本发明涉及一种传递装置的改进发明，尤其涉及一种汽车座椅靠背大小板传递装置的改进发明。
背景技术：
现有技术中，细长类钣金件广泛应用在汽车零部件中，往往采用冲压成形方法生产，由于形状比较复杂，金属板料需要经过拉伸、落料、冲孔和翻边等多个冲压工艺，才能获得所要求的形状和尺寸。传统的冲压技术方案是，由第一台压力机和第一套模具构成第一个工位，并由第一名操作工进行送料、冲压和取料，从而完成第一道冲压工艺；然后将加工好的半成品转移至由第二台压力机、第二套模具构成的第二个工位，由第二名操作工完成第二道冲压工艺；依次类推，直至完成所有冲压工序。这种冲压技术方案存在以下缺点：1、每道冲压工艺都需要一台压力机，占用设备和场地较多，导致投入成本高；2、每个工位上的送料和取件，以及前后工位之间工件的传递，都是采用人工方式完成，生产效率低；3、每个工位上，由操作工进行送料、发送冲压指令和取件，不仅难以保证工件放置位置和放置角度的准确性，而且存在极大的工伤安全隐患，因而采用送料机械手，组建自动冲压生产线，是提高冲压加工生产效率、减少工伤事故率的有效方法。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、传送稳定高效的汽车座椅靠背大小板传递装置。
为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种汽车座椅靠背大小板传递装置，包括有机架、传动装置、传递平台和控制系统，其特征在于：所述传递平台衔接在两工步模具之间，且可升降设置在机架上，所述传递平台下端设有第一机械手和第二机械手，传递平台下方设有中转台，所述第一机械手可移动设置在传递平台下端衔接前工步模具与中转台，所述第二机械手可移动设置在传递平台下端衔接中转台与后工步模具。
所述传递平台为滑轨，第一机械手与第二机械手通过滑座可移动设置在滑轨上，滑座由传动装置驱动。
所述第一机械手与第二机械手包括有水平设置的板体与若干吸嘴，吸嘴分布在板体下端面上，并与气源相连通。
所述中转台为置物架，置物架上设有限位挡块。
本发明的有益效果是改进后的汽车座椅靠背大小板传递装置，结构合理，两个机械手相互配合进行传递，稳定高效，减少人工操作，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
附图表示了本发明的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该汽车座椅靠背大小板传递装置，包括有机架1、传动装置7、传递平台2和控制系统，所述传递平台2衔接在两工步模具之间，且由油缸3驱动可升降设置在机架1上，所述传递平台2下端设有第一机械手4和第二机械手5，传递平台2下方设有中转台6，所述第一机械手4可移动设置在传递平台2下端衔接前工步模具与中转台6，用于将前工步模具上的产品运送至中转台6上，所述第二机械手5可移动设置在传递平台2下端衔接中转台6与后工步模具，用于将中转台6上的产品运送至后工步模具上。
所述传递平台2为滑轨，第一机械手4与第二机械手5通过滑座8可移动设置在滑轨上，滑座8可以为两个独立滑座8或者一个尺寸合适的长条形滑座8，滑座8由传动装置7驱动，传动装置7为双向电机，双向电机与滑座8通过齿轮齿条传动连接，实现滑座8水平往复移动。所述第一机械手4与第二机械手5包括有水平设置的板体与若干吸嘴，吸嘴分布在板体下端面上，并与气源相连通。所述中转台6为置物架，置物架通过支撑架安装在传递平台2下方的机架1上，置物架上设有限位挡块9，用于防止放置在置物架上的靠背大小板发生移位。
本发明工作原理，当模具工作时，滑座8前移，将第一机械手4带至前工步模具上方，将第二机械手5带至中转台6上方，之后传递平台2由油缸3驱动下移，第一机械手4将吸附前工步模具上的靠背大小板，而第二机械手5将吸附中转台6上的靠背大小板（第一次运送时空闲，待第一机械手4完成一次运送后，正常运作），然后传递平台2上移，滑座8后移，当第一机械手4在中转台6上方，第二机械手5在后工步模具上方时，传递平台2下移，第一机械手4将靠背大小板释放在中转台6，第二机械手5将靠背大小板释放在后工步模具上，至此完成传递，本发明采用机械化分步传送，传送稳定，提高了传送效率。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。