输送装置、生产装置、多级的压力成型机和用于借助于生产装置由工件制造产品的方法与流程

本发明涉及一种用于沿着生产装置的依次连续的加工站输送工件的输送装置，其中，给输送装置配置至少一个用于输送工件的操作装置，和/或输送装置具有输送轨，所述输送轨能够纵向地和/或竖直地和/或横向地移动，其中，操作装置布置在输送轨上或者在所述加工站中的一个上和/或在生产装置上，给输送装置配置驱动装置，其中，所述驱动装置驱动输送轨和/或操作装置。此外，本发明涉及一种生产装置、一种具有多个加工站的压力成型机和一种用于借助于具有至少两个站列的生产装置由工件制造产品的方法。

背景技术：

在生产装置、例如压力机中，可实现的加工站的数量受限。如果为了制造工件而需要数量大的加工站，则产品不能由工件在生产装置内的一个唯一的通过过程中被制造。在这种情况下，需要在工件第一次通过之后更换加工站和/或工具的情况下的依次在生产装置上的两个通过过程和/或需要具有相应不同的站的两个生产装置，以便制造产品。

在压力机的加工站上例如分别布置一个工具。典型地，六个所述的工具一个接一个地布置。然而压力机的压力通常比用于使用工具所需的压力大得多。此外，在压力机冲杆下方所提供的面部分地未由工具充分利用。

用于沿着多工位压力机的加工站输送工件的输送装置通常由两个在工件的输送方向上延伸的抓具轨构成。抓具轨除了纵向和升降运动以外还进行附加的横向运动，其中，抓具元件设置在抓具轨上用于抓住工件和/或使工件从一个加工站向前运动到一个另外的个加工站。通常，抓具轨和抓具元件的运动可能性被精准地分配。例如抓具元件承担沿着抓具轨的运动，从而可以取消抓具轨本身的这种运动。

输送装置主要在生产装置中布置在加工站的外部一侧。为了抓具轨和抓具元件在压力机的加工过程中不在工具空间内部进行干扰，抓具轨必须从工具空间、例如侧向地又移出。

传统的三轴输送装置具有例如在分别位于外部的抓具轨上的、两个对置布置的抓具。抓具在两侧、例如以确定的度数(特别是180°)错开对置地抓紧地布置。具有抓具的两个抓具轨可以同步地和彼此独立地进行部分地成镜像的运动，然而所述运动仅仅能够在升降轴、抓紧轴和/或进给轴(输送轴)上的相同的运动方向上进行。

具有两个对置的抓具和位于外部的抓具轨的传统的三轴输送装置例如在DE 10 2011 118 216 B4中描述为用于沿着在通过方向上依次连续的加工站输送。

DE 40 22 560 C2公开了一种多站加工装置，其具有用于一个接一个地将工件从一个加工站输送到下一个加工站，其中，加工站彼此错开地布置在两个彼此对置的线上。在此，抓具臂以规律的锯齿形线输送工件。

DE 10 2004 044 767 A1公开了一种用于在生产线中输送工件的布置，其中，货板上的工件借助于货板装载架沿着在主输送方向上的线来输送并且实现垂直于所述主输送方向地提取工件，从而使工件到达加工站。已加工的工件接着通过滚动带沿着与主输送方向相反的方向的线来输送，其中，滚动带可以实现灵活的可逆的材料流动。

在DE 10 2005 034 079 A1中描述了一种具有基于代理商的委托订单的模块化的生产系统。在DE 10 2009 003 492 A1中描述了一种具有操作装置和多个模块化的制造站的生产设备。

德国实用新型DE 20 2013 102 852 U1公开了一种具有输送装置的加工装置，工件借助于工件承载件由于其自重和重力被所述输送装置输送。

技术实现要素：

本发明的目的在于，改进现有技术。

该目的通过一种用于沿着生产装置或压力成型机的依次连续的加工站输送工件的输送装置实现，其中，给输送装置配置至少一个用于输送工件的操作装置，和/或输送装置具有输送轨，所述输送轨能够纵向地和/或竖直地和/或横向地移动，其中，操作装置布置在输送轨上或布置在所述加工站中的一个上和/或布置在生产装置或压力成型机上，并且给输送装置配置驱动装置，其中，驱动装置驱动输送轨和/或操作装置，操作装置能够一维地或多维地运动，从而单独通过操作装置或者通过操作装置与输送轨相互作用能够灵活地实现工件的多轴输送。

