1.一种变厚度铝合金薄板搅拌摩擦焊焊接方法，其特征在于，所述变厚度铝合金薄板搅拌摩擦焊焊接方法采用激光跟踪仪（2）实时测量变厚度铝合金薄板（1）的厚度，将测量数据反馈给搅拌摩擦焊设备的数控系统，数控系统对测量数据进行实时处理分析，数控系统依据反馈的测量数据实时驱动焊接轴，数控系统通过对搅拌工具搅拌针（3）扎入深度的控制，实现对焊接深度的控制，完成变厚度铝合金薄板（1）的搅拌摩擦焊焊接。
2.如权利要求1所述的变厚度铝合金薄板搅拌摩擦焊焊接方法，其特征在于，所述搅拌摩擦焊设备安装有X轴、Y轴、Z轴和W轴，所述搅拌工具为分体式结构，包括轴肩（4）和搅拌针（3），所述Z轴驱动轴肩（4）上下运动，所述W轴驱动搅拌针（3）上下运动。
3.如权利要求2所述的变厚度铝合金薄板搅拌摩擦焊焊接方法，其特征在于，所述轴肩（4）具有5°-10°的内凹面，焊接时所述搅拌针（3）长度在0mm-5mm区间内调整，调整精度为±0.001mm。
4.如权利要求2所述的变厚度铝合金薄板搅拌摩擦焊焊接方法，其特征在于，所述焊接方法具体为：
步骤一：在焊接开始前，设置搅拌工具主轴转速为n，激光跟踪仪（2）前置于搅拌工具的距离为S，焊接速度为v1，搅拌针（3）伸出轴肩（4）的长度为h；
步骤二：当激光跟踪仪（2）开始工作时，设置激光焦距和焊接起始点，经过S/v1时长后，启动搅拌工具；
步骤三：当搅拌工具运动到焊接起始点时，使焊接前进方向暂停，搅拌工具主轴开始旋转，设置Z轴向下运动，通过位移控制Z轴向下运动距离，设置焊接起始段；
步骤四：启动焊接程序，使搅拌工具在转速为n，焊接速度为v1条件下沿着X轴负方向运动，焊接过程中，激光跟踪仪（2）实时测量变厚度铝合金薄板（1）的厚度，将测量数据反馈给数控系统，数控系统驱动Z轴和W轴；
步骤五：当激光跟踪仪（2）运动到终点时，激光跟踪仪（2）停止工作，搅拌工具沿着焊接方向运行S/v1时长后结束焊接，设置Z轴向上运动，搅拌工具在Z轴驱动下，沿着Z轴正方向向上提升5mm后搅拌工具主轴停机，变厚度铝合金薄板（1）的搅拌摩擦焊焊接结束。
5.如权利要求4所述的变厚度铝合金薄板搅拌摩擦焊焊接方法，其特征在于，所述步骤三中，当搅拌针（3）扎入变厚度铝合金薄板（1）的深度为h+0.1mm至h+0.2mm时，Z轴停止向下运动，等待变厚度铝合金薄板（1）材料达到塑性流动温度。
6.如权利要求4所述的变厚度铝合金薄板搅拌摩擦焊焊接方法，其特征在于，所述步骤四中，在焊接过程中：
当激光跟踪仪（2）测量的变厚度铝合金薄板（1）的厚度小于标准厚度时，搅拌工具运动S/v1时长后，W轴向上回抽，Z轴向下压入，直至搅拌工具轴肩（4）低于变厚度铝合金薄板（1）表面0.1mm-0.2mm时停止；
当激光跟踪仪（2）测量的变厚度铝合金薄板（1）的厚度大于标准厚度时，搅拌工具运动S/v1时长后，W轴向下插入，Z轴向上抬起，直至搅拌工具轴肩（4）低于变厚度铝合金薄板（1）表面0.1mm-0.2mm时停止。