完善的弯曲机及相应方法与流程

本发明涉及一种完善的弯曲机，以及用于弯曲钢筋条的相应方法。

上述完善的弯曲机及相应方法用于制造具有期望曲率半径的弯曲钢筋条。

背景技术：

已知地，弯曲机用于折弯钢筋条，上述钢筋条即为用于加固钢筋混凝土的条状物。

众所周知，在圆形或者半圆形承台的情形中，钢筋条必须被成形为与待制造的承台的轮廓直接协调的形状。

钢筋条可以具有圆形截面，该圆形截面带有脊或肋，该脊或肋能够增强混凝土的锚固性，也可以具有正方形或类似形状的截面，或者矩形截面。

钢筋条通常由箍筋互相连接，以建立所需的加固结构。

我们也知道，对于具有较大直径的弯曲加固结构，钢筋条段被成形，以在机车或者成形的地方由例如箍筋制出被锚固或者被整合在混凝土铸件中的钢筋。

我们所知的弯曲机具有一大致水平的平板，但这些弯曲机在制造待折弯的钢筋段以及圆弧的形成中均存在问题。

这些问题影响了操作人员的安全以及钢筋的物理状态，后者容易受到可能的变形的影响。我们也尝试通过在弯曲机的入口处和出口处设置多个台架来解决上述问题。

一方面，该策略解决了一些问题，比如那些与支撑被制成圆弧形的箍筋相关的问题，但是另一方面，当两根或者更多钢筋同时被加工时，该策略并不容易实现。

这种情况下，钢筋仅与折弯单元协同地保持相互定位，但在下游和上游，它们则趋向于垮塌。

如果一根或更多钢筋在折弯单元的上游崩溃，则容易造成折弯单元处的钢筋的扭曲。这种情况下，折弯单元、操作人员以及相关的钢筋均将产生问题。

为简化将一根或更多钢筋成形为圆弧形或其他弯曲形状的操作过程，设计、测试并具体化了本发明。

事实上，本发明允许获得成形为多种形状的钢筋，包括圆弧形，或者具有直线段和弯曲段的形状，或者螺旋形或椭圆形或具有至少两个直径的圆弧形。

因此，本发明的目的在于，简化符合圆弧形或者圆形的弯曲钢筋的生产过程，避免操作人员的危险、组织性的操作纠纷，提高产品的质量和恒定性以及曲率的可变性。

技术实现要素：

本发明由独立权利要求阐述和表征，从属权利要求描述本发明的其他特征或主要发明思想的变型。

根据本发明，一种完善的弯曲机提供一个大致沿纵向延展的支撑台，该支撑台上放置待加工的钢筋。

支撑台的所需位置上提供夹紧装置，并用于选择性地夹紧待加工的钢筋的位置。

支撑台的长度与每种情况下被加工的钢筋的长度大致相协调。

上述完善的弯曲机包括至少一个折弯单元，该折弯单元与支撑台相关联并用于折弯钢筋。

支撑台可以配置有导向件，该导向件至少与上述至少一个折弯单元协同，上述至少一个折弯单元以一种所需并受控的方式沿着上述支撑台移动。

当夹紧装置相对于支撑台的长度位于中心时，它们可以是基本稳定的并且适于夹紧钢筋。

根据一种变型，上述夹紧装置可以是相对于支撑台完全或者部分缩回的。

根据另一种变型，折弯单元至少暂时地执行夹紧装置的功能。这种情况下，折弯单元可以位于支撑台的中心，或者位于所需位置处，甚至位于末端。

折弯单元具有两个相抵的辊，钢筋在其之间被夹紧。

折弯单元还包括弯曲辊，该弯曲辊与导向装置和定位装置协同，以将弯曲辊选择性地定位在待处理的一根或多根钢筋上，该定位以连续或逐点的方式进行。

尤其是，上述弯曲辊在钢筋上动作，推动它以将其围绕上述相抵的辊中的一个折弯。

可编程计算机化系统对上述整个过程进行控制、命令及管理。

