尤其考虑到如同样在图1至5中描绘的那样，存放场地21a和另一存放场地21b在Y方向13上彼此错位地来布置。
[0039]此外，优选地，加载装置20a、20b包括吊车22。其设立成提升飞机结构部件3a、3b、且因此使之在定位装置2和存放场地21a、21b之间运动。在中间步骤中，吊车22可承载飞机结构部件3a、3b自身或者将其放到未显示的中间存放处上。如果飞机结构部件3a、3b应放置到存放场地21a、21b上，该存放场地本身在加载区7中位于夹紧框架1a的当前的位置之下，那么这例如可是有意义的。在这种情况下，吊车22可提升飞机结构部件3a、3b并且等待，直到夹紧框架1a已经如此运动使得先前对于吊车22不可接近的存放场地21a、21b重新达到并且可将飞机结构部件3a、3b放在其上。
[0040]备选地或者附加地，加载装置20b可包括在定位装置2处并且在此尤其在夹紧框架1a处的可控制的锁定器件23。利用其可如此进行飞机结构部件3a、3b到位于加载区7中的存放场地21a、21b上的装载或卸载过程，即例如如此定位夹紧框架1a使得固定在其上的飞机结构部件3a、3b通过以下方式由相关的存放场地21a、21b已经以对于存放合适的方式来容纳，即例如飞机结构部件3a、3b已经贴靠在存放场地21a、21b的相应的表面上。那时仅还必须松开可控制的锁定器件23。通过这样的可控制的锁定器件23取消这样的必要性，即必须从上面为用于装载或卸载的已经提到的吊车22设置可接近的加载区7。
[0041]此外，用于装载的相反的过程可相应地包括如此定位夹紧框架10a，使得由再次位于加载区7中的存放场地21a、21b容纳的飞机结构部件3a、3b通过锁定可控制的锁定器件23固定在夹紧框架1a处，并且通过夹紧框架1a从存放场地21a、21b的移开同样被移开。总之，可控制的锁定器件23以这种方式允许迅速的装载和卸载过程。
[0042]这种可控制的锁定器件23还可设置成与吊车22相组合并且一起来使用。
[0043]除了通过吊车22如所说明的那样(即从上面)或者通过其他的加载装置20a、20b竖向地装载之外，还可考虑通过合适的加载装置20a、20b的水平的且因此侧向的装载。
[0044]优选地，类似于定位装置2的可控制的锁定器件23设置成存放场地21a、21b具有固定器件24以用于容纳飞机结构部件3a、3b。该固定器件24同样可是可控制的并且在其功能性方面相应于可控制的锁定器件23。
[0045]备选地或除了带有固定器件24的设计方案之外，可设立有用于飞机结构部件3a、3b的再加工或者预加工的存放场地21a、21b。在此，利用再加工或者预加工意指飞机结构部件3a、3b的任意加工-不管现在是手动进行地、自动地还是干脆通过在此未显示的其他的操作机进行的加工，其不在加工站I的工作区6中进行、与其现在在时间上发生在工作区6中的这样的加工之前还是之后无关。如果存放场地21a、21b位于加载区7之外，则相应的再加工或者预加工同样可相应地设置在加载区7之外。
[0046]现在尤其参照附图2至5介绍所提出的方法，这些附图以俯视图描绘由图1的加工设备执行的方法。
[0047]用于加工飞机结构部件的所提出的方法包括在工作区6中通过布置在操作机4处的工具5加工由定位装置2容纳的飞机结构部件3a。该方法步骤尤其由图2得知。
[0048]所述方法的特征在于:其包括借助定位装置2使飞机结构部件3a从工作区6运动至与工作区6间隔开的加载区7中。图3显示了该方法步骤结束后的加工设备。
[0049]此外，所述方法的特征在于:其包括将飞机结构部件3a从定位装置2卸载到布置在工作区6之外的存放场地21a上。在此，卸载可以原则上任意的方式来进行，其中，已经说明的设计方案在将吊车22或者可控制的锁定器件23相应使用为加载装置20a、20b的组成部分的情况下是特别优选的。
[0050]此外，所述方法包括将另一飞机结构部件3b从布置在工作区6之外的另一存放场地21b加载到定位装置2上。
[0051]图4现在显示了该方法步骤结束后的加工设备。同样由图4得知存放场地21a和备选地或者附加地另一存放场地21b同样布置在加载区7中。飞机结构部件3a从定位装置2卸载到存放场地21a上现在要么如此进行，即飞机结构部件3a由未在图4中示出的吊车22升起并且仅在定位装置2的夹紧框架1a如此运动使得可接近存放场地21a之后才放到存放场地21a上；或者如此进行，即飞机结构部件3a通过可控制的锁定器件23直接由存放场地21a容纳。
[0052]以带有这两种优选的可能性的相应的方式进行另一飞机结构部件3b从另一存放场地21b装载到定位装置2上。因此，吊车22可在夹紧框架1a已经到达在图4中示出的位置之前已经从另一存放场地21b容纳另一飞机结构部件3b，并且仅在到达该位置后才将另一飞机结构部件3b放到夹紧框架1a上。
[0053]最后，所提出的方法包括借助定位装置2使第二飞机结构部件3b运动到工作区6中并且通过布置在操作机4处的工具5加工第二飞机结构部件3b，这再次在图5中进行了描绘。
[0054]在所提出的方法的一种优选的改进方案中设置成在工作区6中加工飞机结构部件3a期间进行在另一存放场地21b上同时预加工另一飞机结构部件3b。
[0055]备选地或附加地，可设置成在工作区6中加工另一飞机结构部件3b期间进行在存放场地21a上同时再加工飞机结构部件3a。
[0056]所提出的方法的其他的优选的设计方案从所提出的加工设备的优选的设计方案中得出。
【权利要求】
