技术总结
本发明涉及辊卷边工具（3），其包括：主要中空主体（1），该主体包括用于紧固到机器人的第一端（4）和包括第二主体（2）的第二端（5），第二主体进而包括至少一个辊（3）。所述工具还包括轴向地布置在内侧的以下元件：在第一端（4）上的测压元件（6）；与测压元件（6）相接触的承压件（6.1）；与承压件（6.1）相接触的第一柱体（11）；第二柱体（12），第二主体（2）被紧固到第二柱体；与第一柱体（11）和第二柱体（12）相接触的弹性装置（7）；以及限制第二柱体（12）的轴向运动的帽（8）。在使用中，辊（3）沿轴向方向持续施加压力，所述压力被相继地传输到第二主体（2）、第二柱体（12）、弹性装置（7）、第一柱体（11）、承压件（6.1）以及直到测压元件（6）。
技术研发人员：J.J.阿拉纳戈麦斯;G.莫雷诺加西亚;C.博拉洛桑切斯;J.巴希罗德拉皮拉
受保护的技术使用者：英格马特有限公司
文档号码：201580024093
技术研发日：2015.03.27
技术公布日：2017.05.31