一种钢管锯切尾料输送装置制造方法
【专利摘要】一种钢管锯切尾料输送装置，涉及钢管的锯切设备，解决现有输送装置中尾料易跑偏的问题，本装置包含：固定底座；移动平台，通过2根移动导向枢轴固定于固定底座上；倾翻平台，是放置钢管的平台，其一侧下部设有倾翻铰接枢轴；电磁吸合装置，固定在所述倾翻平台上；倾翻驱动装置，倾翻平台通过倾翻铰接枢轴和倾翻驱动装置固定在移动平台上，使倾翻平台实现倾翻；移动驱动装置，其使移动平台实现水平移动；控制器，分别与电磁吸合装置，倾翻驱动装置及移动驱动装置连接。本装置通过控制器对电磁吸合装置、倾翻驱动装置及移动驱动装置的顺序控制，实现对钢管锯切尾料的固定、移动、倾翻和释放动作，防止钢管锯切尾料在输送过程中跑偏。
【专利说明】一种钢管锯切尾料输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢管的锯切设备，尤其是指一种钢管锯切尾料输送装置。
【背景技术】
[0002]目前，几乎所有的钢管在生产过程中需要根据不同的生产工艺，将钢管进行切头或者分段的锯切加工，锯切的方式有单根锯切或者成排锯切，因此钢管锯切设备已广泛应用于钢管成品的加工过程中。
[0003]现有的钢管锯切设备一般都是采用挡板将来料钢管对齐，对齐后用夹紧装置夹紧钢管，然后对钢管进行切断，切断后的钢管锯切尾料由可前后移动、侧翻的尾料输送设备送到收集料筐。该结构的锯切设备在钢管进行切头、分段的锯切中，可对钢管进行精确定位，满足钢管生产工艺需要。
[0004]随着钢管加工要求的不断提高，经锯切设备切除后的钢管锯切尾料长度需要尽可能的减短，以提高钢管成产率。但是钢管锯切尾料减短后，带来了钢管锯切尾料在输送收集过程中，极易发生跑偏而导致钢管锯切尾料未进入收集料筐，严重时发生钢管锯切尾料跑偏而造成锯切设备卡阻、运动件损坏等诸多问题，使得锯切设备故障频频发生，甚至造成整个钢管生产线的停产，造成了重大的经济损失。
[0005]在现有技术中，部分解决措施是采用在锯切设备的区域增加人工监视，虽然在故障发生后能及时处理，防止故障的进一步扩大，但是没有从根本上彻底解决该问题。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的钢管锯切尾料不断减短情况下，造成钢管锯切尾料收集困难的问题，提供一种钢管锯切尾料输送装置，能够有效降低因钢管锯切尾料短而造成尾料收集时使设备发生卡阻等严重故障的现象。
[0007]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0008]一种钢管锯切尾料输送装置，其包含:
[0009]固定底座，是支持所述钢管锯切尾料输送装置的底座；
[0010]移动平台，其通过2根移动导向枢轴固定于所述固定底座上；
[0011 ] 倾翻平台，是放置钢管锯切尾料的平台，其一侧下部设有一根倾翻铰接枢轴；
[0012]电磁吸合装置，是固定和释放所述钢管锯切尾料的装置，其固定在所述倾翻平台上；
[0013]倾翻驱动装置，其一端通过铰接轴铰接在所述移动平台上，另一端通过铰接轴铰接在倾翻平台上，所述倾翻平台通过倾翻铰接枢轴和倾翻驱动装置固定在移动平台上，所述倾翻平台通过倾翻驱动装置的驱动实现倾翻；
[0014]移动驱动装置，其一端通过铰接轴铰接在所述固定底座上，另一端通过铰接轴铰接在所述移动平台上，所述移动平台通过移动驱动装置的驱动实现水平移动；
[0015]控制器，其分别与所述电磁吸合装置，倾翻驱动装置及移动驱动装置连接。
[0016]所述电磁吸合装置采用电流控制的电磁铁装置。
[0017]所述倾翻驱动装置采用液压缸或气缸或电动缸。
[0018]所述移动驱动装置采用液压缸或气缸或电动缸。
[0019]所述控制器采用PLC。
[0020]本实用新型的有益效果:
[0021]本实用新型钢管锯切尾料输送装置，通过通过控制器对电磁吸合装置、倾翻驱动装置、移动驱动装置的进行顺序控制，实现对钢管锯切尾料的固定、移动、倾翻和释放动作使对锯切的钢管锯切尾料进行动作控制，防止钢管锯切尾料在生产过程中因跑偏而造成对设备的损坏，能够有效降低因钢管锯切尾料短而造成尾料收集时使设备发生卡阻等严重故障的现象。本装置结构简单、调整方便、安全性能高并易于维护。
[0022]为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的钢管锯切尾料输送装置的结构示意图；
[0024]图2为图1锯切尾料输送装置的A-A剖视图；
[0025]图3为图1锯切尾料输送装置B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合实施例的附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。
