1. 一种紧固件的螺纹成型装置，其特征在于，所述紧固件的螺纹成型装置包括搓牙机、螺纹成型牙板组、加热装置、下料轨道、推料装置，加热装置安装在下料轨道上或推料装置上，推料装置位于下料轨道的一端一侧，螺纹成型牙板组安装在搓牙机的一个模箱中且靠近推料装置。
2.如权利要求1所述的紧固件的螺纹成型装置，其特征在于，所述紧固件的螺纹成型装置还包括控制器，搓牙机、加热装置都与控制器电连接。
3. 如权利要求1所述的紧固件的螺纹成型装置，其特征在于，所述紧固件的螺纹成型装置还包括喂料装置，喂料装置与下料轨道的另一端连接。
4. 如权利要求1所述的紧固件的螺纹成型装置，其特征在于，所述螺纹成型牙板组分为两块，分别为动块与静块。
5. 如权利要求1所述的紧固件的螺纹成型装置，其特征在于，所述紧固件的螺纹成型装置还包括冷却系统，冷却系统是搓牙机标准配置的冷却系统，根据工艺需求在推料装置将待加工坯件送入螺纹成型牙板组前或辗压滚动螺纹成型过程中，经冷却系统进行快速冷却。
6. 如权利要求1所述的紧固件的螺纹成型装置，其特征在于，所述加热装置对待加工坯件进行加热。
7. 一种紧固件的螺纹成型方法，其特征在于，所述紧固件的螺纹成型方法包括以下步骤：待加工坯件由下料轨道输送到推料装置处，加热装置对待加工坯件进行加热，加热后的待加工坯件经过推料装置送入安装在搓牙机的模箱中的螺纹成型牙板组中，由搓牙机的动力部分带动螺纹成型牙板组的动块与静块平行反复运动，以带动加热后的待加工坯件沿螺纹成型牙板组的静块实现滚动完成成型。
8. 如权利要求7所述的紧固件的螺纹成型方法，其特征在于，所述加热装置在下料轨道处或推料装置处对待加工坯件进行加热。
9. 如权利要求7所述的紧固件的螺纹成型方法，其特征在于，所述待加工坯件由一个喂料装置自动排序送入到下料轨道上。
10. 如权利要求7所述的紧固件的螺纹成型方法，其特征在于，所述紧固件的螺纹成型方法利用冷却系统进行快速冷却，根据工艺需求在推料装置将待加工坯件送入螺纹成型牙板组前或辗压滚动螺纹成型过程中，经冷却系统进行快速冷却。