因此，通过输送轨和/或操作装置的运动方向的冗余实现非常高的灵活性。对于存在输送轨并且所述输送轨恰好是静止的情况，操作装置可以承担缺少的运动方向、例如升降运动。由此可以利用操作装置承担全部的工件输送。在这种情况下，替换带有极大质量的并且由此带有与较小的操作装置相比大得多的惯性的承载轨，仅仅驱动灵活的操作装置。这导致节省重量、由于较小的要运动的自身质量而提高行程数并且同时导致减小能源消耗。

输送轨同样可以单轴或多轴地构造并且根据操作装置的构型替换缺少的运动方向。

由此极其灵活的单轴或多轴的输送系统借助于操作装置提供，在所述输送系统中，由于没有或极少地轴向实施的承载轨和较短的输送路径而减小了能源消耗。此外，所需的运动路径和/或承载装置的外部尺寸较小。

附加地，通过如下方式可以进一步地节省重量，能一维或多维运动的操作装置与工件的间距可以被减小。因此，承载装置可以确定为较小的尺寸并且由此构造为带有较小的质量。通过节省空间可以附加地将多个加工站布置在生产装置中。

本发明的基本构思在于，通过能多维运动的操作装置已经能够单独地实现沿着一列依次连续的加工站灵活地多轴地输送工件并且由此可以替换和/或补充输送轨的运动方向。

由此不仅能够实现相对于现有技术较小的构造形式而且能够实现在不同方向上更灵活的输送。

下面解释术语：

“输送装置”是一种用于沿着在生产装置内的依次连续的加工站输送一个和/或多个工件的装置。通过输送装置将一个工件和/或多个工件特别是输送至加工站、输送到加工站中、处于加工站内部、从该加工站出来并且输送至下一个加工站。通过输送装置来输送一个工件和/或多个工件，特别是提高工件的完成度。特别是通过输送装置同时和/或同步和/或不同步地输送多个工件。

“工件”特别是相当坚硬的物体，所述物体被加工。工件例如是金属板或板坯。

“加工站”(也称为“生产单元”或“生产站”)特别是理解为用于加工工件以制造产品的不同的站和/或级。加工站特别是一个接一个地布置，从而通过将工件从当前的加工站转换到下一个加工站而分别提高了工件的完成度。加工站特别是具有不同的工具和/或制造方法和/或成型方法。

“沿着”特别是理解为，将工件从一个加工站输送到下一个加工站，其中，将工件特别是向加工站输送，输送到该加工站中，在该加工站中(特别是在加工期间)保持和/或运动，又从该加工站运动出并且输送至下一个加工站。通过沿着依次连续的加工站输送特别是逐步地分别提高相应的工件的完成度。然而“沿着”不是强制地表示依次连续的加工站处于一列中并且沿着该列进行输送，而是也可以表示通过操作装置将工件从一个站列输送至一个另外的个站列。因此，“沿着”也可以特别是理解为，与加工站的几何布置无关地沿着依次连续的加工级进行输送。

“生产装置”(也称为“生产系统”)特别是用于制造产品的装置。生产装置可以特别是布置在压力机和/或机器中，或者生产装置是压力机和/或机器本身。生产装置用于制造一个和/或多个产品。在一个生产装置中特别是制造相同的和/或不同的产品。生产装置特别是具有多个加工站。生产装置可以特别是具有用于制造所有类型的产品的所有自动化程度，所述所有类型的产品例如是冲压件和成型件，然而也可以是制造件、铸造件、注射成型件、挤压件和类似的部件。

“纵向地”特别是沿着物体纵轴线的方向。“纵向地”特别是理解为沿着输送轨的方向。

“竖直地”特别是表示垂直于地表面和/或指向地心。竖直方向特别是垂直于物体纵轴线的方向。“竖直地”特别是垂直于(90°)输送轨的纵向方向的方向。

“横向地”特别是垂直于物体纵轴线的平面。“横向地”特别是理解为垂直于输送轨的纵轴线的平面。

“输送轨”特别是用于沿着在生产装置内的依次连续的加工站输送工件的轨。输送轨可以特别是单轨和/或抓具轨。输送轨可以特别是单独地和/或成对地布置在依次连续的加工站和/或站列上。特别是一个或多个轨道、导向件、轨、导向轨、定子和/或转子(可能的定子和/或转子也滚动)和/或一个或多个操作装置可以位于输送轨上。特别是能够通过驱动装置使输送轨移动和/或通过机械手使输送轨运动。在单轨的情况下，特别是也可以使用用于使该轨的部件运动的多个单个机械手站。承载轨特别是也可以由多个能耦合的部件组成，其中，端部件和例如位于所述端部件之间的能脱耦的中间件必须这样制造，以使得不阻碍操作装置在耦合区域中的运动性。

