一种自动脱模机构的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体的说是一种自动脱模机构。

背景技术：

随着中国经济的发展和人民生活水平的提高，空调作为一款重要的家用电器，在国民经济生产和人们社会生活中扮演的角色也越来越重要。目前，空调所用的翅片式电热管的加工组装多为半自动化生产组装，但是这样的模式需要大量人工，每人单次只能生产单套产品，生产效率低下且产品的一致性难以保证，而设计一款自动化程度较高的此类设备其不可回避的一个难点是如何在所需工位前同时让多套翅片式电热管与模具分离即自动脱模机构。

因此，设计出一种可同时对多套翅片式电热管产品进行自动脱模的机构就尤为有价值。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提出一种自动脱模机构。

一种自动脱模机构，包括模具、压紧装置、脱模装置以及设置在模具下方的支撑组件。

所述压紧装置分别位于模具左右两端。

所述脱模装置分别位于对应压紧装置外侧。

所述压紧装置、脱模装置分别通过压紧气缸座板、支撑型材与支撑组件的承载件侧面连接。

所述支撑组件包括垫块，所述承载件位于垫块下方；所述垫块包括垫块一和垫块二，承载件包括承载件一和承载件二，垫块一和垫块二分别对应设置于承载件一和承载件二上方，承载件一和承载件二分别设置于模具左右两端，且垫块一和垫块二上表面均与模具下表面接触。

所述压紧装置包括压爪、压爪座板、推板、推块、加强板、压紧气缸、压紧气缸座板、压紧导杆、压紧导套、压紧导套安装板、直角支架A。

所述压爪通过压爪座板与推板连接，且压爪与压爪座板用加强板加强固定；所述压紧气缸通过推块与推板连接，以实现推板和压爪上下移动；所述压紧导套与压紧导套安装板连接，且压紧导杆穿过压紧导套与推板连接，以实现推板和压爪上下移动的导向作用；所述压紧气缸、压紧导套安装板、直角支架A均与压紧气缸座板连接，且压紧导套安装板与压紧气缸座板通过直角支架A加强固定。

所述脱模装置包括插杆、插杆安装板、插杆导向板、伸缩气缸、伸缩气缸座板、顶升气缸、顶升气缸座板、顶升导杆、顶升导套、顶升导套安装板、支撑型材、直角支架B、直角支架C。

所述插杆穿过插杆导向板与插杆安装板连接，以实现插杆伸缩移动的导向作用；所述伸缩气缸与插杆安装板连接，以实现插杆安装板和插杆的伸缩移动；所述伸缩气缸、插杆导向板、直角支架B均与伸缩气缸座板连接，且插杆导向板与伸缩气缸座板通过直角支架B相互固定；所述顶升气缸与伸缩气缸座板连接，以实现伸缩气缸座板的升降；所述顶升导套与顶升导套安装板连接；所述顶升导杆穿过顶升导套与伸缩气缸座板连接，以实现伸缩气缸座板升降的导向作用；所述顶升气缸、顶升导套安装板、直角支架C与顶升气缸座板连接，且顶升气缸座板与顶升导套安装板通过直角支架C相互固定；所述顶升气缸座板与支撑型材连接。

所述压紧导套安装板包括压紧导套安装板一和压紧导套安装板二，压紧导套安装板一和压紧导套安装板二分别位于压紧气缸座板上下两端，以提高机构刚性。

所述插杆导向板包括插杆导向板一和插杆导向板二，插杆导向板一和插杆导向板二分别位于伸缩气缸座板沿伸缩方向两端，以提高机构刚性。

所述顶升导套安装板包括顶升导套安装板一和顶升导套安装板二，分别位于顶升气缸座板上下两端，以提高机构刚性。

所述压爪有若干个，且沿模具摆放方向并排设置，以实现对多套产品和模具的自动脱模。

所述插杆有若干个，且沿模具摆放方向并排设置，且插杆与产品上的管口位置相对应。

所述压紧气缸、顶升气缸、伸缩气缸共同连接有控制装置。

本发明是用于对多套翅片式电热管进行脱模的自动脱模机构。其工作原理是：首先模具横跨于两支撑组件的垫块上表面,且模具底部的梯形块与垫块上的梯形槽契合，以实现对产品模具组件的导向定位；其次压紧装置的压紧气缸拉动压爪将模具压紧；再次脱模装置的伸缩气缸拉动插杆插入产品的管口中,顶升气缸推动插杆及产品上升,以实现产品和模具的分离。本发明机构可实现自动脱模，可节省人力成本；可同时对多套产品进行自动脱模，生产效率高；机构采用内外层结构，结构紧凑，节省空间；驱动装置仅3个气缸，成本低廉，控制简单。

