1.一种水泵叶轮焊接夹具，其特征在于：包括旋转基座、模座、压紧旋转装置、摩擦传动副、龙门架、卸料装置、一维数控工作台，其中，模座安装在旋转基座上，模座与旋转基座同轴，旋转基座安装在一维数控工作台上；压紧旋转装置装在龙门架上，摩擦传动副的一端装在旋转压紧装置上，另一端装在模座上，卸料装置装在旋转基座下面，龙门架横跨安装在旋转基座上方，调整龙门架、压紧旋转装置能保证压紧旋转装置的旋转轴与旋转基座同轴。
2.如权利要求1所述的一种水泵叶轮焊接夹具，其特征在于：所述旋转基座包括底板、底座、旋转套、花键轴、离合盘、弹簧及弹簧板、调整螺钉、卸料杆、卸料气缸、推力轴承、深沟球轴承，底座固定在底板上，旋转套与底座之间安装推力轴承和深沟球轴承，旋转套中心内为花键槽，花键轴与旋转套中心精密配合，调整螺钉固定在花键轴上端，弹簧、弹簧板装在花键轴和旋转套之间，弹簧板通过卸料杆与旋转套连接，离合盘固定在花键轴下端，卸料气缸固定在弹簧板下方，花键轴能在外力作用下与旋转套相对移动，从而使离合盘位移，这时旋转套能在外力作用下旋转；外力失去时弹簧力回位，离合盘与底座啮合，这时旋转套不能旋转。
3.如权利要求1所述的一种水泵叶轮焊接夹具，其特征在于：所述模座包括模板、定位套、定位块，定位销，定位套和定位块固定在模板上，用于叶轮的叶片的定位，定位销用于定位模座。
4.如权利要求1所述的一种水泵叶轮焊接夹具，其特征在于：所述压紧旋转装置包括直线导轨副、下压气缸、用于气缸连接件浮动接头、滑座、二维浮动平台、伺服电机、减速机、旋转组件，直线导轨副固定在底板上，滑座固定在直线导轨副的滑块上，二维浮动平台的上平面固定在滑座上，旋转组件固定于二维浮动平台的下平面；气缸通过浮动接头与旋转组件连接。
5.如权利要求1所述的一种水泵叶轮焊接夹具，其特征在于：所述摩擦传动副由内摩擦块、外摩擦块装组成，内摩擦块装在旋转压紧装置上，外摩擦块固定在模座中心。
6.如权利要求4所述的一种水泵叶轮焊接夹具，其特征在于：所述旋转组件由旋转轴、轴承、轴承套、同步轮、同步带、矩形弹簧、压紧头、压盘、花键组成，所述轴承与轴承套连接，旋转轴与轴承连接，同步带与同步轮连接，压紧头与压盘连接，矩形弹簧在同步轮下面，压紧头在矩形弹簧下面，压紧头中心的内花键与花键配合。