“操作装置”特别是能单独控制的、能一维或多维运动的、被驱动的和/或能制动和固定的输送系统，所述输送系统特别是配备有和/或未配备有导向件。操作装置特别是由外部驱动和/或具有一个或多个驱动装置。能一维或多维运动的操作装置可以特别是在任何方向上、也线性地或旋转地进行输送运动。操作装置特别是具有抓具元件(抓具、钳、保持装置和类似的装置)，其中，操作装置单独地和/或与承载轨相互作用地靠近工件直至夹紧和/或保持工件，例如提升、转动并且进一步输送该工件。在此，操作装置的运动的过程顺序特别是可变的并且可以特别是实现未确定的运动或运动方向。依次地和/或分配在运动过程和/或运动周期上地进行多种顺序的相同或类似的运动。操作装置特别是单侧、两侧或多侧地抓紧或围绕和/或保持。操作装置可以特别是静止地固定在输送轨上或者构造为可运动的。操作装置特别是一件式地或多件式地构造。特别是具有和不具有旋转装置的主动或被动的抓具元件、真空装置、磁装置和/或喷吹装置布置在操作装置上。操作装置可以特别是在为其设置的轨道、例如导向件、轨、空气轨道、磁轨道和类似的轨道上运动。操作装置特别是能够在一个面上运动(所述面例如通过承载轨中的导向轨道得出)、能够在承载轨上移动、安装在承载轨上和/或集成在所述承载轨中。操作装置的运动轴线能够特别是彼此独立地控制。工件可以借助于操作装置特别是输送、翻转、转动、倾斜和/或自由地运动。操作装置的构件及其运动可能性和运动方向可以特别是任意地布置和/或变换，以便实现用于输送工件的类似和/或相同的功能。操作装置可以特别是布置在输送轨和/或加工站和/或工具和/或生产装置上。

“驱动装置”特别是一种下述的结构单元，所述结构单元借助于能量转换装置使承载轨和/或操作装置运动和/或移动。驱动装置可以特别是气动地、电地、(电)磁地、机械地、例如通过线性单元、缸、抓具、马达、旋转模块、促动器、线性马达、(电)磁力传动带、链、传动装置和/或利用能耦合的轨系统来实现。驱动装置特别是直接的驱动装置和/或间接的驱动装置。驱动装置可以特别是旋转驱动装置和/或旋转输出装置。驱动装置可以特别是具有传动系、例如盘、传动带、齿轮、传动装置、链、具有传动装置的轴、锥齿轮传动装置、柔性轴和/或铰链驱动装置、缸、杆、角度升降器(Winkelheber)和类似的装置。

“多轴的”特别是理解为一种下述的输送，所述输送包括与围绕一个轴线的旋转和/或运动相比更复杂的运动。多轴的输送可以特别是实现沿着多个运动轴和/或运动方向的复杂运动，其中，运动的过程顺序是可变的。

在一个另外的实施方式中，输送装置具有另外的输送轨，其中，至少两个输送轨能够彼此无关地移动。

通过两个输送轨能够彼此无关地移动，可以实现在生产装置内灵活的输送。因此，两个输送轨可以布置在依次连续的加工站的对置的侧上。因此，操作装置也可以实现两个输送轨之间的输送和/或转送，并且由此实现加工站的灵活的顺序和/或工件的灵活的通过方向。

此外，由此可以首先在一个唯一的压力机中实现不同的(例如相反的)传输方向。因此可以例如首先提供一个多工位压力机，其中，工件进入的一侧与工件运出的一侧是一致的。操作装置或具有与操作装置相同的功能可能性的抓具布置在第一输送轨的端部上，所述操作装置或抓具将出来的工件“传输”到第二输送轨上，其中，这两个输送轨的传输方向是相反的。由此可以在一个单个的压力机中安装多个生产装置(例如工具)。这具有的优点特别是，压力机关于其压力和关于在压力冲杆下方的空间被更好地充分利用。由此可以取消第二压力机或对工具费力的改换。

为了能够单独地控制和/或调节操作装置的运动轴，给操作装置配置控制单元和/或调节单元。

由此可以使操作装置和/或对应的抓具元件灵活地多维地运动。因此，操作装置的运动轴可以单独地和/或同时和/或依次地控制。由此可以过与承载轨耦合的驱动装置实现在不同方向上进行的运动，或者承载轨可以被固定或者不存在，从而驱动装置集成在单个的操作装置中或者安装在操作装置上。因此，操作装置的驱动装置附加地承担在所需方向上的运动。由此每个操作装置以及抓具元件可以在所有方向上被控制和/或运动。

