本发明涉及一种基于GE PLC的剪切机自动控制系统，适用于机械领域。
背景技术：
液压剪切机是一种对废旧钢材进行处理的重要机器，整机由剪切机部分、液压传动系统和控制台3部分组成。用液压传动系统作为能源来剪切大型废旧钢材，相对于机械传动来说不仅能够传递更大的动力而且磨损较小。剪切机日常使用时是以操作台手动控制为主 ，为避免剪切能力不足、油压过极限等意外情况的发生，操作人员必须随时密切注视现场的机器操作，通常需要熟练的操作人员才能胜任，无法提高工作效率。
技术实现要素：
本发明提出了一种基于GE PLC的剪切机自动控制系统，用触摸屏来显示整个系统的操作，以GE公司PLC作为控制器，并备有报警提示以提醒操作员设备当前的运行状况，从而减少机器的磨损和损坏，提高工作效率。
本发明所采用的技术方案是。
所述控制系统的硬件系统基于PLC的监控系统，在保持操作台原控制方式的基础上，增加一套触摸屏HMI监控系统，与原模式互备操作。该监控系统由上位机和下位机两层框架组成。下位机以GE Fanuc90-30系列 PLC为核心，其位于PLC柜中，配有2台循环泵、2台冷却泵和加热器控制柜以及8台主电机控制柜；上位机选用触摸屏，以实现对系统的组态监测和控制。触摸屏和PLC采用工业以太网连接，PLC和操作台之间采用GENIUS总线（即远程I/O模块）连接。
所述控制系统的执行器包括电机、油泵、电磁阀、循环泵 、冷却泵和加热器等系统中的动作元件。传感器包括液压油和润滑油的温度、压力、油面参数测量装置，以及剪切机动作极限测量装置。
所述剪切机液压系统的中间容器为液压槽，用以存放液压油。液压传动系统是剪切机的动力机构，包括8台带动液压泵的主电机（M1～M8）和16个控制油路出入的电磁阀（No.1～No.16)机的启停和相应电磁阀的动作可以完成剪切过程中的一个动作执行功能。当电磁阀动作时对应的指示灯的状态也发生改变。
本发明的有益效果是：该系统结构紧凑，简单又实用，在某企业的生产线上24h连续运行 ，运行平稳可靠。与原有的人工工作方式相比，极大地提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的系统硬件结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1，控制系统的硬件系统基于PLC的监控系统，在保持操作台原控制方式的基础上 ，增加一套触摸屏HMI监控系统，与原模式互备操作。该监控系统由上位机和下位机两层框架组成。下位机以GE Fanuc90-30系列 PLC为核心，其位于PLC柜中，配有2台循环泵、2台冷却泵和加热器控制柜以及8台主电机控制柜；上位机选用触摸屏，以实现对系统的组态监测和控制。触摸屏和PLC采用工业以太网连接，PLC和操作台之间采用GENIUS总线（即远程 I/O 模块）连接。
下位机采用梯形图对PLC进行编程，实现对液压剪切机模拟量和极限参数的采集以及执行器的自动/手动控制，并且实现和上位机的正常通讯与连接，以达到监控剪切机正常工作的目的。
剪切机工作程序主体部分由送料、压紧、横推、半盖、切断5个功能模块构成，由对应的程序模块控制，可运用模块化程序结构实现。
控制系统的执行器包括电机、油泵、电磁阀、循环泵 、冷却泵和加热器等系统中的动作元件。传感器包括液压油和润滑油的温度、压力、油面参数测量装置，以及剪切机动作极限测量装置。
剪切机各动作指令的发出和极限控制均有指示灯显示，指示灯的开启和关闭状态由软件内部数据库对应数据变量的值来决定。当PLC 和触摸屏实现正常通讯连接时，组态软件实时数据库的变量会和 PLC的输入输出接口或寄存器连接并相互对应。以送料为例，有“送前进、送后退、送前进限、送后退限”4个指示灯，送前进的信号来自于PLC软件程序驱动。如果PLC的送前进信号输出为ON时，组态软件实时数据库的对应数据变量值也成为ON，工艺画面中的指示灯会显示亮。
剪切机液压系统的中间容器为液压槽，用以存放液压油。液压传动系统是剪切机的动力机构，包括8台带动液压泵的主电机（M1～M8）和16个控制油路出入的电磁阀（No.1～No.16)机的启停和相应电磁阀的动作可以完成剪切过程中的一个动作执行功能。当电磁阀动作时对应的指示灯的状态也发生改变。
中间容器为液压槽，用以存放液压油。液压传动系统是剪切机的动力机构，包括8台带动液压泵的主电机（M1～M8）和16个控制油路出入的电磁阀（No.1～No.16。1台主电机的启停和相应电磁阀的动作可以完成剪切过程中的一个动作执行功能。当电磁阀动作时对应的指示灯的状态也发生改变。