1.一种用于飞机结构部件的加工设备，带有加工站(I)，其包括用于容纳飞机结构部件(3a，3b)和使之运动的定位装置(2)和带有工具(5)优选铆钉机(5a)的操作机(4)，其中，所述操作机(4)设立成使所述工具(5)运动，其中，所述加工站(I)的工作区(6)通过这样的区域限定，在其中由所述定位装置(2)容纳的所述飞机结构部件(3a，3b)可通过所述工具(5)加工，其特征在于，所述加工设备包括与所述工作区(6)间隔开的加载区(7)以用于装载和/或卸载所述飞机结构部件(3a，3b)，且所述加工设备包括行驶装置(8)，其设立成使由所述定位装置(2)容纳的飞机结构部件(3a，3b)尤其完全在所述工作区(6)和所述加载区(7)之间运动。
2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述定位装置(2)包括两个定位塔(9a，9b)与布置在所述定位塔(9a，9b)之间的优选矩形的部件载体(10)尤其夹紧框架(1a)以用于容纳所述飞机结构部件(3a，3b)。
3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述定位塔(9a，9b)相应具有用于所述部件载体(10)的固定装置(11a，lib)，其中，相应的所述固定装置(11a，lib)可在高度方向(12)上在相应的所述定位塔(9a，9b)处行驶。
4.根据权利要求2或3所述的加工设备，其特征在于，所述加载区(7)在方向-Y方向(13)-上与所述工作区(6)错位地布置，该Y方向(13)基本上与在所述定位塔(9a，9b)之间伸延的方向-X方向(14)-正交地取向。
5.根据权利要求4所述的加工设备，其特征在于，所述行驶装置(8)包括第一塔轨(15a)和第二塔轨(15b)，其设立成使所述定位装置(2)尤其定位塔(9a，9b)在Y方向(13)上在所述工作区(6)和所述加载区(7)之间运动，优选地，其中，所述工作区(6)和所述加载区(7)相应至少部分地布置在所述第一塔轨(15a)和所述第二塔轨(15b)之间。
6.根据权利要求4或5所述的加工设备，其特征在于，所述操作机(4)包括带有上部的水平载体(16)的支架(4a)，该上部的水平载体(16)至少部分地布置在所述工作区(6)之上，优选地，其中，所述支架(4a)为C形支架(4b)，带有支柱(17)和下部的水平载体(18)，尤其其中，所述加工设备包括支架轨道(19a，19b)，其设立成使所述C形支架(4b)在X方向(14)上运动。
7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于，所述工具(5)固定在所述上部的水平载体(16)处。
8.根据权利要求6或7所述的加工设备，其特征在于，所述支架轨道(19a，19b)包括第一支架轨道(19a)和第二支架轨道(1%)，其中，所述下部的水平载体(18)在Y方向(13)上取向，并且不仅布置在所述第一支架轨道(16a)上，而且布置在所述第二支架轨道(16b)上，其中，所述第一支架轨道(19a)优选在中间在X方向(14)上伸延通过所述工作区(6)，而所述第二支架轨道(1%)与所述工作区(6)间隔开地伸延。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备包括加载装置(20a，20b)，其设立成使所述飞机结构部件(3a，3b)从所述定位装置(2)运动到存放场地(21a，21b)上和/或设立成使所述飞机结构部件(3a，3b)从所述存放场地(21a，21b)运动到所述定位装置(2)上。
10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述存放场地(21a，21b)布置在所述加载区(7)中，优选地，其中，所述加载区(7)具有另一存放场地(21b)，优选地，其中，所述存放场地(21a)和所述另一存放场地(21b)在Y方向(13)彼此错位地布置。
11.根据权利要求9或10所述的加工设备，其特征在于，所述加载装置(20a，20b)包括吊车(22)。
12.根据权利要求10或11所述的加工设备，其特征在于，所述加载装置(20b)包括在所述定位装置(2)处尤其在所述夹紧框架(1a)处的可控制的锁定器件(23)。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述存放场地(21a，21b)具有固定器件(24)以用于容纳所述飞机结构部件(3&，313)，和/或所述存放场地(21a，21b)设立成用于所述飞机结构部件(3a，3b)的再加工或者预加工。
14.一种用于加工飞机结构部件的方法，包括: -在工作区(6)中通过布置在操作机(4)处的工具(5)加工由定位装置(2)容纳的飞机结构部件(3a)， 其特征在于， 该方法进一步包括: -借助所述定位装置(2)使所述飞机结构部件(3a)从所述工作区(6)运动到与所述工作区(6)间隔开的加载区(7)中； -将所述飞机结构部件(3a)从所述定位装置(2)卸载到存放场地(21a)上，该存放场地布置在所述工作区(6)之外，优选地，其布置在所述加载区(7)中； -将另一飞机结构部件(3b)从另一存放场地(21b)加载到所述定位装置(2)上，该另一存放场地布置在所述工作区(6)之外，优选地，其布置在所述加载区(7)中； -借助所述定位装置(2)使第二飞机结构部件(3b)运动到所述工作区(6)中；以及 -通过布置在所述操作机(4)处的工具(5)加工所述第二飞机结构部件(3b)。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述工作区(6)中加工所述飞机结构部件(3a)期间进行在另一存放场地(21b)上同时预加工另一飞机结构部件(3b)。
【文档编号】B21J15/42GK104129508SQ201410242109
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2013年4月16日
【发明者】C·施泰因霍伊瑟尔, M·弗尔茨, V·内曼 申请人:布勒特耶自动控制设备有限责任公司