“控制单元”是一种用于预定的单元，根据所述预定影响输送装置中存在的动态改变的参数。控制单元特别是根据输入参数来调节输出参数。

“调节单元”特别是一种用于有针对性地影响输送装置中的参数的单元，其中，所述参数或者保持恒定(固定值调节)或这样被影响，以使得所述参数特别是随着预定的时间改变来调节(随动调节)。通过调节单元特别是实现测量要影响的参数(调节参数)并且连续地与额定值比较，从而实现将输出参数反馈到输入端上。

在输送装置的一个另外的实施方式中，输送轨具有两个操作装置和/或三个操作装置和/或四个操作装置和/或更多个操作装置。

由此可以给每个加工站配置至少一个操作装置，并且实现沿着加工站更快速地和更高效地输送工件以提高完成度。因此实现单位时间内更高的时钟频率和/或完成的工件的数量。

为了实现在加工站中输送和/或加工期间可靠地抓住和/或保持工件，分别具有一个抓具元件的两个操作装置围绕工件对置地布置，以使得通过这两个抓具元件的相互靠近能够实现可靠地抓住工件。

因此，在由于工件的重量和/或尺寸使单个抓具元件、例如磁装置不足够用于抓住和/或保持的情况下，通过布置两个或更多个分别具有一个抓具元件的操作装置能够实现可靠地抓住工件。为此，两个镜像地布置在对置的侧上的抓具元件可以靠近工件并且基于例如施加压力到工件上来抓住和/或保持所述工件。

由此，工件可以被可靠地接收、夹紧、保持、运动、输送、移动和/或放下。

“抓具元件”特别是一种用于抓住和/或保持和/或提升和/或放下工件的元件。抓具元件可以特别是抓具、真空装置、磁装置和/或喷吹装置和/或具有和不具有旋转装置的喷吹抓具、钳和/或抓具系统。

在输送装置的一个另外的实施方式中，两个或更多个操作装置能够机械地作用连接，从而第二操作装置或更多个操作装置在所述工件的载荷运动时支持第一操作装置。

对于单个操作装置的保持力和/或提升力和/或加速度不足够用于使工件运动的情况，多个操作装置由此为了期望的功能可以任意组合、耦合和/或对接。

如果例如操作装置的抓具不具有所需的力、例如电磁力以保持工件，则这样使两个能彼此分开控制的、能多维运动的操作装置进行运动，以使得这两个操作装置例如彼此夹紧地移动或者在前移动的操作装置制动。由此实现产生例如用于保持该工件所需的力，其方式是，在后移动的能多维运动的操作装置较快地移动、即加速，在这期间，在前移动的操作装置继续没有变化地运动。这两个操作装置以这种方式彼此耦合并且例如机械地、电子地、磁地或以另外方式彼此夹紧。

在一个另外的方面，该目的通过一种生产装置实现，其中，所述生产装置具有一个、特别是前述的输送装置。

由此可以实现具有用于将工件输送穿过依次连续的加工站的灵活的、节省空间的多维的输送装置的生产装置。

因此，本发明的核心是，可以提供一种生产装置，在所述生产装置中能够实现彼此不同的传输/输送方向。多个加工站(例如工具)也可以首先布置在一个并且相同的生产装置中。此外，特别是当生产装置是压力机时，生产装置可以被更好地充分利用。

在生产装置的一个另外的实施方式中，所述生产装置具有两个站列，其中，每个站列具有一个输送装置和用于制造多个工件的多个依次连续的加工站，并且第一站列的这个或这些操作装置和/或这个或这些输送轨和/或第二站列的这个或这些操作装置和/或这个或这些输送轨具有工件的相同的通过方向或者不同的通过方向、特别是相反的通过方向，从而工件当在生产装置中通过时能够在不调换加工站和/或更换工具的情况下来制造。

由此实现了，用于在一个生产装置中通过相应的加工站加工工件和/或制造产品和/或提高生产度、完成度和/或制造度的通过方向可以不仅在一个方向上而且同时在多个不同的方向上进行。

由此可以在生产期间不调换加工站的情况下提高产量(单位时间制造的产品的数量)和/或增加生产装置中的加工站的数量。因此，可以通过增加目前根据产品的复杂性而不足够的级数来实现另外的加工站、例如成型过程。这通过如下方式实现，对不同的工件和/或产品在至少两个站列上进行单轴或多轴的输送，由此，可以显著地提高生产装置的利用度以及产量。

