一种全自动攻牙的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动攻牙机，包括机台和分度盘；所述分度盘设置在机台中央，所述分度盘上设置有模具，所述分度盘周边依次设置有上料装置、孔位检测装置、第一攻牙装置、第二攻牙装置和收料装置。本发明机台配有孔位检测装置，避免对孔的尺寸和位置不合格的零件进行加工，减少机台磨损，提高加工的良品率，可以实现对不孔位连续攻丝，多孔攻丝不需要重跟换零件位置，实现全自动加工，提高生产效率，节省人工和生产成本。
【专利说明】一种全自动攻牙机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种从上料、攻丝到收料全程自动化的，且在攻丝前进行孔位检测的攻牙机。
【背景技术】
[0002]攻牙机是指在预设的通孔或是盲孔的内侧壁上加工出螺纹、螺丝或牙扣的加工设备。虽然攻牙机在机械加工领域应用较为广泛，但是其自动化的程度比较低，需要人工将到加工零件装配到攻牙机上，然后机台进行攻牙加工，对于不同孔位的攻牙还需要人为改变零件的位置，所以效率较低，耗费人力，而且装配过程中容易产生误差，另外攻丝前的缺少孔位检测，对于孔的尺寸和位置不合格的零件不能及时的检出，对不良品进行加工借浪费加工时间又损耗机器，不利于提高生产效率和节约成本。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本发明的目的是:提出了一种从上料、攻丝到收料全程自动化的，且在攻丝前进行孔位检测的攻牙机。
[0004]本发明的技术解决方案是这样实现的:一种全自动攻牙机，包括机台和分度盘；所述分度盘设置在机台中央，所述分度盘上设置有模具，所述分度盘周边依次设置有上料装置、孔位检测装置、第一攻牙装置、第二攻牙装置和收料装置。
[0005]优选的，所述分度盘为八工位分度盘，模具对应设置有八个。
[0006]优选的，所述上料机构包括震动盘、直线导轨、上料夹头、上料夹头驱动装置、上料上下驱动装置和上料前后驱动装置；所述上料夹头驱动装置驱动上料夹头夹取零件，所述上料上下驱动装置和上料前后驱动装置驱动上料夹头上下前后移动，所述直线导轨一端与震动盘连接，一端设置在上料夹头的下方。
[0007]优选的，所述孔位检测装置包括检测压料块，检测压料块驱动装置、检测针和检测针驱动装置；检测压料块驱动装置驱动检测压料块下移压紧零件；所述检测针设置在检测压料块的一侧，检测针驱动装置驱动检测针前后运动。
[0008]优选的，所述第一攻牙装置包括攻牙压料块、攻牙压料块驱动装置、伺服马达、联轴器、丝攻杆、丝攻驱动装置；所述伺服马达连接联轴器，所述丝攻杆一端与联轴器连接，另一端设置有丝攻头，所述丝攻头一侧设置有输油管，另一侧设置攻牙压料块，攻牙压料块驱动装置驱动攻牙压料块下移压紧零件。
[0009]优选的，所述收料装置包括收料夹头、收料夹头驱动装置、收料上下驱动装置、收料前后驱动装置和收料滑板；所述收料夹头驱动装置驱动收料夹头夹取零件，所述收料上下驱动装置和收料前后驱动装置驱动收料夹头上下前后移动。
[0010]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的一种全自动攻牙机，机台配有孔位检测装置，避免对孔的尺寸和位置不合格的零件进行加工，减少机台磨损，提高加工的良品率，可以实现对不孔位连续攻丝，多孔攻丝不需要重跟换零件位置，实现全自动加工，提高生产效率，节省人工和生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的一种全自动攻牙机的整体结构示意图；
附图2为本发明的一种全自动攻牙机的上料装置示意图；