[0027]参见图1-图3，本实用新型的钢管锯切尾料输送装置包含:
[0028]固定底座11，是支持所述钢管锯切尾料输送装置的底座；
[0029]移动平台6，其通过2根移动导向枢轴10固定于所述固定底座11上；
[0030]倾翻平台4，是放置钢管锯切尾料3的平台，其一侧下部设有一根倾翻铰接枢轴9 ；
[0031]电磁吸合装置5，固定在倾翻平台4上，用于固定和释放钢管被圆盘锯片I锯切后的钢管锯切尾料3，本实施例中电磁吸合装置5采用现有的电流控制的电磁铁装置(通电得磁，失电消磁)；
[0032]倾翻驱动装置7，其一端通过铰接轴(未图示)铰接在所述移动平台6上，另一端通过铰接轴(未图示)铰接在倾翻平台4 (铰接均是通过铰接轴将两者连接在一起),所述倾翻平台4通过倾翻铰接枢轴9和倾翻驱动装置7固定在移动平台6上，所述倾翻平台4通过倾翻驱动装置7的驱动，实现倾翻平台4的翻转(左右方向)，倾翻驱动装置7可采用现有的液压缸、气缸、电动缸等多种执行兀件；
[0033]移动驱动装置8，其一端通过铰接轴铰接在固定底座11上，另一端通过铰接轴铰接在移动平台6上，所述移动平台6通过移动驱动装置8的驱动，实现移动平台6的水平移动，移动驱动装置8可采用现有的液压缸、气缸、电动缸等多种执行元件；
[0034]控制器(未图示)，采用PLC控制器，所述电磁吸合装置5，倾翻驱动装置7及移动驱动装置8分别连接该控制器，由该控制器控制这三个装置的动作程序。
[0035]图1中,标记2为钢管夹紧装置,标记I为圆盘锯片。
[0036]本实用新型中，通过倾翻驱动装置7的运动，可实现倾翻平台4的倾翻动作与复位动作，如倾翻驱动装置采用液压缸形式，通过液压阀控制液压油进入液压缸不同的油腔，从而控制液压缸活塞杆伸长或者缩短，通过液压缸活塞杆的伸长和缩短从而控制倾翻平台4在倾翻铰接枢轴9上作倾翻与复位动作。本实用新型中移动平台6通过移动导向枢轴安装在固定底座11上，移动驱动装置8连接移动平台6与固定底座11，通过移动驱动装置8的运动，可实现移动平台6在2根移动导向枢轴10上作水平移动，如移动驱动装置8采用液压缸形式，通过液压阀控制液压油进入液压缸不同的油腔，从而控制液压缸活塞杆伸长或者缩短，通过液压缸活塞杆的伸长和缩短从而控制移动平台的水平移动。
[0037]本实用新型通过控制器程序控制电磁吸合装置5，倾翻驱动装置7及移动驱动装置8的程序动作，实现锯切后的钢管锯切尾料的固定、移动、倾翻等动作(设备维护或者检修时，可通过人工单独控制)，从而最终实现钢管锯切后的尾料有秩序的进入待收集料框，防止钢管锯切尾料在生产过程中因跑偏而造成对设备的损坏。
[0038]本【技术领域】中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
【权利要求】
1.一种钢管锯切尾料输送装置，其特征在于包含: 固定底座(11)，是支持所述钢管锯切尾料输送装置的底座； 移动平台(6)，其通过2根移动导向枢轴(10)固定于所述固定底座(11)上； 倾翻平台(4)，是放置钢管锯切尾料(3)的平台，其一侧下部设有一根倾翻铰接枢轴(9)； 电磁吸合装置(5)，是固定和释放所述钢管锯切尾料(3)的装置，其固定在所述倾翻平台(4)上； 倾翻驱动装置(7 )，其一端通过铰接轴铰接在所述移动平台(6 )上，另一端通过铰接轴铰接在倾翻平台(4 )上，所述倾翻平台(4 )通过倾翻铰接枢轴(9 )和倾翻驱动装置(7 )固定在移动平台(6)上，所述倾翻平台(4)通过倾翻驱动装置(7)的驱动实现倾翻； 移动驱动装置(8)，其一端通过铰接轴铰接在所述固定底座(11)上，另一端通过铰接轴铰接在所述移动平台(6 )上，所述移动平台(6 )通过移动驱动装置(8 )的驱动实现水平移动； 控制器，其分别与所述电磁吸合装置(5)，倾翻驱动装置(7)及移动驱动装置(8)连接。
2.如权利要求1所述的钢管锯切尾料输送装置，其特征在于: 所述电磁吸合装置(5 )采用电流控制的电磁铁装置。
3.如权利要求1所述的钢管锯切尾料输送装置，其特征在于: 所述倾翻驱动装置(7)采用液压缸或气缸或电动缸。
4.如权利要求1所述的钢管锯切尾料输送装置，其特征在于: 所述移动驱动装置(8)采用液压缸或气缸或电动缸。
5.如权利要求1所述的钢管锯切尾料输送装置，其特征在于: 所述控制器采用PLC。
【文档编号】B23Q7/00GK203853622SQ201420119656
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年3月17日 优先权日:2014年3月17日
【发明者】郭峻岭, 浦建明 申请人:宝山钢铁股份有限公司