因此，可以通过输送装置实现灵活地将工件输送至生产装置内的后续的加工站，其中，工件可以在两个站列的依次连续的加工站之间被输送和/或灵活地在不同的方向上运动。

或者使加工站双倍地存在，从而需要两个分别相同的站列并且实现双倍件数的产量，或者所述加工站是用于至少两种不同的产品的两组不同的站列，每个站列中也可以具有不同数量的加工站。在总共双倍数量的加工站并行地布置然而以提高仅仅一种产品的生产状态、完成状态和/或制造状态的情况中需要的是，工件必须从一个机器侧(从第一站列运动出)输送到一个另外的个机器侧上(进入第二站列)。在此，输送方向和/或运动也可以在弯曲的、曲折的、例如圆形的或椭圆形的轨道上进行。

与此相反地，允许站列的相反的布置，特别是允许加工站的双倍数量、允许提高仅仅一种产品的生产状态、完成状态和/或制造状态。

“站列”特别是一种用于制造产品的依次连续的加工站的顺序。第一站列可以特别是与第二站列平行地以双列的方式布置，其中，根据输送装置在两个站列之间存在间距或者在两个站列之间不存在间距。穿过这两个站列的通过方向并且由此相应的承载装置的运动可以特别是并行的或相反的。然而站列特别是也可以串联地或彼此横向地布置。

“通过方向”特别是用于提高完成度的工件输送方向。通过方向特别是在两个站列和/或依次连续的加工站和/或输送装置的运动中、特别是在输送轨的和/或操作装置的进给方向和/或输送方向上是并行的或相反的。

为了将这个或这些操作装置和/或输送轨适当地布置在加工站和/或站列上，这个或这些操作装置和/或这个或这些输送轨位于站列的内部和/或外部和/或在这两个站列之间。

由此实现输送装置和/或输送轨的灵活的布置。因此，这个或这些操作装置和/或这个或这些输送轨可以根据依次连续的加工站和/或站列的空间需求和运动需求来布置并且必要时从加工空间和/或工具空间中移出。

在生产装置的一个另外的实施方式中，生产装置具有同步装置，从而通过输送轨和/或操作装置能够使工件同步地或不同步地被控制和/或运动和/或被输送。

由此操作装置和/或承载轨在相同的或不同定向的通过方向中的运动不必设计为同步的。此外，操作装置可以相对彼此和/或在一个输送轨上布置地同样不同步地运动，并且每个单个的操作装置的运动可以个别地被编程和/或控制。同样地，对置的操作装置也可以同步地或不同步地运动。

因此，输送装置和/或相应站列的输送轨的运动和/或包括抓具元件的相应布置的操作装置仅仅在下述的方向上必须是同步的，所述方向缺少用于输送工件的所有的或仅仅确定的操作装置，或者这一般对于无碰撞的运行是需要的。与此相反地，相应的彼此对应的输送轨的运动在相同的或不同定向的、例如相反的通过方向上是不同步的。

此外，当两个对置的操作装置共同输送和/或抓住工件时，同步的运动是需要的。

“同步装置”特别是一种用于协调输送装置和/或输送轨和/或操作装置的运动在时间上的过程的装置。同步装置特别是实现同步的和/或不同步的运动。同步装置可以特别是控制和/或调节装置。

为了在生产装置中制造灵活多变的产品，站列具有相同的工作站和/或不同的工作站，从而在站列中能够制造相同的工件或不同的工件。

由此可以在两个平行的站列中制造两种相同的产品，或者在两个相同的生产列中实现提高生产度、完成度和/或制造度。因此使一种和同一种的产品的件数翻倍。在此，在站列的两个方向上的通过方向指向不同的或相同的方向。同样也可以同时在两个平行布置的站列中生产两种不同的产品，或者实现提高两个不同的加工站中的生产度、完成度和/或制造度。

由此同时以相同的件数并且以相同的时间制造两种不同的产品。在此，两个站列中的通过方向可以灵活地指向不同的方向或相同的方向。

在生产装置的一个另外的实施方式中，生产装置在这个或这些站列的起点和/或终点上具有另外的输送装置和/或至少一个另外的操作装置和/或至少一个另外的加工站，从而使得工件能够在所述站列之间输送。

由此，在站列的通过方向相反的情况下可以实现在生产装置内从一个站列转移至另外的站列，如果不能直接通过操作装置进行所述转移的话。为此，在站列上会需要附加的装置、例如输送站、定位站和转移站。此外，输送方向和/或输送运动也可以在弯曲的、曲折的、例如圆形的或椭圆形的轨道上进行。

