1.一种柔轮热旋压方法，方法在机加工得到的柔轮毛坯基础上进行，其特征在于方法步骤如下：
第一步，对柔轮毛坯进行粗旋压，旋压进给量为(0.5-0.75)倍的毛坯加工余量，旋压力为500-2000N；
第二步，对第一步处理后的柔轮进行热处理，当柔轮机体硬度在25-30HRC时，控制热处理温度600-640℃，时长0.7-1.8s；当柔轮机体硬度在30-35HRC时，控制热处理温度560-600℃，时长0.5-1.2s；
第三步，对第二步处理后的柔轮进行精旋压，旋压进给量为剩余的毛坯加工余量，旋压力为500-1700N。
2.根据权利要求1所述的一种柔轮热旋压方法，其特征在于：旋压力根据柔轮壁厚确定，当壁厚为0.15-0.30mm，旋轮压力为500N-1500N，当壁厚为0.30-0.45，旋轮压力为1500N-2000N。
3.根据权利要求1所述的一种柔轮热旋压方法，其特征在于：所述的柔轮毛坯加工余量0.02-0.1mm。
4.一种柔轮热旋压装置，其特征在于：包括工作台(2)、动力输入装置(1)、感应线圈加热装置(3)、随动旋轮装置(4)、旋轮压力传感器(5)、芯轴(7)、机床主轴(8)、直线驱动反馈装置(10)、机床上托架(11)、柔轮挡套(12)；
芯轴(7)装入柔轮(6)内部，机床主轴(8)、芯轴(7)及柔轮(6)固连，机床主轴(8)的后轴向安装柔轮挡套(12)，利用机床上托架(11)限位柔轮(6)的轴向位移；机床主轴(8)由动力输入装置(1)驱动带动内装芯轴的柔轮(6)旋转，随动旋轮装置(4)安装在工作台(2)上，通过安装在工作台上的直线驱动反馈装置实现轴向进给、径向进给、两方向插补进给，分别旋压柔轮不同区域，旋轮压力传感器(5)测量旋压压力值；感应线圈加热装置(3)在直线驱动反馈装置(10)的作用下沿与机床主轴(8)平行的方向运动，并使柔轮(6)从线圈中间通过，使柔轮周向均匀受热。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：还包括行程开关(9)、通过安装在工作台上的行程开关(9)实现感应线圈加热装置极限位置控制。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：利用随动旋轮装置对柔轮毛坯进行粗旋压和精旋压。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：粗旋压的旋压进给量为(0.5-0.75)倍的毛坯加工余量，旋压力为500-2000N。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：粗旋压后，控制感应线圈加热装置(3)以设定好的温度与速度通过柔轮，即当柔轮机体硬度在25-30HRC时，控制热处理温度600-640℃，时长0.7-1.8s；当柔轮机体硬度在30-35HRC时，控制热处理温度560-600℃，时长0.5-1.2s。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：精旋压的旋压进给量为粗旋压后的剩余毛坯加工余量，旋压力为500-1700N。