附图说明

以下将参照附图，作为非限制性示例给出一些形式的实施例的描述，本发明的上述及其它特征将从中变得显而易见。

图1表示了根据本发明的完善的弯曲机；

图2表示了第一工作位置下的图1的弯曲机；

图3表示了第二工作位置下的图1的弯曲机；

图4表示了第三工作位置下的图1的弯曲机；

图5表示了最终工作位置下的图1的弯曲机；

图6表示了第一工作位置下的图1的弯曲机的一种变型；

图7表示了第二工作位置下的图5的弯曲机；

图8表示了第三工作位置下的图5的弯曲机；

图9表示了第四工作位置下的图5的弯曲机；

图10表示了图1的弯曲机的一个可能的工作位置。

为便于理解，在可能的情况下，已经使用相同的附图标记来标识附图中相同的共有构件。应当理解，一种形式的实施例的构件和特性可以方便地并入其它形式的实施例中，而无需进一步阐明。

具体实施方式

现详细参考本发明的各种形式的实施例，其中一个或更多示例在附图中示出。每个实施例是为说明本发明而提供的，而不应理解为其限制。例如，作为一种形式的实施例的一部分而表示或描述的特征可以被其他形式的实施例所采用或者与其关联，以产生另一种形式的实施例。应当理解的是，本发明应包括所有这些修改和变型。

根据本发明，一种完善的弯曲机10由图1示意性地示出，并用于将不同特性及公称直径的钢筋12进行弯曲、成形或折弯。

弯曲机10用于根据特定的工作需要，对一根或更多钢筋12进行操作。

尽管显然上述弯曲机可以同时加工更多的钢筋12，但在此处及下文的描述中将参考单根钢筋12的加工。

弯曲机10包括支撑台14，用于在加工时支撑钢筋12。

支撑台14大致沿长方形延展，并且其长度大致等于其需要支撑的钢筋12的长度。

支撑台14可以大致水平或者亚水平放置，但并不排除垂直放置。

弯曲机10还包括至少一个折弯单元，本例中，包括两个折弯单元15a和15b，用于将钢筋12折弯至所需形状。

折弯单元15a和15b安装在相应的移动小车18上，该移动小车18用于将折弯单元15a和15b沿着运动轴线X进行移动。

在图1和图2的形式的实施例中，折弯单元15a和15b沿着运动轴线X对齐，并且可以彼此接近或彼此远离地相互移动。

运动轴线X大致沿着支撑台14的纵向延展方向延伸。

小车18可以在支撑板14上以所需并且受控的方式移动，每个小车18由其自身管理或与其他小车18互相关联。

根据一种可能的解决方案，弯曲机10包括移动件，该移动件与小车18连接，以允许小车18在支撑台14上移动。

移动件（图中未示出）可以包括平头螺钉机构、齿条或链条机构。

根据一种可能形式的实施例，弯曲机10包括导向件17，该导向件17大致平行于运动轴线X，其上滑动安装有小车18。

每个折弯单元15a和15b包括两个相抵的辊20a和20b，上述两个相抵的辊20a和20b位于彼此相对的位置，并且在使用期间，使得钢筋12由它们之间通过。

上述相抵辊中的至少一个（本例中为相抵辊20a）具有定位装置22，该定位装置22用于允许相抵辊20a选择性地接近或远离相抵辊20b移动，以调整钢筋12的跨度，进而调整相抵辊20a和20b施加在钢筋12上的压力。施加在钢筋12上的压力可以用于拉动钢筋12，或者，在一种可能的变型中，用于在钢筋12上施加保持或夹紧动作。

