1.一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，所述填料器侧板包括三角形的支座、设于支座底边两侧的第一侧板和第二侧板以及间隔设于第一侧板与第二侧板之间的推料滑槽和加强槽，所述支座顶角处设有翻转轴孔，第一侧板远离第二侧板的一侧设有与第一侧板垂直连接用于安装翻转油缸的底座板，第二侧板远离第一侧板的另一侧设有用于连接活动盖板的盖板导轨，其特征在于：所述焊接装置至少包括一个焊接夹具，所述焊接夹具包括底座平台，底座平台一端设有用于套设在翻转轴孔内的定位柱，底座平台另一端设有用于支撑第一侧板底面的第一支撑梁，底座平台一侧设有用于压紧第一侧板的第一压紧机构以及用于定位夹紧底座板的第一夹持机构，底座平台另一侧设有用于支撑第二侧板底面的第二支撑梁、用于压紧第二侧板的第二压紧机构以及用于定位夹紧盖板导轨的第二夹持机构，所述第一支撑梁与第二支撑梁之间设有用于套设支撑在推料滑槽内的支撑柱、用于支撑加强槽底面的第三支撑梁、用于定位夹紧第一侧板的第三夹持机构以及用于同时压紧推料滑槽和加强槽的第三压紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述填料器侧板的推料滑槽与加强槽之间设有开口，该开口位于靠近支座设置，所述第三夹持机构和第三压紧机构均设置于该开口内。
3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述第三压紧机构包括用于套设在开口内的第一立柱，第一立柱下端垂直固定于底座平台上，第一立柱上端螺纹连接有第一旋压块，第一旋压块两端分别用于旋转压紧在推料滑槽和加强槽上。
4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述填料器侧板还包括设置在推料滑槽远离支座的一端的定位安装孔，所述底座平台上对应定位安装孔设有第四压紧机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述第四压紧机构包括用于套设在定位安装孔内的第二立柱，第二立柱下端垂直固定于底座平台上，第二立柱上端螺纹连接有第二旋压块，第二旋压块用于旋转压紧在定位安装孔周侧的推料滑槽上。
6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述第一压紧机构和第二压紧机构均包括固定柱、悬臂、调节螺杆和压紧块，所述固定柱下端垂直固定于底座平台上，固定柱上端与悬臂一端水平转动连接，悬臂另一端设有竖直方向的螺纹孔，调节螺杆螺纹连接在螺纹孔内，压紧块设置在调节螺杆下端。
7.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包括下夹座和上夹座，上夹座一端与下夹座一端通过弹性件铰接，上夹座另一端与下夹座另一端受外力时在弹性件作用下作张开或者合拢动作。
8.根据权利要求7所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述填料器侧板的底座板包括与第一侧板垂直连接的立板和与立板上端垂直连接的横板，所述第一夹持机构的上夹座另一端与下夹座另一端受外力时在弹性件作用下张开夹持住横板，下夹座侧壁上设有用于定位支撑立板的定位块和用于防止底座板倾倒的倒勾。
9.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括控制器、与控制器连接的焊接机器人以及供焊接机器人行走的轨道，所述焊接夹具靠近轨道设置。
10.根据权利要求9所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括两个以上焊接夹具，两个以上焊接夹具全部位于轨道的同一侧或者分布在轨道的两侧。