本发明的有益效果是：

1、传统的脱模方式需要大量人工，工作效率低，且人工操作容易出现工伤，本发明采用自动化设置取代传统的人工脱模，提高了生产效率。

2、本发明一种自动脱模机构采用内外层结构，结构紧凑，节省空间。

3、本发明一种自动脱模机构驱动装置仅为气缸，成本低廉，控制简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的立体拆解图；

图3是本发明的模具的结构示意图；

图4是本发明的支撑组件的结构示意图；

图5是本发明的压紧装置的结构示意图；

图6是本发明的脱模装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、产品模具组件；11、产品；12、模具；2、支撑组件；21、垫块；22、承载件；3、压紧装置；31、压爪；32、加强板；33、推板；34、压紧导套安装板；35、压紧气缸座板；36、压紧导杆；37、推块；38、压爪座板；39、压紧导套；310、压紧气缸；311、直角支架A；4、脱模装置；41、插杆；42、插杆导向板；43、插杆安装板；44、伸缩气缸；45、顶升气缸座板；46、顶升气缸；47、顶升导套安装板；48、顶升导套；49、直角支架B；410、伸缩气缸座板；411、支撑型材；412、顶升导杆；413、直角支架C。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1所示，包括产品模具组件1、支撑组件2、压紧装置3、脱模装置4；支撑组件2位于产品模具组件1下方起支撑作用。所述压紧装置3分别位于产品模具组件1的两个端部，并安装于支撑组件2侧面，所述脱模装置4位于压紧装置3外侧，同样安装于支撑组件2侧面。

所述产品模具组件1，如图3所示，包括产品11和模具12；产品11由上而下安装于模具12内，模具12底部有梯形块和销孔，用于导向定位。

所述支撑组件2，如图4所示，包括垫块21和承载件22；垫块21位于承载件22上表面，垫块21上表面也设有梯形槽和销孔，用于产品模具组件1的导向定位。

所述压紧装置3，如图5所示，包括压爪31、加强板32、推板33、压紧导套安装板34、压紧气缸座板35、压紧导杆36、推块37、压爪座板38、压紧导套39、压紧气缸310、直角支架A 311。所述压爪31通过压爪座板38与推板33连接，且压爪31与压爪座板38用加强板32加强固定；所述压紧气缸310通过推块37与推板33连接，以实现推板33和压爪31的上下移动；所述压紧导套39与压紧导套安装板34连接，且压紧导杆36穿过压紧导套39与推板33连接，以实现推板33和压爪31上下移动的导向作用；压紧气缸310、压紧导套安装板34、直角支架A 311与压紧气缸座板35连接，且压紧导套安装板34与压紧气缸座板35通过直角支架A 311加强固定。

所述脱模装置4，如图6所示，包括插杆41、插杆安装板43、插杆导向板42、伸缩气缸44、伸缩气缸座板410、顶升气缸46、顶升气缸座板45、顶升导杆412、顶升导套48、顶升导套安装板47、支撑型材411、直角支架B 49、直角支架C 413；插杆41穿过插杆导向板42与插杆安装板43连接，以实现插杆41伸缩动作的导向作用；伸缩气缸44与插杆安装板43连接，以实现插杆安装板43和插杆41的伸缩移动；伸缩气缸44、插杆导向板42、直角支架B 49均与伸缩气缸座板410连接，且插杆导向板42与伸缩气缸座板410通过直角支架B 49加强固定；顶升气缸46与伸缩气缸座板410连接，以实现伸缩气缸座板410的升降；顶升导套48与顶升导套安装板47连接，顶升导杆412穿过顶升导套48与伸缩气缸座板410连接，以实现伸缩气缸座板410升降的导向作用；顶升气缸46、顶升导套安装板47、直角支架C 413与顶升气缸座板45连接，且顶升气缸座板45与顶升导套安装板47通过直角支架C 413加强固定；所述顶升气缸座板45与支撑型材411连接固定。

本发明在使用时还与一外接输送机构连接，通过该输送机构间歇地往支撑组件2上输送定量的产品模具组件，压紧气缸310拉动压爪31压紧模具12,伸缩气缸44拉动插杆41插入产品11管口中,顶升气缸46推动伸缩气缸座板410上升,使插杆41带动产品11上升,实现产品11脱离模具12。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。