桶盖成型机自动上料系统的制作方法

本发明涉及油漆桶的制造技术领域，尤其涉及一种桶盖成型机自动上料系统。

背景技术：

在制造桶盖时，需要将板材放置在冲压机中，冲压机中带有上模和下模，将板材冲断并挤压成型，现有技术中，主要是通过人工向冲压机中送入板材，为了防止冲压机伤及工人，往往需要对板材末端预留一端，这些预留的部分可以冲压两到三个桶盖，浪费严重；另外，至少需要两名工人进行操作，工作强度大，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种桶盖成型机自动上料系统，采用自动上料，节约用工成本。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种桶盖成型机自动上料系统，其特征在于：包括机架、横向气缸、纵向气缸、推入气缸、步进电机以及板材提升装置；所述横向气缸固定在横向支架上，所述横向支架下部固定在所述机架一侧，所述横向气缸的前端与纵向气缸支架连接，所述纵向气缸固定在所述纵向气缸支架上，所述纵向气缸的活塞杆上固定有连接板，所述连接板的两端设有吸盘，所述吸盘通过管路与真空泵连接；所述推入气缸固定在移动板上，所述移动板的底部设有螺纹套，所述螺纹套与所述步进电机的输出轴配合，所述步进电机固定在所述机架的底部，所述移动板的两侧设有限位板，所述推入气缸的前端固定有推板；所述板材提升装置包括工作台、电机、蜗轮箱、丝杠、支撑台、支撑套以及支撑杆；所述蜗轮箱为两个，分别固定在所述工作台的上部，所述蜗轮箱中设有蜗轮，所述蜗轮内壁带有内螺纹，所述内螺纹与所述丝杠配合，所述蜗轮与蜗杆配合，所述蜗杆与所述电机的输出端连接，所述丝杠的上部与所述支撑台底部配合；所述支撑套固定在所述工作台上，所述支撑杆与所述支撑套滑动配合，所述支撑杆的顶部与所述工作台的底部连接。相对于现有技术，在初始情况下，先将一定数量的板材放入到支撑台上，丝杠下降到最低端，随着工人取板材，板材数量在减少，同时，剩余板材的高度也在降低，当剩余板材低于一定程度后，启动电机，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动通过内部的螺纹带动丝杠向上移动，从而将支撑台向上提升，将板材提升到适合吸盘提取的高度，采用自动上料的方式将板材送入到冲压机中，替代了人工送料的方式，提高了工作效率，只需要一名工人看住机器运行情况即可，降低了工人的劳动强度。横向气缸用于带动纵向气缸在机架上方横向移动，纵向气缸用于带动吸盘上下移动，吸盘通过真空泵产生负压，将板材吸起，纵向气缸收回，横向气缸也收回，移动到推入气缸上方的位置，真空泵使吸盘恢复到正常压强，板材在重力的作用下落入到移动板上，推入气缸先将板材向前推送一定的距离后，再启动步进电机，这样能够使板材完全的进入到冲压机中，不会有余料，步进电机提前设定时间和行程，每隔几秒前进一个桶盖的距离，从而完成一块板材的全部冲压。

优选地，所述支撑台的上部间隔设有由方形支撑管。由于方形支撑管之间存在间隙，因而可以便于工人放下板材时不伤手。

优选地，所述横向气缸的两侧设有滑动套，所述滑动套与滑动杆配合，所述滑动杆一端与所述纵向气缸支架连接。设置滑动套和滑动杆能够保证纵向气缸的稳定性，防止其工作时晃动。