为了在两个站列之间输送工件，另外的输送装置和/或至少一个另外的操作装置和/或至少一个另外的加工站可以布置在生产装置的所有任意的部位上。在如下情况下不需要所述另外的输送装置、例如也是机械手、磁轨道、传送带：具有操作装置的承载轨或者具有和不具有承载轨的各个能控制的操作装置在站列的合适的侧、例如一个侧或多个侧上处于承载轨之间或者承载轨上或者在站列的两个组件之间，并且可以在合适的轨道上、例如在弯曲的或曲折的轨上运动。为此，所述轨道构造为使得在输送轨的一个位置、例如最窄的位置上构造无缝的轨道过渡部，出于输送和/或转移工件的目的，操作装置可以驶过所述无缝的轨道过渡部。

在一个另外的方面中，该目的通过一种具有多个加工站的压力成型机、特别是多工位压力机实现，其中，压力成型机具有两个站列或者是前述的生产装置，并且所述压力成型机特别是具有前述的输送装置，从而能够灵活地通过沿着两个站列的依次连续的加工站多轴地输送工件来提高单位时间制造的工件的数量。

由此可以提供具有灵活的单轴或多轴的输送装置的压力机，所述输送装置具有短的输送路径并且由此节省能源以及提高时钟频率并且具有更小的重量需求和空间需求。

当在一个压力机中以每个冲杆行程同时在这些加工站中加工不同的工件时，这是特别有利的，因为在此对于输送工件使用非常少的时间和空间并且在不干扰工具空间中的加工的情况下必须复杂地协调各个运动。

因此例如，替代在分别具有六个工具的串联的两个多工位自动压力机和两个多工位自动压力机之间的传输装置中，所述制造可以在一个唯一的、具有两个平行的分别带六个工具/加工站的列的多工位压力机内同时进行。特别有利的是，工件沿着加工站的通过方向在此能够被自由地选择和/或基于加工站的冗余能够在制造期间被改变。

此外，可以省去通常在多工位自动压力机中位于外部的用于集成地生产板坯的切割冲杆，并且切割工具可以直接集成在多工位压力机中。

特别有利的是，基于拉力作用点在例如具有两个分散在压力机工作台中的力矩马达的压力机中的布置，由此可以在冲杆还允许的倾斜的情况下借助于输送装置实现工件的相同或相反的通过方向。

“压力成型机”特别是一种具有工具直线的相对运动的成型机。在压力机中特别是进行一系列的制造方法，例如成型、改型、深冲、接合、涂层、分离、切割和/或改变材料特性。压力机特别是路径相关的、能量相关的或力相关的压力机。

“多工位压力机”特别是一种下述的压力机，在所述压力机中，总体上并且几乎同时进行用于制造工件所需的加工操作。特别是在多工位压力机中以每个冲杆行程制造一个工件。

在本发明的一个另外的方面中，该目的通过一种用于由工件制造产品的方法来实现，所述方法借助于具有至少两个站列的生产装置进行，其中，在两个站列中制造相同的工件或不同的工件，并且生产装置具有前述的输送装置，和/或所述方法借助于前述的生产装置和/或借助于前述的压力成型机进行，其中，工件由输送装置单轴地或多轴地输送至相应后续的加工站，其中，工件在两个站列中以相同的通过方向或者以不同的通过方向被输送，从而工件当在生产装置中通过时在不调换加工站和/或不更换工具的情况下被制造。

由此提供用于在生产装置中由工件制造产品的更灵活的、更节能的并且成本更低廉的方法。通过实现较短的输送路径可以提高单位时间制造的产品的数量和负荷率。

附图说明

下面根据实施例详细地说明本发明。附图中：

图1a示出具有和不具有驱动装置的输送抓具的替换方案的示意性的剖面图和俯视图，所述示意性的剖面图和俯视图具有不同的数量、位置、布置和实施方案的驱动装置、导向件、盒式保持器以及承载轨的轮廓；

图1b示出具有和不具有驱动装置的输送抓具的替换方案的示意性的剖面图和俯视图，所述示意性的剖面图和俯视图具有不同数量、位置、布置和实施方案的驱动装置、导向件、盒式保持器以及承载轨的轮廓；

图2示出具有不同的转动装置、摆动装置和/或旋转装置的主动的输送抓具的替换方案；

图3示出具有摆动单元和商用的2指平行抓具单元的输送抓具以及具有旋转驱动装置的两个主动的输送抓具和两个无旋转驱动装置的被动的输送抓具；

图4示出具有双站列和位于外部的输送轨的多工位压力机；

图4a示出剖割多工位压力机的横截面；

图4b示出了在相反的通过方向的情况下的多工位压力机的俯视图；

图4c示出了在相同的通过方向的情况下的多工位压力机的俯视图。

具体实施方式

无驱动装置的输送抓具101布置在输送轨120上并且具有盒式保持器45。

在一个替换方案中，输送抓具102布置在输送轨120上并且具有两个平行地布置在外部的驱动装置10、11、16和17。驱动装置10、11、16和17布置在输送轨120上。驱动装置10、11、16和17通过携动件43和连接板44与盒式保持器45连接。在输送轨120上布置导向件14和15作为在由工件加负荷时的加固元件。

