将至少两个构件连接在一起的方法以及用于实施这种方法的装置与流程

文档序号:12282710阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种借助至少一个接合元件(36)将第一构件(24)与至少一个第二构件连接在一起的方法,在接合处(34)上将所述至少一个接合元件装入所述各构件(24),

其特征在于,

借助工业机器人(10)以小于每秒五米的速度将所述接合元件(36)压入所述各构件(24)。

2.根据权利要求1所述的方法,

其特征在于,

借助所述工业机器人(10)优选以每秒0.01米至每秒2米的速度将所述接合元件(36)压入所述各构件(24)。

3.根据权利要求1或2所述的方法,

其特征在于,

采用多级接合操作将所述接合元件(36)压入所述各构件(24)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,

其特征在于,

采用多级接合操作借助至少两个不同的接合装置将所述接合元件(36)压入所述各构件(24)。

5.一种用于借助至少一个接合元件(36)将第一构件(24)与至少一个第二构件连接在一起的工业机器人(10),所述至少一个接合元件能够在接合处(34)上装入所述各构件(24),

其特征在于,

所述工业机器人(10)被构造用于以小于每秒五米的速度将所述接合元件(36)压入所述各构件(24)。

6.根据权利要求5所述的工业机器人(10),

其特征在于,

所述工业机器人(10)实施为气动装置或液压装置或机电装置。

7.根据权利要求5所述的工业机器人(10),

其特征在于,

所述工业机器人(10)实施为脉冲驱动装置或伺服驱动装置。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的工业机器人(10),

其特征在于,

为将所述接合元件(36)压入所述各构件(24)而设有支架。

9.根据权利要求8所述的工业机器人(10),

其特征在于,

所述支架实施为用于保持和分离所述接合元件(36)的装置。

10.根据权利要求8或9所述的工业机器人(10),

其特征在于,

所述支架具有导引滑座。

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