优选地，所述吸盘至少为两个，分别设置在所述连接板的两侧。能够保证板材稳定的落入到移动板上，防止其移动过程中掉落。

本发明的有益效果是: 相对于现有技术，本发明采用自动上料的方式将板材送入到冲压机中，替代了人工送料的方式，提高了工作效率，只需要一名工人看住机器运行情况即可，降低了工人的劳动强度。横向气缸用于带动纵向气缸在机架上方横向移动，纵向气缸用于带动吸盘上下移动，吸盘通过真空泵产生负压，将板材吸起，纵向气缸收回，横向气缸也收回，移动到推入气缸上方的位置，真空泵使吸盘恢复到正常压强，板材在重力的作用下落入到移动板上，推入气缸先将板材向前推送一定的距离后，再启动步进电机，这样能够使板材完全的进入到冲压机中，不会有余料，步进电机提前设定时间和行程，每隔几秒前进一个桶盖的距离，从而完成一块板材的全部冲压。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中板材提升装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1所示，一种桶盖成型机自动上料系统，包括机架1、横向气缸2、纵向气缸3、推入气缸4以及步进电机5；所述横向气缸固定在横向支架6上，所述横向支架下部固定在所述机架一侧，所述横向气缸的前端与纵向气缸支架7连接，所述纵向气缸固定在所述纵向气缸支架上，所述纵向气缸的活塞杆上固定有连接板8，所述连接板的两端设有吸盘9，所述吸盘通过管路与真空泵（图中未示）连接；所述推入气缸固定在移动板10上，所述移动板的底部设有螺纹套（图中未示），所述螺纹套与所述步进电机的输出轴配合，所述步进电机固定在所述机架的底部，步进电机工作时，输出轴转动，输出轴上带有螺纹，输出轴转动时能够带动螺纹套左右移动。所述移动板的两侧设有限位板11，两块限位板用于限制落入的板材，所述推入气缸的前端固定有推板12，推板用于推动板材。本发明采用自动上料的方式将板材送入到冲压机中，替代了人工送料的方式，提高了工作效率，只需要一名工人看住机器运行情况即可，降低了工人的劳动强度。横向气缸用于带动纵向气缸在机架上方横向移动，纵向气缸用于带动吸盘上下移动，吸盘通过真空泵产生负压，将板材吸起，纵向气缸收回，横向气缸也收回，移动到推入气缸上方的位置，真空泵使吸盘恢复到正常压强，板材在重力的作用下落入到移动板上，推入气缸先将板材向前推送一定的距离后，再启动步进电机，这样能够使板材完全的进入到冲压机中，不会有余料，步进电机提前设定时间和行程，每隔几秒前进一个桶盖的距离，从而完成一块板材的全部冲压。所述横向气缸的两侧设有滑动套13，所述滑动套与滑动杆14配合，所述滑动杆一端与所述纵向气缸支架连接。设置滑动套和滑动杆能够保证纵向气缸的稳定性，防止其工作时晃动。所述吸盘至少为两个，分别设置在所述连接板的两侧。能够保证板材稳定的落入到移动板上，防止其移动过程中掉落。

如图2所示，所述板材提升装置包括工作台15、电机16、蜗轮箱17、丝杠18、支撑台19、支撑套20以及支撑杆21所述蜗轮箱为两个，分别固定在所述工作台的上部，所述蜗轮箱中设有蜗轮22，所述蜗轮内壁带有内螺纹，所述内螺纹与所述丝杠配合，所述蜗轮与蜗杆23配合，所述蜗杆与所述电机的输出端连接，所述丝杠的上部与所述支撑台底部配合；所述支撑套固定在所述工作台上，所述支撑杆与所述支撑套滑动配合，所述支撑杆的顶部与所述工作台的底部连接。本发明结构简单，在初始情况下，先将一定数量的板材放入到支撑台上，丝杠下降到最低端，随着工人取板材，板材数量在减少，同时，剩余板材的高度也在降低，当剩余板材低于一定程度后，启动电机，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动通过内部的螺纹带动丝杠向上移动，从而将支撑台向上提升，将板材提升到适合工人拾取的高度，防止工人过度弯腰，从而降低了工人的劳动强度。所述支撑台的上部间隔设有由方形支撑管24。由于方形支撑管之间存在间隙，因而可以便于工人放下板材时不伤手。

相对于现有技术，本发明采用自动上料的方式将板材送入到冲压机中，替代了人工送料的方式，提高了工作效率，只需要一名工人看住机器运行情况即可，降低了工人的劳动强度。横向气缸用于带动纵向气缸在机架上方横向移动，纵向气缸用于带动吸盘上下移动，吸盘通过真空泵产生负压，将板材吸起，纵向气缸收回，横向气缸也收回，移动到推入气缸上方的位置，真空泵使吸盘恢复到正常压强，板材在重力的作用下落入到移动板上，推入气缸先将板材向前推送一定的距离后，再启动步进电机，这样能够使板材完全的进入到冲压机中，不会有余料，步进电机提前设定时间和行程，每隔几秒前进一个桶盖的距离，从而完成一块板材的全部冲压。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。