在一个替换方案中，输送抓具103具有布置在内部的驱动装置10、11、16和17，所述驱动装置位于机器中心线115那侧。

在一个替换方案中，输送抓具104具有布置在上方的驱动装置。

在一个替换方案中，输送抓具105具有布置在外部的驱动装置17(在俯视图中)。此外，输送抓具105具有盒式保持器45、抓具臂33和抓具爪36。为了加固而布置导向件14和15。

在一个替换方案中，输送抓具106具有两个布置在外部的呈行的驱动装置17和19。在其他方面，输送抓具106与输送抓具105构造相同。

在一个替换方案中，输送抓具107在机器中心线115那侧具有布置在内部的驱动装置17(俯视图中)。此外，输送抓具107具有用于加固的导向件14和15。

在一个替换方案中，输送抓具108具有两个布置在内部的呈行的驱动装置17(俯视图中)以及导向件14和15。

在一个替换方案中，输送抓具109具有一个布置在内部的和一个布置在中心的驱动装置16、17，其中，布置在中心的驱动装置位于机器中心线115的纵向轴线上。

在一个替换方案中，输送抓具110具有布置在内部的、在纵向方向上与盒式保持器45的和携动件43的末端齐平的驱动装置16、17。

在一个替换方案中，输送抓具111具有线性导向件133(在侧视图中无抓具臂33和在俯视图中有抓具臂33)。

在一个替换方案中，输送抓具112具有呈紧凑的结构方式的线性导向件133。

主动的输送抓具(图2a在俯视图中)具有抓具臂33，抓具爪36直接固定地安装在所述抓具臂上。抓具爪36能够在方向208、209、210和211上仅仅机械地被调节。

在主动的输送抓具(图2b在俯视图中)的一个替换方案中，抓具臂33固定在输送抓具的旋转装置32上。附加地，旋转装置37布置在抓具臂33上。此外，抓具臂33具有传动系38和抓具爪36。此外，在抓具臂33上布置调整装置52。

在一个替换方案中，一个另外的转动装置35直接布置在抓具爪36(图2c)的区域中，从而抓具爪36直接被驱动并且构成主动的抓具元件34。

在一个替换方案(图2d)中，附加的旋转装置32靠近盒式保持器45地布置在抓具臂33上，从而能够进行输送抓具的摆动运动212。

在一个替换方案中，转动装置35直接构造在抓具爪36和抓具臂33之间(图2e)。由此作为直接驱动实现抓具爪36和布置在其上的工件以任意角度的转动运动208。

在一个替换方案中，由于空间原因，转动装置35由与工件隔开间距地布置的旋转装置37代替(图2f在俯视图中)。旋转装置37在抓具臂33上远离抓具爪36地布置。旋转运动的传递通过传动系38进行，所述传动系布置在旋转装置37和抓具爪36的轴线之间。

在输送抓具301中布置使用商业通用的2指平行抓具单元333(图3a俯视图)。输送抓具301具有携动件34、连接板44和盒式保持器45。在盒式保持器45上布置摆动单元50。在摆动单元50上布置2指平行抓具单元333，所述2指平行抓具单元具有两个抓具臂33，所述两个抓具臂分别具有一个抓具爪36。工件51保持在抓具爪36之间。通过摆动单元50能够使2指平行抓具单元333转动并且由此使工件51转动。

在一个根据本发明的替换方案中，输送抓具302具有携动件43、连接板44和盒式保持器45(图3b在俯视图中)。在盒式保持器45上安装抓具臂33，所述抓具臂具有旋转装置37。旋转装置37通过传动系与抓具爪36连接。两个输送抓具302镜像地这样布置，以使得对置的抓具爪36保持工件51。通过旋转装置37和对应的传动系能够使抓具爪36转动并且由此使工件51转动。

在一个根据本发明的替换方案中，输送抓具303不具有旋转装置37和对应的传动系(图3c俯视图)，从而存在被动的操作装置。

使用商业通用的2指平行抓具单元333的输送抓具301与根据本发明的主动的输送抓具302和根据本发明的被动的输送抓具303的比较表明，从工件51的中心至携动件43的中心的间距在根据本发明的主动的和被动的输送抓具302和303的情况下比在使用商业通用的2指平行抓具单元333的输送抓具301的情况下短。由此存在较短的输送路径和较小的空间需求。