在可能的解决方案中，折弯单元15a、15b中的至少一个（本例中为两者）也在钢筋12上执行夹紧装置的功能。

该形式的实施例中，折弯单元15a、15b中的至少一个用于约束相抵辊20a和20b的转动，并将它们彼此压靠在一起，以对钢筋12施加保持动作。

根据一种可能的解决方案，相抵辊中的至少一个（本例中为相抵辊20b）是机动化的。

正如在下文中将变得更为清楚地，该解决方案允许将相应的折弯单元15a或15b沿着钢筋12的延伸方向移动，以允许制出弯曲。

该解决方案中，由于机动化的相抵辊20b在钢筋12上的动作确定了小车18的受控且所需的前进，因此至少在钢筋12的加工步骤中，小车18并非必须为机动化的。

实际上，在钢筋12上动作的相抵辊20b与相抵辊20a共同在钢筋12上施加摩擦作用，并与相抵辊20a共同牵引相应的折弯单元15a、15b以及小车18。

与相抵辊20a和20b协同地，折弯单元15还包括至少一个弯曲辊24，用于对包含在相抵辊20a与20b之间的钢筋12施加预定的变形。弯曲辊24相对于相抵辊20a和20b位于外部位置。

尤其是，弯曲辊24确定处于相抵辊20a和20b中的至少一个周围的钢筋12的预定曲率。

弯曲辊24可以与导向装置25以及定位装置27相关联，定位装置27用于在导向装置25上相对于相抵辊20a、20b移动弯曲辊24。

导向装置25可以设置在与运动轴线X相交（即与钢筋12相交）的方向上，以允许弯曲辊24施加所需的弯曲动作。

弯曲辊24的定位可以是连续的和/或离散的。

弯曲辊24相对于相抵辊20a和20b的位置确定了钢筋12的曲率。

实际上，在钢筋12被加工的所有时间内，弯曲辊24可以相对于相抵辊20a和20b保持固定，或者，根据一种变型，在具有不同半径的曲率的情况下，每种情形中，通过由弯曲辊24的定位装置27发出的指令，相对于相抵辊20a和20b更新辊24的位置。

弯曲辊24的位置可以固定为，例如，与钢筋12正交，或者相对于钢筋12倾斜不同且可变化的角度，该角度与钢筋12的所需曲率半径有关。

在本发明的其他变型中，弯曲辊24的位置对于折弯单元15a和15b是相同的，或是彼此不同的，例如，以获得具有不同曲率值的圆弧。

其他变型中，在成形操作期间，弯曲辊24的位置是以不连续方式可变的。

图8和图9所示的形式的实施例中，在钢筋12的加工过程中，弯曲辊24的位置是以连续方式可变的。

根据一种可能的实施方式，折弯单元15a和15b中的每一个可以包括抵接辊34，抵接辊34相对于钢筋12位于与弯曲辊24所在位置的同一侧。

抵接辊34相对于小车18位于固定位置，以移动折弯单元15a、15b。

在每个折弯单元15a和15b中，设置抵接辊34以使得相抵辊20a、20b处于抵接辊34与弯曲辊24之间。这样，当钢筋12被弯曲辊24折弯时，位于被加工的卷曲部的上游部分的钢筋不会移动，从而使得弯曲辊24的动作无效。

根据一种可能的变型（图中未示出），折弯单元15a和15b中的至少一个具有夹紧装置，该夹紧装置安装在相应的小车18上，并用于将钢筋12的位置约束在相应的折弯单元15a、15b的位置处。

根据本发明的一种变型（图6），弯曲机10包括夹紧装置16，该夹紧装置16处于折弯单元15a与15b之间，并用于至少在成形时夹紧钢筋12。

夹紧装置16可以包括例如虎钳。

根据本发明，夹紧装置16的动作可以根据所需的夹紧进行调节。

根据一种可能的解决方案，夹紧装置16可以相对于支撑台14垂直固定或者可缩回，以在成形后的钢筋12的装载或卸载期间移动到不干涉钢筋12的可能的运动的位置处。

根据图1-5所示形式的实施例，弯曲机10包括折弯单元（分别为15a和15b），上述折弯单元交替地执行夹紧装置的功能。

在该解决方案中，可以实现以下操作模式：

折弯单元15a在导向件17的一端处保持静止并充当虎钳，折弯单元15b至少向前移动到钢筋12的一半处（图2），以将其弯曲为一个或更多预定的弯曲部，之后停止前进，转而承担夹紧装置的功能（图3）。当折弯单元15b静止时，折弯单元15a向前移动（图4），可能地弯曲钢筋12，直至折弯单元15a大致与折弯单元15b互相接触（图5）。这样，折弯单元15a和15b均制得钢筋12的相应弯曲部分。