附图3为本发明的一种全自动攻牙机的孔位检测装置示意图；
附图4为本发明的一种全自动攻牙机的第一攻牙装置示意图；
附图5为本发明的一种全自动攻牙机的收料装置示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图来说明本发明。
[0013]如附图1、2所示为本发明所述的一种全自动攻牙机，包括机台6和分度盘7 ;所述分度盘7设置在机台6中央；所述分度盘7上设置有模具8，所述分度盘7为八工位分度盘，模具8对应设置有八个；所述分度盘7周边依次设置有上料装置1、孔位检测装置2、第一攻牙装置3、第二攻牙装置4和收料装置5。所述上料装置I将待攻牙零件夹取放入分度盘7上的模具8上，分度盘7转动将模具8上的零件转到孔位检测装置2的工位上，孔位检测装置2对待攻牙的孔的尺寸和位置进行检验，合格的零件会被转送到第一攻牙装置3的工位，第一攻牙装置3对一孔位进行攻牙，一孔位攻牙完毕后分度盘7将零件转送到第二攻牙装置4的工位，第二攻牙装置4对二孔位进行攻牙，攻牙完毕后分度盘7将零件转送到收料装置5的工位，收料装置5将攻牙完毕的零件夹取送入成品区，完成全自动加工过程，空余工位可以根据需要加装检测等其它装置。
[0014]如图2所示，所述上料机构I包括震动盘11、直线导轨12、上料夹头13、上料夹头驱动装置14、上料上下驱动装置15和上料前后驱动装置16 ;所述上料夹头驱动装置15驱动上料夹头13夹取零件，所述上料上下驱动装置15和上料前后驱动装置16驱动上料夹头13上下前后移动，所述直线导轨12 —端震动盘11衔接，另一端在上料夹头13的下方；所述上料上下驱动装置15驱动上料夹头13下移，上料夹头驱动装置14驱动上料夹头13夹取直线导轨12上的零件，上料前后驱动装置16驱动上料夹头13前移，将零件放在分度盘7上的模具上，完成上料动作。
[0015]如图3所示，所述孔位检测装置2包括检测压料块21，检测压料块驱动装置22、检测针23和检测针驱动装置24 ;所述检测压料块驱动装置22设置在检测压料块21的上方，检测压料块驱动装置22驱动检测压料块21下压；所述检测针23设置在检测压料块21的一侧，检测针23设置在检测针驱动装置24的前部，检测针驱动装置24驱动检测针23前后运动；当分度盘7将装有零件的模具8从上料装置工位转到孔位检测装置2的工位时，检测压料块驱动装置22驱动检测压料块21下压将零件压紧，然后检测针驱动装置24驱动检测针23向前运动，将检测针23伸入到待攻牙的孔内，如果检测针驱动装置24运动正常则说明待攻丝的孔合格，分度盘7将零件转送到下一工位，如果无孔、孔小或是孔的位置不对，都会使检测针驱动装置24运动异常，机台会报警，停止运转，需将不合格零件拿掉，避免对不良品进行加工，费时费力，减少对机器的损耗。
[0016]如图4所示，所述第一攻牙装置3和第二攻牙装置4结构相同，均包括攻牙压料块31、攻牙压料块驱动装置32、伺服马达33、联轴器34、丝攻杆35和丝攻驱动装置38 ;所述伺服马达33设置在滑块39上，伺服马达33连接联轴器34，所述丝攻杆35 —端与联轴器34连接，另一端设置有丝攻头36，所述丝攻头36 —侧设置有输油管37，另一侧设置攻牙压料块31，攻牙压料块驱动装置32驱动攻牙压料块31下移压紧零件；当分度盘7将零件由孔位检测装置2的工位转送到第一攻牙装置3的工位时，攻牙压料块驱动装置32驱动攻牙压料块31下压将零件压紧，伺服马达33带动连轴器34和丝攻杆35转动，丝攻杆35端部的丝攻头36也随之转动，丝攻驱动装置38驱动丝攻头36向前移动，对一孔位进行攻牙，输油管37将攻牙油浇在丝攻头36上，在降温的同时将攻牙时产生的铁肩带走；一孔位攻牙结束后，分度盘7将第一攻牙装置3工位的零件转送到第二攻牙装置4的工位，第二攻牙装置4将二孔位进行攻牙加工，完成不同孔位的加工，这样即可连续完成不同孔位的加工，不需要停机人为改变零件位置，提高生产效率。
