一种移动防尘罩及其控制方法与流程

本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种用于有防尘要求的产品或设备的大型移动防尘罩及其控制方法。

背景技术：

冶金企业中的冷轧板及对产品外观有防尘要求的生产线，均需要在产品和设备上方或四周安装防尘罩，通常的防尘罩是采用金属型材制作，并根据产品和设备形状、大小架设在产品和设备上方。冷轧厂重卷生产线，由于其具有：防尘区域狭长，一般长度为50米左右；2、防尘区域照明灯具多，并要求布置在生产线正上方，即必须安装在防尘罩下方；3、厂房跨度大，达到6米以上，且需排成一列布置覆盖整个生产线；4、防尘罩覆盖设备及工装频繁检修更换，因此防尘罩的开启要灵活迅速。以往每次检修设备时，均采用吊车吊运的方式移除防尘罩，防尘罩在吊装的过程中极易变形扭曲，造成损坏无法回装，或者回装后封闭不严，影响防尘效果。同时，由于影响检修时的吊装，因而照明灯亦无法合理布置。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种可自行移动，避免变形损坏，延长使用周期，缩短维修时间，提高作业效率的移动防尘罩及其控制方法。

为此，本发明所采取的解决方案是：

一种移动防尘罩，包括顶盖、走行墙、轨道、照明灯、电缆拖放装置及传动走行机构；所述电缆拖放装置由支架及滚筒组成；所述传动走行机构包括电机、减速机、变频器、固定座、主动轮及从动轮总成；

设于地坪上的两道走行墙上端均设有三角形轨道，电机通过减速机与安装在固定座上的主动轮连接，带有三角形轮槽的主动轮落放在轨道上，顶盖后部的两侧通过下面的基座分别固定在两个主动轮固定座上，顶盖前部的两侧分别固定在两个从动轮总成上；在顶盖前部中间位置设有支架，支架上安装有弹性滚筒，滚筒上缠绕电缆，顶盖下表面安设有照明灯；两台电机均采用双出轴，在双出轴非传动侧轴头上安装有六角套筒，两台电机分别通过变频器与电气控制柜连接。

所述减速机采用减速比为1:(100～110)的蜗轮蜗杆减速机。

所述顶盖为轻钢框架结构，上面覆盖透明或不透明的防尘板或防尘布，且相邻两块防尘板之间采用上下错口连接。

一种移动防尘罩的控制方法，采取主从控制方式，防尘罩移动时，两个变频器分别拖动 两台负载电机，其中一台电机采用的变频器为滑动电阻，通过给定矢量速度信号控制其力矩输出，同时其输出为另一台变频器提供力矩给定，另一台变频器采取力矩控制输出，实行双电机开环同步控制，实现两台电机的同步行走；出现故障时，人工使用手电钻通过非传动侧轴头的六角套筒驱动电机轴，并带动防尘罩实现平移动作。

本发明的有益效果为：

本发明相邻两块防尘板之间采用上下错口连接，可实现无缝防尘；顶盖上设置弹性滚筒，可保证在横移过程中照明电缆的拖拽安全；采用大减速比蜗轮蜗杆减速机及电机主从控制方式，有效确保两台电机的同步走行；非传动侧轴头安装六角套筒，可在出现故障时，实现防尘罩的移行。因而，本发明防尘罩在上班检修时无需吊运，可自行电动或人工移动，避免防尘罩的变形损坏，延长使用寿命，缩短维修时间，提高作业效率。

附图说明

图1是移动防尘罩主视图；

图2是移动防尘罩俯视图；

图3是移动防尘罩左视图。

图中：走行墙1、轨道2、电机3、减速机4、固定座5、基座6、主动轮7、照明灯8、顶盖9、滚筒10、支架11、从动轮总成12、电机轴13、六角套筒14。

具体实施方式

由附图可见，本发明移动防尘罩，包括走行墙1、轨道2、照明灯8、顶盖9、电缆拖放装置及传动走行机构。电缆拖放装置由滚筒10及支架11组成。传动走行机构主要由电机3、减速机4、固定座5、基座6、主动轮7和从动轮总成12、六角套筒14所构成。顶盖9采用轻钢框架结构，上面覆盖透明或不透明的防尘板，相邻两块防尘板之间采用上下错口连接。

两道走行墙1分别固定在地坪上，两道走行墙1上端均设有一根三角形轨道2。两台电机3均采用双出轴，在双出轴非传动侧电机轴13头上分别安装有六角套筒14，两台电机3分别通过变频器与电气控制柜连接。两台电机3双出轴传动侧连接减速比为1:100的蜗轮蜗杆减速机4，减速机4另一端与安装在固定座5上的主动轮7连接，主动轮7带有三角形轮槽，主动轮7三角形轮槽落放在配套的三角形轨道2的上面。在顶盖9后部的两侧分别设有基座6，基座6,分别固定在两个主动轮7的固定座5上；顶盖前部的两侧则分别通过基座6固定在两个从动轮总成12上。在顶盖9前部的中间位置设有支架，支架11上安装有弹性滚筒10，滚筒10上缠绕照明电缆，顶盖9的下表面还均匀布置有若干个照明灯8。

本发明移动防尘罩的控制方法，主要是采取主从控制方式，防尘罩移动时，两个变频器 分别拖动两台负载电机3，其中一台电机3采用的变频器为滑动电阻，通过给定矢量速度信号控制其力矩输出，同时其输出为另一台变频器提供力矩给定，另一台变频器采取力矩控制输出，实行双电机开环同步控制，实现两台电机3的同步行走。出现故障时，则人工使用手电钻通过非传动侧电机轴13头上的六角套筒14驱动电机轴13，并带动防尘罩实现平移动作。