折弯单元15a沿着钢筋12的延伸方向移动到中间位置并充当虎钳，折弯单元15b沿着钢筋12向前移动，以所需的方式将其弯曲，直至折弯单元15b大致与折弯单元15a互相接触。之后，可能地并且如果需要，折弯单元15a移动至所需位置以完成另一次折弯过程。

在图6-7所示的解决方案中，夹紧装置16沿着支撑台14的纵向延伸方向设置在中间位置。

在该解决方案中，折弯单元15a和15b同时从支撑台14的末端朝向夹紧装置16向前移动，移动至夹紧装置16处时停止（图7）。在它们移动期间，由于钢筋12被夹紧装置16夹紧，因而折弯单元15a和15b执行相应的弯曲操作。

通过适当地约束折弯单元15a、15b的动作，能够获得被成形为圆形的钢筋12（图8），或者，如果对弯曲辊24与相抵辊20a和20b之间的相互位置进行连续调整，将获得例如螺旋形状（图9）。

图1形式的实施例中，弯曲机10包括钢筋进料单元29，在钢筋进料单元29中，钢筋12（预切割或未经预切割）以束的形式进行布置。

钢筋进料单元29还可以包括提取器30，以从钢筋进料单元29中取出一根或更多钢筋12，以进而使它们在支撑台14上处于折弯单元15a和15b可获取的位置处。

提取器30的下游设置有切割件31，例如剪切机，以将上述一根或更多钢筋12选择性地切割至所需长度。

切割件31之后设置有进料台32，该进料台32沿纵向延伸，并与支撑台14邻接，以将钢筋12进给至支撑台14。

进料台32上还连接有抽出单元33，抽出单元33与提取器30协同动作，用于将单根钢筋12从钢筋进料单元29中提取出来。

抽出单元33相对于进给台32选择性地移动，以取出由提取器30提取出的钢筋12，并将其带至进给台32。

测量装置可与抽出单元33协同，例如与切割件31，或者可替代地，与抽出单元33连接为一体。上述测量装置用于选择性地命令提取器30、切割件31或者抽出单元33中至少一个的功能。

显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对上述完善的弯曲机10以及本文描述的相应方法进行部分修改和/或添加。

例如，如图10所示，在上述两个折弯单元15a和15b中的至少一个中，弯曲辊24和相抵辊20a可以选择性地朝着远离另一个相抵辊20b的方向移动，上述相抵辊20a与弯曲辊24邻接，并且与之相对于钢筋12位于同一侧。

这样，在第一折弯单元15a和第二折弯单元15b互相接触的情况下，弯曲辊24和折弯单元中的一个（本例中为第一折弯单元15a）的相抵辊20a朝着远离相抵辊20a的方向运动。这种情况下，另一个折弯单元15b的辊被驱动，特别是机动化的相抵辊20a确定钢筋12的前进，以完成将包含在第一折弯单元15a与第二折弯单元15b之间的一段钢筋12折弯的过程。

根据本发明的一种可能的构想，一旦折弯过程已经完成，并且如果未能正确地完成时，将弯曲辊24移动至不干涉钢筋12的位置处，并且将折弯单元15a和15b彼此远离地移动，保持相应的相抵辊20a和20b与钢筋12相接触。这样，可以将已被折弯的钢筋12拉直，进而可能地再次执行折弯操作。

显然，尽管已结合一些具体示例对本发明进行了描述，但本领域的技术人员应当能够实现许多其他等同形式的完善的弯曲机10及相应方法，这些等同形式具有权利要求中阐述的特征并因此全部落入由此限定的保护范围内。