[0017]如图5所示，所述收料装置5包括收料夹头51、收料夹头驱动装置52、收料上下驱动装置53、收料前后驱动装置54和收料滑板55 ;所述收料夹头驱动装置52设置在收料夹头51的上方，收料夹头驱动装置52驱动收料夹头51夹取零件，所述收料上下驱动装置53设置在收料夹头驱动装置52的上方，驱动收料夹头51上下移动，所述收料前后驱动装置54设置在收料上下驱动装置53的后部，驱动收料夹头51前后移动。当分度盘7将攻牙完成的零件转送到收料装置5工位时，收料前后驱动装置54驱动收料夹头51前移到达零件上部，收料上下驱动装置53驱动收料夹头51下移，同时收料夹头驱动装置52驱动收料夹头51夹取零件，再将零件放入收料滑板55内，划入成品箱56。
[0018]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种全自动攻牙机，其特征在于:包括机台(6)和分度盘(7);所述分度盘(7)设置在机台(6 )中央，所述分度盘(7 )上设置有模具(8 )，所述分度盘(7 )周边依次设置有上料装置(1)、孔位检测装置(2)、第一攻牙装置(3)、第二攻牙装置(4)和收料装置(5)。
2.根据权利要求1所述一种全自动攻牙机，其特征在于:所述分度盘(7)为八工位分度盘，模具(8)对应设置有八个。
3.根据权利要求1或2所述一种全自动攻牙机，其特征在于:所述上料机构(I)包括震动盘(11)、直线导轨(12)、上料夹头(13)、上料夹头驱动装置(14)、上料上下驱动装置(15)和上料前后驱动装置(16);所述上料夹头驱动装置(14)驱动上料夹头(13)夹取零件，所述上料上下驱动装置(15)和上料前后驱动装置(16)驱动上料夹头(13)上下前后移动，所述直线导轨(12) —端与震动盘(11)连接，一端设置在上料夹头(13)的下方。
4.根据权利要求1或2所述一种全自动攻牙机，其特征在于:所述孔位检测装置(2)包括检测压料块(21)，检测压料块驱动装置(22)、检测针(23)和检测针驱动装置(24);检测压料块驱动装置(22)驱动检测压料块(21)下移压紧零件；所述检测针(23)设置在检测压料块(21)的一侧，检测针驱动装置(24)驱动检测针(23)前后运动。
5.根据权利要求1或2所述一种全自动攻牙机，其特征在于:所述第一攻牙装置(3)包括攻牙压料块(31)、攻牙压料块驱动装置(32)、伺服马达(33)、联轴器(34)、丝攻杆(35)和丝攻驱动装置(38);所述伺服马达(33)连接联轴器(34)，所述丝攻杆(35) —端与联轴器(34)连接，另一端设置有丝攻头(36)，所述丝攻头(36)—侧设置有输油管(37)，另一侧设置攻牙压料块(31)，攻牙压料块驱动装置(32)驱动攻牙压料块(31)下移压紧零件。
6.根据权利要求1或2所述一种全自动攻牙机，其特征在于:所述收料装置(5)包括收料夹头(51)、收料夹头驱动装置(52)、收料上下驱动装置(53)、收料前后驱动装置(54)和收料滑板(55);所述收料夹头驱动装置(52)驱动收料夹头(51)夹取零件，所述收料上下驱动装置(53)和收料前后驱动装置(54)驱动收料夹头(51)上下前后移动。
【文档编号】B23G11/00GK104493314SQ201410829998
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月26日 优先权日:2014年12月26日
【发明者】周光华 申请人:苏州金逸康自动化设备有限公司