多工位压力机400具有第一站列416和第二站列418。在第一站列416上在外部布置第一输送轨422，并且在第二站列418上在外部布置第二输送轨423。站列416和418通过第三输送轨424连接。两个站列416和418分别具有十个加工站420。在第一输送轨422和第二输送轨423上对于每个加工站420分别布置两个输送抓具402。

第一输送轨422和第二输送轨423能够彼此无关地运动。第一输送轨的输送方向434和第二输送轨的输送方向435以及依次连续的加工站420是相同的。因此，在每个加工站420中被加工的工件451的通过过程在第一站列416中和在第二站列418中是并行的(图4c)。在站列416和418中，相同的产品与传统的多工位压力机相比以双倍的件数生产。

在一个替换方案中，第一输送轨的输送方向434与第二输送轨的输送方向435相反，从而存在工件的相反的通过方向(图4b)。在第一站列416的最后的加工站420之后，工件通过第三输送轨424输送到第二站列418。站列416和418具有不同的加工站420，从而产品完全在这一个多工位压力机内在不更换工具或者不调换加工站地情况下来制造。

可以利用多工位压力机400实现下述的工作过程。

在多工位压力机400中，板材被输送给第一站列416的第一加工站460并且由这个加工站460的两个输送抓具420接收并且被输送到加工空间中。多工位压力机400实施一个冲杆行程。由此，在第一加工站460中由板材冲压出圆形件，并且在第二加工站470中，所述第二加工站在第一输送轨422的输送方向434上紧跟着第一加工站460，将先前冲压出的板材弯曲。在加工之后，同时将来自第一加工站460的冲压出的板材和来自第二加工站470的经弯曲的板材借助于对应的输送抓具420移出并且放下。接着，通过第一输送轨416的运动将经冲压的板材带至加工站470并且将经弯曲的板材带至在第一输送轨422的输送方向434上的下一个加工站420。在那里，这些板材由相应加工站470、420的对应的输送抓具420接收并且被输送到相应的加工空间中。相应于在第一加工站460和第二加工站470中的输送和加工，在第一站列416和第二站列418的每一个加工站420中以多工位压力机400的每个冲杆行程同时对每个工件451进行加工。

接着，所有被加工的工件451被输送到下一个加工站420，并且完成的工件从通过方向上的最后的加工站被带出。

附图标记列表：

10 驱动装置(下部)

11 驱动装置(上部)

14 导向件(上部)

15 导向件(下部)

16 驱动装置(松开部)

17 驱动装置(固定部)

32 旋转装置

33 抓具臂

34 主动的抓具元件

35 转动装置

36 抓具爪

37 旋转装置

38 传动系

43 携动件

44 连接板

45 盒式保持器

50 摆动单元

51 工件

52 调整装置

101 无驱动装置的输送抓具

102 具有两个平行地布置在外部的驱动装置的输送抓具

103 具有一个布置在内部的驱动装置的输送抓具

104 具有一个布置在上部的驱动装置的输送抓具

105 具有一个布置在外部的驱动装置的输送抓具

106 具有两个布置在外部的呈行的驱动装置的输送抓具

107 具有一个布置在内部的驱动装置的输送抓具

108 具有两个布置在内部的呈行的驱动装置的输送抓具

109 具有一个布置在内部的和一个布置在中心的驱动装置的输送抓具

110 具有一个布置在内部的、与携动件和盒式保持器齐平的驱动装置的输送抓具

111 具有线性导向件的输送抓具

112 具有线性导向件(紧凑的结构方式)的输送抓具

115 机器中心线

120 输送轨

133 线性导向件

134 被动的抓具元件

208 转动方向

209 X-运动方向

210 Z-运动方向

211 Y-运动方向

212 摆动运动

301 具有商用的2指平行抓具单元的输送抓具

302 具有旋转驱动装置的主动的输送抓具

303 无旋转驱动装置的被动的输送抓具

333 2指平行抓具单元

400 多工位压力机

402 输送抓具

416 第一站列

418 第二站列

420 加工站

421 输送轨

422 第一输送轨

423 第二输送轨

424 第三输送轨

430 在Z轴方向上的输送方向

431 在Y轴方向上的输送方向

432 在X轴方向上的输送方向

433 输送轨的输送方向

434 第一输送轨的输送方向

435 第二输送轨的输送方向

451 工件

460 第一加工站

470 第二加工站