1.一种辊卷边工具，其包括：
- 具有中空结构的主体（1），所述主体包括用于紧固到机器人的第一端（4）和包括第二主体（2）的第二端（5），所述第二主体（2）进而包括至少一个辊（3）；
其特征在于，所述主体（1）包括轴向地布置在内侧：
- 在所述第一端（4）中的测压元件（6）；
- 与所述测压元件（6）相接触的承压件（6.1）；
- 与所述承压件（6.1）相接触的第一柱体（11）；
- 第二柱体（12），所述第二主体（2）被紧固到所述第二柱体；
- 与所述第一柱体（11）和所述第二柱体（12）相接触的弹性装置（7）；以及
- 帽（8），所述帽限制所述第二柱体（12）朝着所述主体（1）的外部部分的轴向运动；
其中，所述辊（3）在使用中沿轴向方向持续地施加压力，所述压力被相继地传输到所述第二主体（2）、到所述第二柱体（12）、到所述弹性装置（7）、到所述第一柱体（11）、到所述承压件（6.1）以及最后到所述测压元件（6）。
2.根据权利要求1所述的辊卷边工具，其特征在于，所述帽（8）被构造成被旋入所述第二端（5）中，使得在所述辊（3）静止或在使用中的情况下，所述弹性装置（7）的压缩能通过将所述帽（8）旋入所述第二端（5）中来调整。
3.根据权利要求1或2所述的辊卷边工具，其特征在于，所述辊卷边工具包括夹紧螺钉（16），所述夹紧螺钉在被旋入成角度地分布在所述帽（8）的外周边中的螺纹通孔（21）中之后在所述第二端（5）的外部筒形表面上施加压力。
4.根据权利要求1或2所述的辊卷边工具，其特征在于，所述辊卷边工具包括第一键（17），所述第一键能通过将第一螺钉（23）旋入包括在所述第一键（17）中的细长孔口（17'）中附接到所述主体（1），从而使所述第一键（17）能部分地且紧密地放置在包括在所述帽（8）中的齿形边缘的孔穴（18）中。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的辊卷边工具，其特征在于，所述辊卷边工具包括盲孔口（15），用于所述帽（8）在所述第二端（5）中通过机械装置的旋入和旋出。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的辊卷边工具，其特征在于，所述辊卷边工具包括防旋转装置（14），所述防旋转装置防止所述第二柱体（12）相对于其中心纵向轴线的相对旋转，同时允许所述第二柱体（12）的所述轴向运动。