技术特征：
技术总结
本发明提供了一种液压元件自动化拧紧系统，包括围栏，所述围栏内设有机器人，所述机器人的法兰上设有自动夹持锁紧装置，所述机器人的一侧设有控制柜，所述控制柜连接有夹持装置放置台，所述夹持装置放置台连接有工作台架；所述自动夹持锁紧装置包括法兰连接板、枪固定座和拧紧枪，所述枪固定座位于所述法兰连接板与拧紧枪之间，所述旋转分配器与限位轴的一端相连，所述限位轴的另一端固定在所述枪固定座上，所述旋转分配器还连接有一自动夹持装置，所述旋转分配器与所述自动夹持装置之间设有一主快换头，本发明的自动化拧紧系统操作方便，夹持响应速度快且稳定，完成液压元件从料架上抓取和自动拧紧过程，大大提高了生产效率和工作质量。
技术研发人员：杨伟;潘轶皓;拜启东;熊晓娟
受保护的技术使用者：上海兰众自动化设备有限公司
技术研发日：2015.12.26
技术公布日：2017.07.04